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低对比度条件下联合收割机导航线提取方法 被引量:25
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作者 曾宏伟 雷军波 +2 位作者 陶建峰 张伟 刘成良 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期18-25,共8页
针对强光照下成熟小麦已收割区域和未收割区域对比度低、收割边界获取难度大的问题,该文提出了一种基于区域生长算法的联合收割机导航线精确提取方法。对摄像头采集的作物收割图像,利用区域生长算法分割出图像中未收割区域。生长阈值通... 针对强光照下成熟小麦已收割区域和未收割区域对比度低、收割边界获取难度大的问题,该文提出了一种基于区域生长算法的联合收割机导航线精确提取方法。对摄像头采集的作物收割图像,利用区域生长算法分割出图像中未收割区域。生长阈值通过对图像灰度直方图高斯多峰拟合进行自适应计算。对分割得到的二值图像进行形态学处理,获取作物已收割和未收割区域分界线,然后采用最小二乘法拟合收割机作业导航线。试验结果表明:在小麦已收割和未收割区域对比度很低的情况下,所提方法能够精确地提取出小麦收获边线,并得到收割机作业导航线,与人工标定导航线夹角平均误差小于1.21°,可以为联合收割机的自动导航研究提供参考;处理一张900×1200像素的图像时长约0.41 s,基本满足联合收割机导航作业的实时性要求。与传统方法对比发现,该文方法不易受作物生长密度和麦茬的干扰,导航线的提取精度更高,单幅图像的处理时间略有增加,但基本满足实时性作业要求。 展开更多
关键词 机械化 机器视觉 导航 联合收割机 区域生长算法 峰高拟合 最小二乘法
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基于支持向量机回归的曲面零件涡流测距标定方法 被引量:4
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作者 陶正瑞 党嘉强 +4 位作者 徐锦泱 安庆龙 陈明 王力 任斐 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期674-681,共8页
以燃料贮箱筒段外表面聚氨酯泡沫层厚度测量精度要求为例,开展4种常见曲率筒段试件标定试验;提出基于支持向量机回归的涡流测距标定方法,建立提离距离预测模型(LDPM),用于曲面零件涡流测距;研究曲率对涡流测距测量误差的影响规律.根据... 以燃料贮箱筒段外表面聚氨酯泡沫层厚度测量精度要求为例,开展4种常见曲率筒段试件标定试验;提出基于支持向量机回归的涡流测距标定方法,建立提离距离预测模型(LDPM),用于曲面零件涡流测距;研究曲率对涡流测距测量误差的影响规律.根据测量误差产生的原因将测量误差分为两部分:表面曲率误差和其他误差,分析误差分量在传感器量程范围内相对大小的变化规律,为曲面测量误差补偿提供参考依据.此外,对比分析LDPM与常用标定方法获得的标定函数在测量精度、计算速率方面的优劣,为曲面零件涡流测距选用何种标定方法提供建议.研究结果表明:LDPM在传感器量程初始阶段,表面曲率误差对曲率不敏感;在量程中点附近,表面曲率误差绝对值随着曲率的增加,先减小后上升;在终点区域,表面曲率误差绝对值随着曲率的增加而上升.在整个量程范围内的不同测量区间,其他误差保持不变.此外,LDPM可以将测量误差控制在[-0.5, 0.5] mm,精度与5项多峰高斯拟合相当,高于4次多项式拟合,能够满足厚度测量精度要求,无损检测操作方便. 展开更多
关键词 涡流测距 支持向量机回归 误差补偿 峰高拟合
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基于平行反应模型的稻壳生物油燃烧机制研究 被引量:2
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作者 李睿 金保升 +2 位作者 仲兆平 傅旭峰 贾相如 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第29期89-95,共7页
利用热重–红外联用技术(thermogravimetric-Fourier transform infrared spectroscopy,TG-FTIR)研究稻壳生物油的燃烧过程。基于平行反应模型理论,使用多峰高斯拟合方法分析不同升温速率下稻壳生物油的失重速率曲线,并对燃烧各阶段释... 利用热重–红外联用技术(thermogravimetric-Fourier transform infrared spectroscopy,TG-FTIR)研究稻壳生物油的燃烧过程。基于平行反应模型理论,使用多峰高斯拟合方法分析不同升温速率下稻壳生物油的失重速率曲线,并对燃烧各阶段释放的物质进行红外分析。结果表明,生物油燃烧的失重速率曲线可以描述为6个高斯函数峰的叠加。前3个拟合峰对应轻质有机物的挥发,第4个拟合峰对应重质有机物的分解和缓慢氧化,最后2个拟合峰对应二次焦炭的燃烧。升温速率的提高影响各拟合峰所占份额,加剧生物油挥发,减少二次焦炭生成,但仅对最后2个拟合峰的动力学参数有明显影响。最后结合多峰高斯拟合结果和红外分析结果提出稻壳生物油燃烧模型。 展开更多
关键词 稻壳生物油 平行反应模型 峰高拟合 热重一红外联用技术 燃烧
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用多普勒频移光谱法测量HL-2A中性束能量成分 被引量:1
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作者 刘仔莉 姚列明 《真空电子技术》 2011年第3期35-37,共3页
实验利用多普勒频移光谱方法测量了HL-2A托卡马克装置中性束能量成分H(E),H(E/2),H(E/3)之比。借助电荷交换复合谱系统测量注入HL-2A的中性束辐射的Hα谱线,由于多谱勒效应,不同能量的氢原子辐射的Hα谱线会有不同程度的频移,从而在光... 实验利用多普勒频移光谱方法测量了HL-2A托卡马克装置中性束能量成分H(E),H(E/2),H(E/3)之比。借助电荷交换复合谱系统测量注入HL-2A的中性束辐射的Hα谱线,由于多谱勒效应,不同能量的氢原子辐射的Hα谱线会有不同程度的频移,从而在光谱图上得到全能量,半能量和1/3能量三峰Hα谱线。通过Matlab编写程序对实验的原始谱线进行拟合,并计算出中性束的三个能量成分之比。 展开更多
关键词 普勒频移光谱法 HL-2A托卡马克 中性束能量成分 峰高拟合
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基于多峰高斯拟合和Friedman法对瓜子壳热解特性研究 被引量:1
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作者 姬爱民 杜铎 李若晗 《节能》 2020年第1期110-112,共3页
利用热失重法对瓜子壳在氮气气氛中热解行为进行研究。基于瓜子壳主要由半纤维素、纤维素、木质素组成,假设瓜子壳热解由3个独立互不影响的平行反应加合而成,且各反应速率分布服从高斯分布。采用三组分高斯分布函数拟合瓜子壳DTG曲线,应... 利用热失重法对瓜子壳在氮气气氛中热解行为进行研究。基于瓜子壳主要由半纤维素、纤维素、木质素组成,假设瓜子壳热解由3个独立互不影响的平行反应加合而成,且各反应速率分布服从高斯分布。采用三组分高斯分布函数拟合瓜子壳DTG曲线,应用Friedman法综合不同升温速率曲线求取在相同转化率下的三组分反应动力学参数。经计算得出三组分的活化能和指前因子基本符合线性变化,半纤维素活化能在208~223 kJ/mol之间,纤维素活化能在240.1~261.9 kJ/mol之间,木质素活化能在54.9~88.7 kJ/mol之间,计算结果与模拟结果相关性系数均在99%以上,可用于生物质热解动力学求解途径。 展开更多
关键词 热重实验 峰高拟合 平行反应 Friedman法
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