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球罐全位置焊接机器人研究现状及其关键技术 被引量：4
1
作者 罗雨 张中亮 +1 位作者 焦向东 杨成功 《电焊机》 2016年第10期25-30,共6页
随着我国能源工业的发展和能源结构的调整,球罐与储罐工程建设的又一次高峰期已经到来,球罐全位置焊接机器人作为球罐制造中的关键设备,其应用可大幅提高球罐的焊接质量和焊接效率。综述了球罐全位置焊接机器人的发展概况和研究现状,从... 随着我国能源工业的发展和能源结构的调整,球罐与储罐工程建设的又一次高峰期已经到来,球罐全位置焊接机器人作为球罐制造中的关键设备,其应用可大幅提高球罐的焊接质量和焊接效率。综述了球罐全位置焊接机器人的发展概况和研究现状,从工程应用发展角度出发,分析了球罐全位置焊接过程中关键技术的研究进展和应用前景。 展开更多
关键词 球罐焊接 全位置焊接机器人 多层多道焊缝跟踪 多机器人协同控制
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