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基于伪刚体模型的多层LEMs建模与仿真 被引量：9
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作者 邱丽芳 楚红岩 +1 位作者 杨德斌 王涛 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期255-260,共6页
结合刚性机构分类思想和刚体代替综合法,设计了一多层LEMs机构。基于柔顺机构伪刚体模型及LET铰链等效弹簧刚度模型,对多层LEMs进行分析,推导出该机构的输入载荷和输出位移量的理论计算公式,并用该理论计算公式对设计实例进行计算。同... 结合刚性机构分类思想和刚体代替综合法,设计了一多层LEMs机构。基于柔顺机构伪刚体模型及LET铰链等效弹簧刚度模型,对多层LEMs进行分析,推导出该机构的输入载荷和输出位移量的理论计算公式,并用该理论计算公式对设计实例进行计算。同时对该设计实例进行有限元仿真分析,两种方法所得结果基本一致,表明理论分析的正确性和该设计的可行性。 展开更多
关键词 多层lems机构 LET铰链 伪刚体模型 有限元分析
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