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论GPS测量中的多径误差 被引量：25
1
作者 谢世杰 种绍龙 袁铭 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2003年第5期1-5,共5页
多径误差是小区域(<3000km2)GPS点位测量的主要误差源。论述多径误差的简化模型和4种参数(卫星方位角、卫星高度角、截止高度角和时段长度)对多径误差的影响。
关键词 GPS测量 多径误差 全球定位系统 卫星方位角 卫星高度角 截止高度角 时段长度
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北斗全球卫星导航系统试验卫星测距信号质量分析 被引量：21
2
作者 许扬胤 杨元喜 +3 位作者 何海波 李金龙 唐斌 章林锋 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2018年第8期1214-1221,共8页
目前,北斗全球卫星导航系统有5颗试验卫星发射试验信号。试验卫星数据质量分析是北斗全球系统信号体制验证的重要内容。基于单测站北斗试验卫星观测数据,采用伪距相位差组合和伪距多径组合方法,初步分析了试验卫星民用信号以及Bs频点信... 目前,北斗全球卫星导航系统有5颗试验卫星发射试验信号。试验卫星数据质量分析是北斗全球系统信号体制验证的重要内容。基于单测站北斗试验卫星观测数据,采用伪距相位差组合和伪距多径组合方法,初步分析了试验卫星民用信号以及Bs频点信号伪距测量噪声和多径误差。结果表明,倾斜同步轨道卫星伪距测量精度优于中轨道卫星;在各导航信号中,B2a＋b信号伪距测量精度最高,具有最优的抗多径性能;B1C信号伪距测量精度最低,抗多径性能最差;Bs信号伪距测量精度较差,但优于B1C信号,且其伪距多径存在一个与高度角相关的系统误差,在高度角最大时可达0.5m。 展开更多
关键词 北斗全球卫星导航系统 试验卫星 倾斜同步轨道卫星 中轨道卫星 伪距噪声 多径误差
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GPS、Galileo、BDS、QZSS测距信号数据质量分析 被引量：18
3
作者 曲梦雅 张华 +1 位作者 张昆 梁志诚 《海洋测绘》 CSCD 2019年第3期50-54,共5页
基于多测站观测数据,采用伪距相位差组合和伪距多径组合方法,分析了GPS、Galileo、BDS和QZSS4个系统伪距测量噪声和多径误差,比较了各系统内部信号数据质量以及系统间兼容信号数据质量。结果表明:GPS系统中L2C信号伪距测量精度要优于L2... 基于多测站观测数据,采用伪距相位差组合和伪距多径组合方法,分析了GPS、Galileo、BDS和QZSS4个系统伪距测量噪声和多径误差,比较了各系统内部信号数据质量以及系统间兼容信号数据质量。结果表明:GPS系统中L2C信号伪距测量精度要优于L2信号;Galileo系统中E5信号伪距测量精度最优,其E1和E5a信号伪距测量精度分别优于GPS/QZSSL1和L5信号;QZSS信号伪距测量精度与GPS信号基本一致;BDS系统三频信号伪距多径中均存在与高度角相关的系统性偏差,最大可达1m,且其三类卫星伪距测量精度有所差异,相同高度角条件下,GEO卫星伪距测量精度最优,IGSO卫星次之,MEO卫星最差。 展开更多
关键词 多频数据 频率分布 兼容信号 伪距测量噪声 多径误差
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北斗二代导航信号抗多径性能分析与仿真 被引量：17
4
作者 李豹 许江宁 +1 位作者 曹可劲 朱银兵 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期339-342,347,共5页
针对北斗二代导航信号抗多径性能的分析需求,推导了基于相干超前减滞后延迟锁定环的码跟踪多径误差评估方法,运用该方法分析了北斗二代导航信号的抗多径性能,仿真表明在多径直达信号幅度比为-6 dB,相关间距为24 ns,信号带宽为24 MHz时,... 针对北斗二代导航信号抗多径性能的分析需求,推导了基于相干超前减滞后延迟锁定环的码跟踪多径误差评估方法,运用该方法分析了北斗二代导航信号的抗多径性能,仿真表明在多径直达信号幅度比为-6 dB,相关间距为24 ns,信号带宽为24 MHz时,北斗二代导航信号都能区分大于300 m的多径延迟。以MBOC信号为例对不同的多径直达信号幅度比、相关器间距、信号接收带宽、信号组成时导航信号的多径性能进行了仿真。结果表明:在多径直达信号幅度比一定时,提升信号的高频分量,在接收端采用窄相关技术和宽的接收带宽可将北斗二代导航信号的多径误差限制在4 m以内,且衰减速度更快,从而改善信号的抗多径性能。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统 北斗二代 多径误差 码跟踪
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扩频测距系统中多径信号伪码跟踪误差分析及消除技术 被引量：15
5
作者 刘荟萃 许晓勇 王飞雪 《全球定位系统》 2005年第6期34-38,共5页
多径是扩频测距系统的主要误差源之一。介绍了多路径存在条件下码跟踪误差产生的机理,然后对常见的三种多径消除技术-窄相关、Early Late Slope(ELS)和Multipath Esti-mating Delay Lock Loop(MEDLL)-的原理进行了分析,通过对其性能的... 多径是扩频测距系统的主要误差源之一。介绍了多路径存在条件下码跟踪误差产生的机理,然后对常见的三种多径消除技术-窄相关、Early Late Slope(ELS)和Multipath Esti-mating Delay Lock Loop(MEDLL)-的原理进行了分析,通过对其性能的仿真与分析比较,指出:在存在多路径干扰时,增加码跟踪环路的相关器数目有助于提高码跟踪的精度,但在一定的处理条件下,码环处理数据的实时性会下降。 展开更多
关键词 扩频测距 多径误差 窄相关 ELS MEDLL
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GNSS接收机伪距测量中的多径效应试验分析 被引量：13
6
作者 冯晓超 金国平 +1 位作者 范建军 吴晓莉 《现代电子技术》 2013年第5期77-81,共5页
多径效应是影响GNSS接收机观测数据质量的主要因素之一,会导致GNSS接收机测量精度降低。为研究和掌握GNSS接收机伪距测量中的多径效应特性,通过试验分析GNSS接收机采用扼流圈天线和大口径抛物面天线条件下的多径效应,城区和郊区环境条... 多径效应是影响GNSS接收机观测数据质量的主要因素之一,会导致GNSS接收机测量精度降低。为研究和掌握GNSS接收机伪距测量中的多径效应特性,通过试验分析GNSS接收机采用扼流圈天线和大口径抛物面天线条件下的多径效应,城区和郊区环境条件下的多径效应,以及GNSS接收机不同跟踪环路参数条件下的多径效应。试验分析结果表明:多径效应对GNSS接收机观测数据的影响与信号特性、卫星种类、接收机通道设计及天线安装环境等各种因素相关。GNSS接收机采取三方面措施抑制多径误差,抗多径天线、基带信号处理以及数据后处理,但消除多径误差最有效的措施是先进的信号体制设计和良好的天线安装场站选择。 展开更多
关键词 GNSS接收机 多径效应 多径误差 试验
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BOC调制导航信号关键技术研究 被引量：11
7
作者 楚恒林 李春霞 《无线电工程》 2010年第6期34-37,47,共5页
BOC调制作为一种导航信号体制,具有良好的抗多径和抗干扰性能,同时实现共用载波频率条件下的频谱分离。与BPSK调制信号相比,BOC调制信号具有多径误差小、码跟踪热噪声误差小的优点。通过对BOC调制技术和合路方式的深入分析,给出了各种BO... BOC调制作为一种导航信号体制,具有良好的抗多径和抗干扰性能,同时实现共用载波频率条件下的频谱分离。与BPSK调制信号相比,BOC调制信号具有多径误差小、码跟踪热噪声误差小的优点。通过对BOC调制技术和合路方式的深入分析,给出了各种BOC调制的自相关和功率谱函数,以及各种合路方式的分析比较。通过仿真验证了BOC信号的码跟踪性能和抗多径性能的优越性。 展开更多
关键词 GPS GALILEO BOC调制 码跟踪性能 多径误差
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传感器网络中无线电干涉定位系统的多径误差分析 被引量：8
8
作者 黄艳 臧传治 于海斌 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期231-235,共5页
根据多径信号的物理特性,从理论上推导了镜反射的多径误差简便模型,基于该模型进行了无线电干涉定位系统的多径误差分析.讨论了衰减因子、天线高度和水平距离等多径参数对测量结果的影响,并且进行了仿真计算和分析.结果表明,高精度定位... 根据多径信号的物理特性,从理论上推导了镜反射的多径误差简便模型,基于该模型进行了无线电干涉定位系统的多径误差分析.讨论了衰减因子、天线高度和水平距离等多径参数对测量结果的影响,并且进行了仿真计算和分析.结果表明,高精度定位必须考虑多径效应. 展开更多
关键词 无线传感器网络 干涉定位 多径误差 模型
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Galileo系统中MBOC调制信号及性能分析 被引量：3
9
作者 王超 郝然 阚海波 《无线电工程》 2008年第10期32-34,共3页
MBOC(Multiplexed Binary Offset Carrier)调制是GalileoE1频段以及GPS L1C频段推荐使用的一种优化调制方式。与BOC调制相比,MBOC调制方式的功率谱密度函数提供了更为丰富的高频分量,因此具有更高的伪码跟踪精度和抗多径性能。Galileo E... MBOC(Multiplexed Binary Offset Carrier)调制是GalileoE1频段以及GPS L1C频段推荐使用的一种优化调制方式。与BOC调制相比,MBOC调制方式的功率谱密度函数提供了更为丰富的高频分量,因此具有更高的伪码跟踪精度和抗多径性能。Galileo E1 OS采用了CBOC(6,1,1/11)(Composite Binary Offset Carrier)的方式实现MBOC调制。通过MATLAB仿真,对该信号的自相关函数、频谱特性进行了研究,并且通过与BOC调制信号的比对,证明了MBOC在码跟踪特性和抗多径性能方面的优越性。 展开更多
关键词 卫星导航 MBOC调制 功率谱密度 多径误差
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GPS测量中多径误差简便模型 被引量：4
10
作者 郝文辉 张瑜 《全球定位系统》 2006年第1期12-15,共4页
多径误差是限制GPS精度进一步提高的环境关键因素之一。根据多径干扰的信号特性,推导了对GPS精度影响最大,反射信号处于镜反射情况下的多径误差的简便模型,讨论了衰减因子和GPS接收机天线高度等参数对多径信号相位的影响,并且进行了仿... 多径误差是限制GPS精度进一步提高的环境关键因素之一。根据多径干扰的信号特性,推导了对GPS精度影响最大,反射信号处于镜反射情况下的多径误差的简便模型,讨论了衰减因子和GPS接收机天线高度等参数对多径信号相位的影响,并且进行了仿真计算和分析。 展开更多
关键词 GPS 多径误差 模型
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GNSS接收机抗多径技术 被引量：5
11
作者 冯晓超 程晓滨 赵珂 《电讯技术》 北大核心 2010年第8期180-184,共5页
分析了多径信号特性及其对全球导航卫星系统(GNSS)接收机伪距测量和载波相位测量的影响,从抗多径天线和基带信号处理两方面对GNSS接收机的各种多径抑制方法进行了比较与分析,指出高精度GNSS接收机会同时采用抗多径天线和基带信号处理以... 分析了多径信号特性及其对全球导航卫星系统(GNSS)接收机伪距测量和载波相位测量的影响,从抗多径天线和基带信号处理两方面对GNSS接收机的各种多径抑制方法进行了比较与分析,指出高精度GNSS接收机会同时采用抗多径天线和基带信号处理以达到较好的多径误差抑制效果。 展开更多
关键词 GNSS接收机 抗多径 多径误差 基带信号处理
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CBOC调制方式及其性能分析 被引量：5
12
作者 周艳玲 王代萍 《电讯技术》 北大核心 2010年第7期21-25,共5页
Galileo卫星导航系统在E1频段使用CBOC(6,1,1/11)调制方式取代原计划的BOC(1,1)调制方式。介绍了CBOC(6,1,1/11)的频谱、实现方式及其相关函数,并通过仿真计算,对比分析了CBOC(6,1,1/11)和BOC(1,1)调制方式在谱分离系数、根均方带宽和... Galileo卫星导航系统在E1频段使用CBOC(6,1,1/11)调制方式取代原计划的BOC(1,1)调制方式。介绍了CBOC(6,1,1/11)的频谱、实现方式及其相关函数,并通过仿真计算,对比分析了CBOC(6,1,1/11)和BOC(1,1)调制方式在谱分离系数、根均方带宽和多径误差包络的差别。结果表明:CBOC(6,1,1/11)和BOC(1,1)频谱相近,但增加了部分高频分量,且CBOC(6,1,1/11)不同的实现方式相关函数上有一定的差别;CBOC(6,1,1/11)在与同频段其它服务信号间的谱分离系数整体上小于BOC(1,1),降低了系统内和系统间的干扰;CBOC(6,1,1/11)根均方带宽大于BOC(1,1),减小了跟踪抖动;CBOC(6,1,1/11)的多径误差包络整体上小于BOC(1,1),提高了系统的抗多径能力。 展开更多
关键词 卫星导航系统 CBOC调制 相关函数 谱分离系数 根均方误差 多径误差
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一种简单高效的前沿检测时间估计算法及其应用 被引量：5
13
作者 包杰 张东旭 《重庆邮电学院学报（自然科学版）》 2006年第1期79-81,95,共4页
在基于时间的无线定位系统中,时间估计算法的精度和复杂度是衡量系统性能的关键因素。在直接相关检测的基础上提出一种新的前沿检测算法,通过设定检测门限对相关峰的前沿进行检测得到时间估计。经过仿真分析验证,此算法有效地提高了定... 在基于时间的无线定位系统中,时间估计算法的精度和复杂度是衡量系统性能的关键因素。在直接相关检测的基础上提出一种新的前沿检测算法,通过设定检测门限对相关峰的前沿进行检测得到时间估计。经过仿真分析验证,此算法有效地提高了定位精度和一致性,并对多径误差具有一定的抑制作用。 展开更多
关键词 到达时间 到达时间差 前沿检测 多径误差
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一种改进的GNSS多径抑制性能评估方法 被引量：4
14
作者 张志新 蔚保国 邢兆栋 《无线电工程》 2011年第4期37-38,52,共3页
多径误差包络曲线是评估多径抑制性能的一种重要方法。一般在研究时,该方法采用简单化多径模型。基于简单化多径模型,分析了与环境相关的多径信号模型。在环境相关的多径模型基础上提出了环境相关的多径误差包络曲线,通过软件仿真了该... 多径误差包络曲线是评估多径抑制性能的一种重要方法。一般在研究时,该方法采用简单化多径模型。基于简单化多径模型,分析了与环境相关的多径信号模型。在环境相关的多径模型基础上提出了环境相关的多径误差包络曲线,通过软件仿真了该多径误差包络曲线,并分析比较了2种多径抑制性能评估方法。 展开更多
关键词 多径误差 导航定位系统 多径模型 环境
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基于BDS3的高精度授时在智能电网的应用
15
作者 任烨 吕心力 +2 位作者 田永和 曹辉 杨少东 《电力大数据》 2023年第12期46-53,共8页
时间同步技术是智能电网运行的关键技术之一。针对智能电网中传统卫星授时带来的可靠性低和授时性能不稳定的问题,本文分析了基于北斗三代系统(BDS3)的高精度授时算法引入的新误差,即多频点观测噪声和载波相位的“天跳”,并针对这两个... 时间同步技术是智能电网运行的关键技术之一。针对智能电网中传统卫星授时带来的可靠性低和授时性能不稳定的问题,本文分析了基于北斗三代系统(BDS3)的高精度授时算法引入的新误差,即多频点观测噪声和载波相位的“天跳”,并针对这两个误差分别建立了高度角归类伪距测量噪声修正算法和基于先验模糊度不变的“天跳”消除算法的修正模型,然后,提出了一种基于序贯最小二乘的无电离层组合授时算法。实验测试分析显示,本文提出的高精度授时算法在授时性能上提升了约15%。 展开更多
关键词 北斗三代 载波相位 天跳 多径误差 序贯最小二乘 智能电网
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基于三频观测的Multi_GNSS载波相位特性分析
16
作者 刘荟萃 鞠冰 +2 位作者 谭永政 曹建峰 李勰 《测绘与空间地理信息》 2023年第9期6-8,共3页
载波相位观测噪声和多径误差是衡量载波相位观测数据质量的重要指标。采用三频消电离层无几何组合对GPS、BDS和Galileo系统的载波相位观测噪声和多径误差进行计算。选取IGS ARHT和MGO2两测站2021年连续30 d的数据,对上述GNSS系统的载波... 载波相位观测噪声和多径误差是衡量载波相位观测数据质量的重要指标。采用三频消电离层无几何组合对GPS、BDS和Galileo系统的载波相位观测噪声和多径误差进行计算。选取IGS ARHT和MGO2两测站2021年连续30 d的数据,对上述GNSS系统的载波相位观测噪声和多径误差特性进行了分析,采用高阶谐函数对GPS Block IIF卫星的频间钟偏差进行模型化以降低其对DIF的影响,结论显示,各系统的DIF组合均方根值随着仰角的增大逐渐减小,在高仰角区间内比低仰角区间下降约90%;受残余IFCB的影响,GPS系统的DIF组合均方根值最大,约为BDS-2系统的3—7倍,约为BDS-3和GAL系统的20倍。 展开更多
关键词 GNSS 载波相位 观测噪声 多径误差 频间钟偏差
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GPS信号跟踪的多径影响分析与仿真 被引量：3
17
作者 刘晓莉 李云荣 《全球定位系统》 2007年第1期1-7,11,共8页
多径信号是GPS定位的主要误差源之一。码和载波跟踪环是GPS接收机的重要组成部分,它们直接决定了接收机的性能,因此当前多径消除技术研究的核心即是从跟踪环内部着手研究。本文仔细分析了GPS接收机信号跟踪环以及多径信号对跟踪精度的影... 多径信号是GPS定位的主要误差源之一。码和载波跟踪环是GPS接收机的重要组成部分,它们直接决定了接收机的性能,因此当前多径消除技术研究的核心即是从跟踪环内部着手研究。本文仔细分析了GPS接收机信号跟踪环以及多径信号对跟踪精度的影响,对伪距码与载波相位多径误差进行了比较,并且通过仿真结果和图表阐明了码和载波相位多径误差之间的协同关系。 展开更多
关键词 跟踪环 多径误差 延迟锁环 科斯塔斯环 相干器
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应用交互多模(IMM)算法跟踪低空目标 被引量：4
18
作者 韩兴斌 胡卫东 杨世海 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2003年第5期48-51,共4页
雷达跟踪低空目标时,由于多路径传播的影响,目标俯仰角的测量会出现测量误差。并且由多路径传播引起的测量噪声方差较大,在时间上具有相关性。应用交互多模(IMM)算法来提高跟踪低空目标的性能,并且提出了一种去相关的滤波方法来克服多... 雷达跟踪低空目标时,由于多路径传播的影响,目标俯仰角的测量会出现测量误差。并且由多路径传播引起的测量噪声方差较大,在时间上具有相关性。应用交互多模(IMM)算法来提高跟踪低空目标的性能,并且提出了一种去相关的滤波方法来克服多径误差相关性的影响,最后给出了计算机仿真的滤波结果。 展开更多
关键词 低空目标 多径误差 交互多模 相关噪声
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GNSS接收机多径抑制性能检测技术 被引量：3
19
作者 冯晓超 桑怀胜 +1 位作者 翟建勇 董军 《桂林电子科技大学学报》 2010年第4期290-293,共4页
多径干扰信号会导致GNSS接收机伪距、载波相位和多普勒等测量精度降低,多径信号对GNSS接收机观测数据的影响与多径信号的延迟、幅度、相位等特性参数有关,造成的伪距测量误差高于载波相位测量误差2个数量级。多径抑制是GNSS接收机关键... 多径干扰信号会导致GNSS接收机伪距、载波相位和多普勒等测量精度降低,多径信号对GNSS接收机观测数据的影响与多径信号的延迟、幅度、相位等特性参数有关,造成的伪距测量误差高于载波相位测量误差2个数量级。多径抑制是GNSS接收机关键性能指标之一,GNSS接收机主要从试验室模拟环境和实际工作环境两方面检测多径抑制性能,多径误差包络检测技术利用模拟导航信号源完成多径抑制性能检测,码减载波和多径误差分析都是通过接收观测卫星导航信号并进行数据分析完成多径抑制性能的检测。 展开更多
关键词 GNSS接收机 多径误差 多径抑制
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GNSS相对定位的五种系统误差 被引量：2
20
作者 谢世杰 《浙江测绘》 2009年第1期2-6,共5页
概述GNSS精密相对定位中的五种系统误差以及在生产实践中可能采取的削弱措施，以使所测成果更可靠、更精确。
关键词 GNSS 轨道误差 电离层误差 对流层误差 多径误差 天线相位中心变化
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