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基于改进YOLOv8s的大田甘蓝移栽状态检测算法 被引量:1
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作者 吴小燕 郭威 +2 位作者 朱轶萍 朱华吉 吴华瑞 《智慧农业(中英文)》 CSCD 2024年第2期107-117,共11页
[目的/意义]借助智能化识别及图像处理等技术来实现对移栽后蔬菜状态的识别和分析,将会极大提高识别效率。为了实现甘蓝大田移栽情况的实时监测和统计,提高甘蓝移栽后的成活率以及制定后续工作方案,减少人力和物力的浪费,研究一种自然... [目的/意义]借助智能化识别及图像处理等技术来实现对移栽后蔬菜状态的识别和分析,将会极大提高识别效率。为了实现甘蓝大田移栽情况的实时监测和统计,提高甘蓝移栽后的成活率以及制定后续工作方案,减少人力和物力的浪费,研究一种自然环境下高效识别甘蓝移栽状态的算法。[方法]采集移栽后的甘蓝图像,利用数据增强方式对数据进行处理,输入YOLOv8s(You Only Look Once Version 8s)算法中进行识别,通过结合可变形卷积,提高算法特征提取和目标定位能力,捕获更多有用的目标信息,提高对目标的识别效果;通过嵌入多尺度注意力机制,降低背景因素干扰,增加算法对目标区域的关注,提高模型对不同尺寸的甘蓝的检测能力,降低漏检率;通过引入Focal-EIoU Loss(Focal Extended Intersection over Union Loss),优化算法定位精度,提高算法的收敛速度和定位精度。[结果和讨论]提出的算法经过测试,对甘蓝移栽状态的召回率R值和平均精度均值(Mean Average Precision,mAP)分别达到92.2%和96.2%,传输速率为146帧/s,可满足实际甘蓝移栽工作对移栽状态识别精度和速度的要求。[结论]提出的甘蓝移栽状态检测方法能够实现对甘蓝移栽状态识别的准确识别,可以提升移栽质量测量效率,减少时间和人力投入,提高大田移栽质量调查的自动化程度。 展开更多
关键词 甘蓝移栽 YOLOv8s 目标检测 尺度注意力机制 可变形卷积
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多尺度残差群网络的图像去雨算法
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作者 邵罗仡 陈清江 尹乐璇 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第5期66-71,82,共7页
雨天作为一种常见的天气条件会对计算机视觉造成一定影响,图像中会出现雨纹与细节模糊,从而需要一种高效的单幅图像去雨算法来改善图像质量。现有图像去雨算法大多只关注于去除雨纹,而忽略了恢复去雨后图像的细节信息。针对此,为了更好... 雨天作为一种常见的天气条件会对计算机视觉造成一定影响,图像中会出现雨纹与细节模糊,从而需要一种高效的单幅图像去雨算法来改善图像质量。现有图像去雨算法大多只关注于去除雨纹,而忽略了恢复去雨后图像的细节信息。针对此,为了更好地检测雨纹提出了浅层特征提取模块和深层特征提取模块,其中,浅层特征提取模块选取残差密集块,深层特征提取模块选取两个双注意力模块和两个卷积层作为残差块构成的残差群。为了恢复图像细节信息,提出了一种包含全局分支和局部分支的多尺度细节恢复模块。在合成数据集和真实数据集上的大量实验表明,所提算法的PSNR和SSIM分别达到了40.41 dB和0.989,同时保留了图像细节信息。 展开更多
关键词 图像去雨 注意力机制 尺度注意力机制 残差群 平滑膨胀卷积
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结合坡度增强与多尺度注意力的滑坡检测算法
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作者 付贵 林镠鹏 +2 位作者 李杰 刘异 袁强强 《测绘工程》 2024年第4期1-8,15,共9页
遥感影像滑坡区域快速精确识别在灾害应急响应、防灾减灾等方面发挥重要作用。传统滑坡区域遥感影像目视解译高度依赖人力、经验等,导致处理效率较低,难以满足快速响应需求。为此,文中提出一种结合坡度增强机制与多尺度注意力机制(SMAR... 遥感影像滑坡区域快速精确识别在灾害应急响应、防灾减灾等方面发挥重要作用。传统滑坡区域遥感影像目视解译高度依赖人力、经验等,导致处理效率较低,难以满足快速响应需求。为此,文中提出一种结合坡度增强机制与多尺度注意力机制(SMARDN)的多源遥感影像滑坡自动检测算法,对多源数据进行特征提取与分割,高效生成滑坡检测二值图。在该模型框架下,提出多尺度注意力模块进行地物目标的尺度差异化特征提取与特征映射权重校准;充分考虑坡度影像与滑坡图的强相关性,提出坡度增强机制,强化坡度信息挖掘与特征重用;采用交叉熵与Dice联合损失函数对网络模型训练进行约束,提升模型分割精度。文中采用LandSlide4Sense多源数据集对提出的滑坡检测模型进行验证。定性实验表明,SMARDN网络在中分辨率多源数据上的滑坡检测能力优于主流滑坡检测方法,表明文中方法能更精准地刻画滑坡区域。定量实验表明,相较于经典Unet网络,文中方法在IoU和F 1分数两项定量指标上分别提升4.31%和3.33%,具有更高的滑坡检测精度。 展开更多
关键词 滑坡检测 坡度增强机制 尺度注意力机制 源遥感数据 深度学习
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任务感知的多尺度小样本SAR图像分类方法
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作者 张睿 王梓祺 +2 位作者 李阳 王家宝 陈瑶 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第8期160-167,共8页
针对SAR图像分类时存在的带标注样本较少的问题,提出了一种任务感知的多尺度小样本SAR图像分类方法。为了能够充分挖掘局部特征并关注具体任务下的关键局部语义patches,引入了两种有效的注意力机制,获得了更加高效且丰富的特征表示。首... 针对SAR图像分类时存在的带标注样本较少的问题,提出了一种任务感知的多尺度小样本SAR图像分类方法。为了能够充分挖掘局部特征并关注具体任务下的关键局部语义patches,引入了两种有效的注意力机制,获得了更加高效且丰富的特征表示。首先,在特征提取阶段使用互补注意力模块(CSE Block),关注原始特征中不同语义部分的显著特征,从被抑制的特征中提取次级显著特征并与主要显著特征融合,得到更加高效且丰富的特征表示。随后,利用自适应情景注意力模块(AEA Block)获得整个任务中的关键语义patches,增强任务间的区分信息,提升小样本SAR图像分类任务的精度。结果表明,在SAR图像分类标准数据集MSTAR上,5-way 1-shot任务分类精度相较于次优方法精度提升了2.9%,并且该方法在两项任务中的运行时间与其他度量学习方法相比水平相当,未额外增加过多的计算资源,验证了其有效性。 展开更多
关键词 尺度注意力机制 小样本学习 SAR图像分类 度量学习
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DMANet:针对空间非合作目标位姿估计的密集多尺度注意力网络
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作者 张钊 胡瑀晖 +3 位作者 周栋 吴立刚 姚蔚然 李鹏 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2024年第1期122-134,共13页
利用单目相机对空间非合作目标进行准确的姿态估计对于空间碎片清除、自主交会和其他在轨服务至关重要。然而,单目姿态估计方法缺乏深度信息,导致尺度不确定性问题,大大降低了其精度和实时性。本文首先提出了一种多尺度注意块(Multi-sca... 利用单目相机对空间非合作目标进行准确的姿态估计对于空间碎片清除、自主交会和其他在轨服务至关重要。然而,单目姿态估计方法缺乏深度信息,导致尺度不确定性问题,大大降低了其精度和实时性。本文首先提出了一种多尺度注意块(Multi-scale attention block, MAB),从输入图像中提取复杂的高维语义特征。其次,基于MAB模块,提出了空间非合作目标6自由度位姿估计的密集多尺度注意网络(Dense multi-scale attention network, DMANet),该网络由平面位置估计、深度位置估计和姿态估计3个分支组成,通过引入基于欧拉角的软分类方法,将位姿回归问题表述为经典分类问题。此外,设计了空间非合作目标模型,并利用Coppeliasim构建了姿态估计数据集。最后,与其他最先进的方法相比,在SPEED+、URSO数据集和本文数据集上全面评估了所提出的方法。实验结果表明,该方法具有较好的姿态估计精度。 展开更多
关键词 六自由度位姿估计 空间非合作目标 尺度注意力机制 深度学习 神经网络
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基于多尺度双注意力网络的植物病虫害识别
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作者 常开心 侯彦东 +1 位作者 陈政权 李泉龙 《计算机仿真》 2024年第4期175-179,共5页
植物病虫害问题是农业上的重大难题,准确识别植物病虫害是农业病虫害预防和治理的关键步骤。经验丰富的植物病理专家通过观察叶片状态来进行诊断,不仅费时、费力,对于农民来说还需要付很大的成本来联系专家。因此,在ResNet模型的基础上... 植物病虫害问题是农业上的重大难题,准确识别植物病虫害是农业病虫害预防和治理的关键步骤。经验丰富的植物病理专家通过观察叶片状态来进行诊断,不仅费时、费力,对于农民来说还需要付很大的成本来联系专家。因此,在ResNet模型的基础上设计了一种高效的多尺度双注意力模型(Multiscale Dual Attention Network)的植物病虫害识别方法。首先,通过多尺度卷积获取不同尺度的子特征图,然后,使用空间注意力和通道注意力对输入叶片重要特征进行加权处理。深度提取叶片图像中重要的全局特征和局部特征,快速准确的对植物病害进行识别。实验结果表明,在AI Challenge2018的植物病害数据集中,MDANet获得了90.2%的准确率,与其它卷积神经网络模型相比有着明显的优势。 展开更多
关键词 病虫害识别 尺度注意力机制 卷积神经网络
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多尺度时空信息融合驱动的图神经网络故障诊断方法 被引量:1
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作者 赵荣超 吴百礼 +3 位作者 陈祝云 温楷儒 张绍辉 李巍华 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期42-52,共11页
行星齿轮箱作为机械系统中常见的减速装置,由于长期在强噪声环境和变工况工作条件下运行,导致采集到的振动信号故障特征微弱、信号模式多变难以识别,针对行星齿轮箱故障诊断效果不佳,泛化能力差的问题,提出一种多尺度时空信息融合驱动... 行星齿轮箱作为机械系统中常见的减速装置,由于长期在强噪声环境和变工况工作条件下运行,导致采集到的振动信号故障特征微弱、信号模式多变难以识别,针对行星齿轮箱故障诊断效果不佳,泛化能力差的问题,提出一种多尺度时空信息融合驱动的图神经网络故障诊断方法来提高故障诊断模型准确率和泛化能力。该方法首先构建多尺度卷积核对原始时序信号进行不同尺度特征提取,削弱强噪声信号对有效信息的掩盖作用并增强故障特征的表达能力;然后再构造通道注意力机制,根据通道特征重要程度,给不同尺度卷积核提取的特征自适应分配不同权重,对含有关键故障特征的信息片段进行特征强化;最后对卷积输出的多尺度特征,构造空域下的图数据并通过图卷积网络聚合多尺度特征,从而有效利用数据的时序多维信息和空域结构关联信息,实现多尺度下时空域故障信息的深度融合,提高诊断的准确精度和模型的泛化性能。通过利用具有行星齿轮箱结构的风电装备故障数据集对所提方法进行验证,并与其他深度学习方法(第一层宽卷积核深度卷积神经网(WDCNN)、长短时记忆网络(LSTM)、残差网络(ResNet)、多尺度卷积神经网络(MSCNN))进行比较,结果表明:本研究提出的方法在跨负载和跨转速两种工况下的平均诊断准确率分别可以达到98.85%与91.29%,明显优于其他对比方法,验证了本研究提出的方法的强泛化性能和优越性。 展开更多
关键词 故障诊断 尺度注意力机制 图神经网络 深度学习
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融合纹理特征和注意力机制的异常脑MRI分割方法
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作者 张付春 李盟 +2 位作者 吴凉 王玉文 吴樾 《印刷与数字媒体技术研究》 CAS 北大核心 2023年第4期203-211,共9页
异常脑磁共振图像(MRI)分割是临床应用的一个重要环节。目前,深度学习被广泛应用到异常脑图像分割任务中。然而由于异常脑结构复杂,肿瘤区域面积小,现有分割方法依然存在特征信息提取不充分、一些先验知识难以获得等问题。为了解决以上... 异常脑磁共振图像(MRI)分割是临床应用的一个重要环节。目前,深度学习被广泛应用到异常脑图像分割任务中。然而由于异常脑结构复杂,肿瘤区域面积小,现有分割方法依然存在特征信息提取不充分、一些先验知识难以获得等问题。为了解决以上问题,本研究在U-Net网络的基础上,提出了一种双U-Net(DU-Net)分割模型。该模型首先将预处理后的MRI提取纹理特征,把提供额外边界信息的纹理特征图像和T1图像共同输入到DU-sub1网络中,其中双编码器子网络结合残差模块,并在解码过程中融入多尺度注意力机制模块进行特征还原,关注特征信息。最后通过DU-sub2网络将脑MRI分割为肿瘤部分、脑脊液、脑灰质和脑白质。DU-sub1和DU-sub2在异常脑MRI分割中分别起到粗略分割和精细分割的作用。在BraTS 2020数据集上进行了训练和测试,该模型分割结果中肿瘤部分、脑脊液、脑灰质和脑白质的平均DICE系数分别为0.831、0.917、0.905、0.911。该方法可以为临床诊断提供帮助,对后期的治疗具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 脑磁共振图像 图像分割 尺度注意力机制 灰度共生矩阵
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基于多尺度注意力机制的真菌显微图像分类方法
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作者 张雪媛 许鸿雁 +6 位作者 董跃明 刘丹凤 孙鹏蕊 颜锐 崔洪亮 雷红 任菲 《协和医学杂志》 CSCD 2023年第1期139-147,共9页
目的利用深度学习技术,建立临床常见的侵袭性真菌图像辅助分类模型。方法回顾性收集2020年9月—2021年4月解放军总医院第八医学中心曲霉菌属、酵母菌属和新型隐球菌属真菌感染者的显微镜图像,按7∶1.5∶1.5的比例随机分为训练集、验证... 目的利用深度学习技术,建立临床常见的侵袭性真菌图像辅助分类模型。方法回顾性收集2020年9月—2021年4月解放军总医院第八医学中心曲霉菌属、酵母菌属和新型隐球菌属真菌感染者的显微镜图像,按7∶1.5∶1.5的比例随机分为训练集、验证集和测试集。使用训练集和验证集图像对改进的MobileNetV2网络结构进行训练和参数调试,构建基于多尺度注意力机制的卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)真菌图像11分类模型。以机器鉴定结果为金标准,以查准率、召回率和F1值为指标评价该模型对测试集真菌图像的分类效果。将该模型与5种经典CNN模型进行比较,评价指标包括模型参数量、内存占用量、网络每秒处理的图像数量(frames per second,FPS)、准确率及受试者操作特征曲线下面积(area under the curve,AUC)。结果共纳入真菌显微镜图像7666张,分别包括曲霉菌属、酵母菌属和新型隐球菌属图像2781张、4115张、770张。其中训练集5366张、验证集1150张、测试集1150张。改进的MobileNetV2模型对测试集11种真菌图像具有较高的分类性能,查准率为96.36%~100%,召回率为96.53%~100%,F1值为97.01%~100%。该模型的参数量、内存占用量分别为4.22 M、356.89 M,FPS为573,准确率为(99.09±0.18)%,AUC为0.9944±0.0018,综合性能优于5种经典网络模型。结论本研究提出的真菌图像分类模型,在保持低运算成本的情况下,可获得较高的真菌图像识别能力,其整体性能优于常见的经典模型。 展开更多
关键词 真菌 卷积神经网络 图像分类 尺度注意力机制
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基于多尺度注意力机制的两阶段文物图像修复方法
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作者 刘浩威 姚镜池 +2 位作者 刘波 毕秀丽 肖斌 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2023年第S01期324-331,共8页
文物常因保存或物理修复手段不当而受到损坏,使用虚拟技术对其进行修复很重要,而现有传统图像修复技术和基于深度学习的修复方法主要针对结构纹理简单、破损区域较小的图像或是破损区域规则的自然图像,无法直接应用于文物图像。针对文... 文物常因保存或物理修复手段不当而受到损坏,使用虚拟技术对其进行修复很重要,而现有传统图像修复技术和基于深度学习的修复方法主要针对结构纹理简单、破损区域较小的图像或是破损区域规则的自然图像,无法直接应用于文物图像。针对文物图像结构纹理复杂、破损区域不规则及现存文物图像数据集较小等问题,以山水画图像修复为例提出了一种基于多尺度注意力机制的两阶段文物图像修复方法。首先基于全局注意力机制对文物图像的整体结构和基础色调进行粗粒度修复,然后使用局部注意力机制和残差模块对文物图像的小型结构和细节纹理进行局部细粒度修复,并在粗粒度修复的结果上使用上下文注意力机制从文物图像远距离精确借用信息,对图像的大型结构和纹理进行全局细粒度修复,最后将局部和全局的修复结果进行特征融合,实现文物图像的修复。针对文物图像特殊的破损类型,修复的文物图像伪迹较少,色彩均匀,结构纹理清晰,相比对比方法,在峰值信噪比上平均提高了3.76 dB,在结构相似性上平均提高了0.034。实验结果的主观和客观分析表明,与主流图像修复方法相比,在语义合理性、信息准确性和视觉自然性上都具有一定优势,在文物修复领域有较大应用价值。 展开更多
关键词 文物图像 图像修复 深度学习 两阶段模型 尺度注意力机制
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基于多尺度注意力深度可分离卷积残差网络的视网膜血管堵塞检测
11
作者 赵帅业 高和蓓 李洪 《工业控制计算机》 2023年第11期95-97,101,共4页
提出了一种基于多尺度注意力深度可分离卷积残差网络模型,用于辅助视网膜血管堵塞的诊断和分类。收集了两个公开数据集共计725张视网膜眼底图像,包括正常视网膜和三种不同类型的视网膜血管堵塞。实验使用深度可分卷积提取多级图像特征,... 提出了一种基于多尺度注意力深度可分离卷积残差网络模型,用于辅助视网膜血管堵塞的诊断和分类。收集了两个公开数据集共计725张视网膜眼底图像,包括正常视网膜和三种不同类型的视网膜血管堵塞。实验使用深度可分卷积提取多级图像特征,并通过空间和通道注意力机制增强这些特征,最后将增强后的多级特征融合并使用全局平均池化和全连接层进行分类。该模型在这个数据集上获得了93.79%的分类准确率,并具有较高的精准率、召回率和F1度量值等指标,可以有效地诊断视网膜堵塞。该研究为深度学习在眼科医学中的应用提供了新的思路和方法。 展开更多
关键词 深度可分离卷积 尺度注意力机制 视网膜堵塞
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基于语义融合与多尺度注意力的红外行人检测
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作者 王浩 吕晓琪 谷宇 《激光杂志》 CAS 北大核心 2023年第11期48-53,共6页
针对红外图像特征提取困难、检测准确率低等问题。以YOLOv5为基线网络,在特征提取和特征融合阶段构建多尺度注意力模块,解决特征提取困难问题;对特征融合网络构建加权特征金字塔以保留浅层网络行人特征,解决检测精度低的问题;对红外与... 针对红外图像特征提取困难、检测准确率低等问题。以YOLOv5为基线网络,在特征提取和特征融合阶段构建多尺度注意力模块,解决特征提取困难问题;对特征融合网络构建加权特征金字塔以保留浅层网络行人特征,解决检测精度低的问题;对红外与可见光图像特征进行融合再分割得到语义信息,利用语义损失引导高级语义信息流回图像融合模块,丰富融合图像特征。为验证所提算法的有效性,在KAIST数据集上与主流算法YOLOv5s和YOLOv7进行对比,本算法mAP分别提高了1.9%和0.8%。实验结果表明,在KAIST数据集上,YOLO-EB检测网络得到的平均精度有明显提高,夜间行人检测效果较好。 展开更多
关键词 红外图像 行人检测 图像融合 加权特征金字塔 尺度注意力机制
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基于多尺度注意力机制相位展开的三维人脸建模 被引量:6
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作者 朱江平 王睿珂 +3 位作者 段智涓 黄怡洁 何国欢 周佩 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期155-166,共12页
相位展开作为三维(3D)测量技术中的关键环节,其解析精度直接影响3D建模的精度。由于存在欠采样和相位不连续等问题,故传统空间相位展开难以得到正确的相位信息,而时间相位展开又需要额外的信息辅助。针对复杂场景中的3D人脸建模,提出了... 相位展开作为三维(3D)测量技术中的关键环节,其解析精度直接影响3D建模的精度。由于存在欠采样和相位不连续等问题,故传统空间相位展开难以得到正确的相位信息,而时间相位展开又需要额外的信息辅助。针对复杂场景中的3D人脸建模,提出了基于多尺度注意力机制的相位展开网络。在所提网络中,利用编码器-解码器结构融合多尺度特征,并在解码网络中嵌入注意力子网络以获取上下文信息。构建一个包含5000组样本的FACE数据集和一个包含100组样本的MASK数据集,每组样本均包含截断相位和连续相位的真值,这些真值可用于相位展开的训练及测试。所提网络在FACE数据集和MASK数据集上的均方根误差分别为0.0387 rad和0.0273 rad,结构相似性分别为0.9850和0.9793。在欠采样、相位不连续等区域中,所提网络可快速准确地提取相位特征,进而保证了相位展开的正确性。最后,通过对比实验证实了所提网络的有效性和可行性。 展开更多
关键词 测量 三维人脸建模 相位展开 尺度注意力机制融合 上下文特征信息 编码器-解码器结构
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基于多尺度注意力机制网络的玉米害虫识别方法
14
作者 张会敏 吉秉彧 谢泽奇 《江苏农业科学》 北大核心 2024年第9期241-247,共7页
玉米是我国主要的农业粮食作物,害虫严重影响其产量和质量。为快速、准确地识别玉米害虫,针对现有卷积神经网络识别方法需要大量数据集和关键特征易丢失等问题,提出一种基于多尺度注意力机制网络(MCANet)的玉米害虫识别方法。首先,该方... 玉米是我国主要的农业粮食作物,害虫严重影响其产量和质量。为快速、准确地识别玉米害虫,针对现有卷积神经网络识别方法需要大量数据集和关键特征易丢失等问题,提出一种基于多尺度注意力机制网络(MCANet)的玉米害虫识别方法。首先,该方法采用空间金字塔循环(SPR)模块提取不同害虫图像的类型和位置信息;其次,在特征融合模块中引入多级通道注意力机制模块,以保障高维语义信息与低维特征的有效融合;同时将多尺度空洞卷积模块引入多级通道注意力网络模型,构建多尺度多通道注意力网络模型,来提取多尺度判别特征,提高模型的识别效率;最后,在1个较小的玉米害虫图像数据集上进行试验,实现对玉米红缘灯蛾、叶夜蛾、玉米黏虫、玉米螟害虫的识别,当训练样本与测试样本之比为90∶10时,玉米害虫识别准确率高达91.60%,与多尺度残差神经网络(MSRNN)、改进卷积神经网络(ICNN)、VGG-ICNN、轻量级CNN(LWCNN)相比,识别率分别提高24.40、18.77、8.00、4.40百分比。结果表明,该方法在小训练样本集中具有较强的鲁棒性和较高的识别率,为农作物病虫害智能化防治提供技术支持。 展开更多
关键词 玉米害虫 尺度空洞模块 空间金字塔循环模块 尺度注意力机制网络
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基于多尺度注意力机制的实时激光雷达点云语义的分割
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作者 张晨 刘畅 +2 位作者 赵津 王广玮 许庆 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期591-601,共11页
为既能提高分割精度,又能克服车载计算资源局限,提出一种面向移动机器人平台的车载实时点云语义分割方法,并进行了综合实验。该方法采用基于投影的激光雷达语义分割方法,将三维点云投影到球面图像,并结合二维卷积进行分割。引入多头注... 为既能提高分割精度,又能克服车载计算资源局限,提出一种面向移动机器人平台的车载实时点云语义分割方法,并进行了综合实验。该方法采用基于投影的激光雷达语义分割方法,将三维点云投影到球面图像,并结合二维卷积进行分割。引入多头注意力机制(MHSA),实现轻量级语义分割模型,以一种全新的方式,将一种深度学习模型架构Transformer映射到卷积。将Transformer的MHSA迁移至卷积,以形成多尺度自注意力机制(MSSA)。结果表明:与当前主流方法CENet、FIDNet、PolarNet相比,本方法在NVIDIA JETSON AGX Xavier计算平台上保持了较高的分割精度(平均交并比为63.9%)及较高的检测速率(41帧/s),从而证明了其对移动机器人平台的适用性。 展开更多
关键词 移动机器人平台 激光雷达(LiDAR) 点云 尺度注意力机制(MSSA) 语义分割方法TRANSFORMER 卷积神经网络
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考虑负荷状态提取与分时电价的需求侧能源调度策略
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作者 王锦浩 姚磊 +1 位作者 田颖 王景霞 《智慧电力》 北大核心 2024年第6期92-99,共8页
分布式电源接入电网容易导致电网电压暂降、波动与闪变、电压越限等电能质量问题,而提高需求侧能源响应能力可以有效提高电网的稳定运行。提出了1种考虑负荷状态提取与分时电价的需求侧能源调度策略。首先,利用非侵入式负荷识别技术对... 分布式电源接入电网容易导致电网电压暂降、波动与闪变、电压越限等电能质量问题,而提高需求侧能源响应能力可以有效提高电网的稳定运行。提出了1种考虑负荷状态提取与分时电价的需求侧能源调度策略。首先,利用非侵入式负荷识别技术对投入使用的负荷工作状态进行分解,获得投入负荷的能源损耗情况;其次,考虑当日分时电价信息,建立需求侧能源消费支出最小和电器设备使用满意度最高的能源优化调度策略;最后,选用UK-DALE数据集进行PMAM模型的仿真分析,通过CPLEX对模型进行求解。仿真结果表明,采用该策略可以节省能源消费,有利于提高需求侧能源响应能力。 展开更多
关键词 负荷特征提取 分时电价 能源管理系统 优化调度 并行尺度注意力机制
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基于自适应多尺度注意力机制的CNN-GRU矿用电动机健康状态评估
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作者 谭东贵 袁逸萍 樊盼盼 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第2期138-146,共9页
利用多传感器信息融合技术进行电动机健康状态评估时,矿用电动机监测数据中存在异常值和缺失值,而卷积神经网络和循环神经网络等深度学习模型在数据质量下降严重的情况下难以有效提取数据特征和更新网络权重,导致梯度消失或爆炸等问题... 利用多传感器信息融合技术进行电动机健康状态评估时,矿用电动机监测数据中存在异常值和缺失值,而卷积神经网络和循环神经网络等深度学习模型在数据质量下降严重的情况下难以有效提取数据特征和更新网络权重,导致梯度消失或爆炸等问题。针对上述问题,提出了一种基于自适应多尺度注意力机制的CNN-GRU(CNN-GRU-AMSA)模型,用于评估矿用电动机健康状态。首先,对传感器采集的电动机运行数据进行填补、剔除和标准化处理,并以环境温度变化作为依据对矿用电动机运行数据进行工况划分。然后,根据马氏距离计算出电动机电流、电动机三相绕组温度、电动机前端轴承温度和电动机后端轴承温度等健康评估指标的健康指数(HI),采用Savitzky–Golay滤波器对指标HI进行降噪、平滑、归一化处理,并结合主成分分析法计算的不同指标对矿用电动机的贡献度,对指标HI进行加权融合得到矿用电动机HI。最后,将矿用电动机HI输入CNN-GRU-AMSA模型中,该模型通过动态调整注意力权重,实现对不同尺度特征的信息融合,从而准确输出电动机健康状态评估结果。实验结果表明,与其他常见的深度学习模型CNN,CNN-GRU,CNN-LSTM,CNN-LSTM-Attention相比,CNN-GRU-AMSA模型在均方根误差、平均绝对误差、准确率、Macro F1及Micro F1等评价指标上更优,且预测残差的波动范围更小,稳定性更优。 展开更多
关键词 电动机健康状态评估 自适应尺度注意力机制 CNN-GRU 传感器信息融合 主成分分析
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改进YOLOv3的安全帽佩戴检测方法 被引量:6
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作者 李振华 张雷 《国外电子测量技术》 北大核心 2022年第12期148-155,共8页
针对目前安全帽佩戴检测模型在复杂环境下对于密集目标和遮挡目标存在漏检的问题,基于YOLOv3框架,提出了一种新的安全帽佩戴检测算法YOLOv3-H。YOLOv3-H算法在主干网络提取的3个特征层后加入多尺度自注意力机制,提升模型捕捉有用信息的... 针对目前安全帽佩戴检测模型在复杂环境下对于密集目标和遮挡目标存在漏检的问题,基于YOLOv3框架,提出了一种新的安全帽佩戴检测算法YOLOv3-H。YOLOv3-H算法在主干网络提取的3个特征层后加入多尺度自注意力机制,提升模型捕捉有用信息的能力;同时对K-means聚类算法进行优化,获得适合安全帽佩戴检测的最优先验框,从而提升网络模型的检测精度;最后采用GIOULoss作为目标定位损失函数,使得网络可以沿着预测框与真实框重叠度高的方向进行优化,从而加快模型的收敛速度。在Safety Helmet Wearing detect公开数据集上进行实验,结果表明,YOLOv3-H算法相比原有YOLOv3,平均检测精度提升了7.05%。 展开更多
关键词 安全帽佩戴检测 尺度注意力机制 聚类算法 损失函数
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基于多尺度分量特征学习的用户级超短期负荷预测
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作者 臧海祥 陈玉伟 +4 位作者 程礼临 朱克东 张越 孙国强 卫志农 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期2584-2592,I0093-I0098,共15页
针对用户级负荷波动性强,一步分解后数据维度增加导致运行效率降低以及精度提升有限等问题,该文提出一种新的多尺度分量特征学习框架,用于用户级超短期负荷预测。构建基于自适应噪声的完整经验模态分解(complete ensemble empirical mod... 针对用户级负荷波动性强,一步分解后数据维度增加导致运行效率降低以及精度提升有限等问题,该文提出一种新的多尺度分量特征学习框架,用于用户级超短期负荷预测。构建基于自适应噪声的完整经验模态分解(complete ensemble empirical mode decomposition with adaptive noise,CEEMDAN)、排列熵(permutation entropy,PE)以及变分模态分解(variational mode decomposition,VMD)的自适应二次模态分解框架,捕捉周期性等时序特征,并降低其非平稳特性;采用多维特征融合的方式挖掘各本征模态函数之间的耦合关系,丰富特征信息;利用改进的多尺度空间注意力(multiscale spatial attention,MSA)模块沿时间、空间以及通道等多尺度提取时空特征及多分量间耦合关系,进而便于卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)学习多分量特征。基于江苏省南京市房地产业、教育业以及商务服务业共12位用户的实际负荷数据进行算例分析,各行业平均绝对百分误差分别为5.82%、4.54%以及8.78%,与效果最好的对照模型相比,分别降低了10.46%、6%以及7.48%,验证了该文模型具有较高的预测精度和良好的泛化性能。 展开更多
关键词 负荷预测 卷积神经网络 自适应二次模态分解 尺度空间注意力机制
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基于残差网络注意力机制的人脸表情识别 被引量:1
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作者 郭昕刚 沈紫琪 《长春工业大学学报》 2023年第3期262-268,共7页
提出一种基于残差网络的人脸表情识别方法。以残差网络为基础,加入裁剪掩码对图像任意区域任意大小遮掩,通过通道注意力机制对重要程度不同的通道分配不同权重,以增加抓取关键信息能力,将多尺度特征与空间注意力机制相结合,以不同感受... 提出一种基于残差网络的人脸表情识别方法。以残差网络为基础,加入裁剪掩码对图像任意区域任意大小遮掩,通过通道注意力机制对重要程度不同的通道分配不同权重,以增加抓取关键信息能力,将多尺度特征与空间注意力机制相结合,以不同感受野提取信息,提高网络提取能力,使用联合损失函数增加类外距离,减小类内距离。将此网络运用到FER2013,CK+数据集中。实验结果表明,识别率分别为64.81%,96.86%,参数量为5.21 M。 展开更多
关键词 表情识别 残差网络 通道注意力机制 尺度空间注意力机制
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