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基于软硬件协同设计的车道线实时识别方法
被引量：
3
1
作者
张伟伟
宋晓琳
+1 位作者
张三林
吴训成
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第10期1337-1344,共8页
为兼顾车道识别的鲁棒性和实时性,综合考虑硬件设计资源和软件功能的有效分配,设计了一种基于嵌入式平台的车道线识别方法。从整个系统的生产消费模型考虑,提出了匹配增强的必要性,并根据车道线不同宽度特征,提出了多尺度匹配滤波方法;...
为兼顾车道识别的鲁棒性和实时性,综合考虑硬件设计资源和软件功能的有效分配,设计了一种基于嵌入式平台的车道线识别方法。从整个系统的生产消费模型考虑,提出了匹配增强的必要性,并根据车道线不同宽度特征,提出了多尺度匹配滤波方法;根据改进的恒虚警率检测数学模型来估计局部噪声水平从而确定最适应的动态提取阈值。以可编程逻辑门阵列(FPGA)采集高帧率、宽动态范围的道路图像,并以系数分解法实现匹配滤波的硬件加速优化设计。实验和评估结果证明,该嵌入式系统可以在多种交通场景下鲁棒地识别车道线特征点,处理速率达到每秒60帧。
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关键词
多
尺度
匹配
滤波器
恒虚警率
嵌入式系统
车道线识别
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职称材料
基于曲线二叉树的微弱边缘检测方法
2
作者
王会
余阳
《计算机工程与设计》
北大核心
2018年第8期2610-2615,共6页
针对传统边缘检测算法对微弱边界检测性能弱且时间复杂度高的问题,提出一种有效的微弱边缘检测算法。利用二进制分割的方法建立曲线二叉树,构建多尺度匹配滤波器;利用自下而上搜索策略检测可能的边缘曲线;根据检测阈值分配边缘曲线得分...
针对传统边缘检测算法对微弱边界检测性能弱且时间复杂度高的问题,提出一种有效的微弱边缘检测算法。利用二进制分割的方法建立曲线二叉树,构建多尺度匹配滤波器;利用自下而上搜索策略检测可能的边缘曲线;根据检测阈值分配边缘曲线得分,确定检测的边缘。模拟加噪图像、自然景观图像、生物医学真实图像的实验结果验证了提出方法的有效性,与传统方法相比,其微弱边缘检测性能大幅度提高,具有更强的抗噪性能。
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关键词
边缘检测
曲线二叉树
多
尺度
匹配
滤波器
微弱边界
抗噪性能
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职称材料
题名
基于软硬件协同设计的车道线实时识别方法
被引量：
3
1
作者
张伟伟
宋晓琳
张三林
吴训成
机构
湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室
上海工程技术大学
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第10期1337-1344,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(51175159)
湖南省科技计划资助项目(2013WK3024)
湖南省研究生科研创新项目(CX2013B146)
文摘
为兼顾车道识别的鲁棒性和实时性,综合考虑硬件设计资源和软件功能的有效分配,设计了一种基于嵌入式平台的车道线识别方法。从整个系统的生产消费模型考虑,提出了匹配增强的必要性,并根据车道线不同宽度特征,提出了多尺度匹配滤波方法;根据改进的恒虚警率检测数学模型来估计局部噪声水平从而确定最适应的动态提取阈值。以可编程逻辑门阵列(FPGA)采集高帧率、宽动态范围的道路图像,并以系数分解法实现匹配滤波的硬件加速优化设计。实验和评估结果证明,该嵌入式系统可以在多种交通场景下鲁棒地识别车道线特征点,处理速率达到每秒60帧。
关键词
多
尺度
匹配
滤波器
恒虚警率
嵌入式系统
车道线识别
Keywords
multi-scale matched filter
constant false alarm rate（CFAR）
embedded system
lane recognition
分类号
U461 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于曲线二叉树的微弱边缘检测方法
2
作者
王会
余阳
机构
成都东软学院计算机科学与技术学院
成都东软学院电子商务与信息管理系
出处
《计算机工程与设计》
北大核心
2018年第8期2610-2615,共6页
基金
四川省教育厅基金项目(14ZA0366)
文摘
针对传统边缘检测算法对微弱边界检测性能弱且时间复杂度高的问题,提出一种有效的微弱边缘检测算法。利用二进制分割的方法建立曲线二叉树,构建多尺度匹配滤波器;利用自下而上搜索策略检测可能的边缘曲线;根据检测阈值分配边缘曲线得分,确定检测的边缘。模拟加噪图像、自然景观图像、生物医学真实图像的实验结果验证了提出方法的有效性,与传统方法相比,其微弱边缘检测性能大幅度提高,具有更强的抗噪性能。
关键词
边缘检测
曲线二叉树
多
尺度
匹配
滤波器
微弱边界
抗噪性能
Keywords
edge detection
curve binary tree
multi-scale matched filter
faint edge
noise immunity
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于软硬件协同设计的车道线实时识别方法
张伟伟
宋晓琳
张三林
吴训成
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
3
下载PDF
职称材料
2
基于曲线二叉树的微弱边缘检测方法
王会
余阳
《计算机工程与设计》
北大核心
2018
0
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职称材料
已选择
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引证文献
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