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车身焊接工装紧凑型多定位自动切换装置的设计 被引量:2
1
作者 彭羿 朱富强 唐高中 《装备制造技术》 2012年第12期41-42,59,共3页
设计了一种车身焊接工装紧凑型多定位自动切换装置,通过对需切换的定位块进行合理的位置布置,并结合调整气缸行程和各连接件的尺寸,让自动切换机构能满足不同旋转角度的需求。这种多定位自动切换装置能够实现两种或两种以上车型定位装... 设计了一种车身焊接工装紧凑型多定位自动切换装置,通过对需切换的定位块进行合理的位置布置,并结合调整气缸行程和各连接件的尺寸,让自动切换机构能满足不同旋转角度的需求。这种多定位自动切换装置能够实现两种或两种以上车型定位装置的自动切换,具有很高的生产线柔性。 展开更多
关键词 焊接工装 紧凑型 定位 自动切换装置
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多定位基准系统复合的汽车包边总成检具设计及应用 被引量:4
2
作者 陈世涛 王法峰 王海玲 《汽车工艺与材料》 2015年第1期58-62,共5页
分析汽车总成检具的使用现状,采用多定位基准系统复合的包边总成检具,结合单件、总成件及整车装配关系,对比分析外板定位系统、内板定位系统、铰链定位系统三种不同基准下的检测数据,从而快速、有效地识别包边总成调试过程中的冲压件问... 分析汽车总成检具的使用现状,采用多定位基准系统复合的包边总成检具,结合单件、总成件及整车装配关系,对比分析外板定位系统、内板定位系统、铰链定位系统三种不同基准下的检测数据,从而快速、有效地识别包边总成调试过程中的冲压件问题点,为工装整改和整车精度提升提供有效依据。 展开更多
关键词 机包边总成检具 定位基准系统 检具设计
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基于序列信息的长链非编码RNA的亚细胞多定位预测
3
作者 闫冬雪 陈颖丽 《内蒙古大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2022年第1期38-47,共10页
长链非编码RNA(Long non-coding RNA,lncRNA)是指一类长度超过200个核苷酸、没有编码蛋白质的能力或编码蛋白质的能力极低的RNA分子,它与人类生命活动和多种疾病息息相关。有研究表明lncRNA的亚细胞定位可以为其功能研究提供重要的生物... 长链非编码RNA(Long non-coding RNA,lncRNA)是指一类长度超过200个核苷酸、没有编码蛋白质的能力或编码蛋白质的能力极低的RNA分子,它与人类生命活动和多种疾病息息相关。有研究表明lncRNA的亚细胞定位可以为其功能研究提供重要的生物学信息。越来越多的实验数据证实,lncRNA具有多个位置标记,而现有算法大多集中在识别单个位置标记的lncRNA上。因此,为了识别lncRNA的亚细胞多定位,引入了k-mer核苷酸组成和序列顺序相关因子作为lncRNA的特征向量,采用方差分析(ANOVA)筛选出最优特征子集,基于支持向量机算法来预测lncRNA的亚细胞多定位问题。通过5折交叉检验对模型进行评估。结果表明,基准数据集和独立数据集的预测位置覆盖率分别达到87.22%和71.56%。 展开更多
关键词 长链非编码RNA 亚细胞定位 特征筛选 支持向量机
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全球导航卫星系统发展综述 被引量:189
4
作者 宁津生 姚宜斌 张小红 《导航定位学报》 2013年第1期3-8,共6页
全球导航卫星系统及其应用领域在不断地扩大和深化。本文着重介绍了当前全球卫星导航系统及其应用技术的现状、发展趋势和应用前景。同时,对这几种导航系统进行综合对比,分析了全球背景下我国北斗卫星导航系统所面临的机遇和挑战,并对... 全球导航卫星系统及其应用领域在不断地扩大和深化。本文着重介绍了当前全球卫星导航系统及其应用技术的现状、发展趋势和应用前景。同时,对这几种导航系统进行综合对比,分析了全球背景下我国北斗卫星导航系统所面临的机遇和挑战,并对未来工作提出一些建议。 展开更多
关键词 GNSS GNSS定位技术 GNSS-R技术 GNSS掩星技术 组合导航技术 系统联合定位技术
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多站时差定位技术研究 被引量:83
5
作者 王永诚 张令坤 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2003年第2期1-4,共4页
给出了运动辐射源多站三维时差定位的算法模型和定位误差模型。并针对 4种站址布局情况 ,初步计算了定位精度与布站的关系 ,给出了各种定位精度曲线仿真结果。
关键词 站时差定位技术 无源定位 到达时间差 定位精度 布站仿真 电子支援
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基于压缩感知的无线传感器网络多目标定位算法 被引量:40
6
作者 何风行 余志军 刘海涛 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期716-721,共6页
目标定位是无线传感器网络的重要应用场景。该文提出了一种将压缩感知应用于无线传感器网络多目标定位的方法,把基于网格的多目标定位问题转化为压缩感知问题。应用多分辨率分析的思想,设计了迭代回溯的压缩感知算法,该方法的特点是可... 目标定位是无线传感器网络的重要应用场景。该文提出了一种将压缩感知应用于无线传感器网络多目标定位的方法,把基于网格的多目标定位问题转化为压缩感知问题。应用多分辨率分析的思想,设计了迭代回溯的压缩感知算法,该方法的特点是可同时进行多目标定位,并且大大减少了网络通信的数据量从而延长网络寿命,代价是融合中心的算法复杂度的增加。仿真结果显示,采用迭代回溯算法定位精度提高了50%以上,具有较好的多目标定位效果。 展开更多
关键词 目标定位 无线传感器网络 压缩感知
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基于改进Faster R-CNN的路面灌封裂缝检测方法 被引量:40
7
作者 孙朝云 裴莉莉 +2 位作者 李伟 郝雪丽 陈瑶 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期84-93,共10页
路面灌封裂缝对路面使用寿命的影响较为突出,为了解决目前灌封裂缝检测技术匮乏的问题,文中提出了一种基于改进Faster R-CNN的路面灌封裂缝检测方法。首先,建立灌封裂缝图像集,对采集到的图像进行增广处理,构建路面灌封裂缝标注样本数据... 路面灌封裂缝对路面使用寿命的影响较为突出,为了解决目前灌封裂缝检测技术匮乏的问题,文中提出了一种基于改进Faster R-CNN的路面灌封裂缝检测方法。首先,建立灌封裂缝图像集,对采集到的图像进行增广处理,构建路面灌封裂缝标注样本数据集,并将图像集按6∶2∶2的比例划分为训练集、验证集和测试集;接着,采用Faster R-CNN模型对灌封裂缝进行检测,针对Faster R-CNN检测灌封裂缝存在漏检、定位效果不够理想的问题,文中分别将VGG16、ZFNet和Resnet50网络的特征提取层与Faster R-CNN模型进行结合,结果表明,VGG16和Faster R-CNN结合的模型检测精度最高,达到0.9031;然后,通过增加灌封裂缝候选框宽高比的方法继续改进模型,检测精度达到0.9073,且原先被漏检的目标能被检测出来;最后,对改进Faster R-CNN与YOLOv2模型的检测精度及定位效果进行对比,结果表明,文中提出的改进Faster R-CNN能够明显提高对灌封裂缝的检测准确率和定位精度。 展开更多
关键词 路面病害 灌封裂缝 检测方法 特征提取 尺度定位 Faster R-CNN YOLOv2
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无源定位技术研究 被引量:31
8
作者 王本才 张国毅 侯慧群 《舰船电子对抗》 2006年第6期20-26,共7页
无源定位技术代表着定位技术的发展水平,从近几次战争中可以看出它的重要军事价值。系统地介绍了国内外近年来在无源定位技术中单站和多站定位的各种方法和定位算法,并对其特点进行了分析。同时指出这一领域有待于进一步深入研究的问题。
关键词 无源定位 单站定位 定位 可观测性 定位精度
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多谐波源定位及谐波责任量化区分方法综述 被引量:33
9
作者 丁同 陈红坤 +2 位作者 吴斌 张靖宗 曾令华 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期19-30,共12页
谐波源的准确辨识对推动谐波奖惩机制的有效实施和谐波治理具有重要的意义。随着电网中多谐波源共存的情况日益普遍,一次针对单个谐波源进行辨识的研究思路已不再适用。为此,从多谐波源定位和谐波责任量化区分2个方面入手,对国内外的研... 谐波源的准确辨识对推动谐波奖惩机制的有效实施和谐波治理具有重要的意义。随着电网中多谐波源共存的情况日益普遍,一次针对单个谐波源进行辨识的研究思路已不再适用。为此,从多谐波源定位和谐波责任量化区分2个方面入手,对国内外的研究现状进行了归纳与总结。首先,介绍了谐波状态估计的数学模型以及应用该理论进行多谐波源定位的基本原理和具体方法,并指出这些方法存在的局限性;其次,在定义谐波责任指标的基础上,分2类研究场景梳理了多谐波源谐波责任的量化区分方法,并对相关研究的共性问题进行了分析;然后,结合电力电子化配电网中谐波呈现的动态时变特征,阐述了解决上述问题的最新研究进展;最后,提出该领域目前所面临的挑战,对未来需要深入探究的方向做出了展望。 展开更多
关键词 谐波源定位 谐波责任量化区分 谐波阻抗 谐波状态估计 独立分量分析 综述
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基于阵列信号处理的变压器内局部放电源多目标定位方法 被引量:30
10
作者 罗日成 李卫国 李成榕 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期65-69,共5页
提出了一种运用阵列信号处理技术实现变压器内多个放电源同时定位的新方法,该方法在变压器内壁安装两个超声波传感器阵列,通过传感器阵列接收目标空间辐射的超声波信号,应用阵列信号处理技术中的空间谱估计理论分析阵列传感器所接收信... 提出了一种运用阵列信号处理技术实现变压器内多个放电源同时定位的新方法,该方法在变压器内壁安装两个超声波传感器阵列,通过传感器阵列接收目标空间辐射的超声波信号,应用阵列信号处理技术中的空间谱估计理论分析阵列传感器所接收信号的特征信息(信号源数、传播方向),并完成放电源数的估计、放电源方向的估计和放电源距离的计算,进而实现局部放电的多目标定位。仿真结果表明,该方法具有良好的分辨力和估计精度,能有效估计出变压器内多个放电点的空间位置。 展开更多
关键词 电力变压器 局部放电 阵列信号处理 空间谱估计 目标定位 高电压绝缘技术 电力系统
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机载光电成像平台的多目标自主定位系统研究 被引量:31
11
作者 周前飞 刘晶红 +1 位作者 熊文卓 宋悦铭 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期181-195,共15页
为同时对多个目标实施实时或准实时定位,建立了机载光电成像平台多目标自主定位系统,针对该系统提出一种基于像元视线向量的多目标自主定位模型。通过目标检测算法得到视场中各目标的像素坐标,根据单面阵电荷耦合器件(CCD)传感器的成像... 为同时对多个目标实施实时或准实时定位,建立了机载光电成像平台多目标自主定位系统,针对该系统提出一种基于像元视线向量的多目标自主定位模型。通过目标检测算法得到视场中各目标的像素坐标,根据单面阵电荷耦合器件(CCD)传感器的成像原理,构造各目标的视线向量并计算其与图像中心主目标的像元视线角,结合已测得的主目标相对光电平台的方位角、高低角和距离,计算出各目标与机载光电平台的角度与距离关系,应用全球定位系统(GPS)、航姿测量技术获取载机的位置姿态信息,通过齐次坐标变换方法计算出单幅图像中多个目标的大地坐标。针对镜头畸变引起的定位误差,提出基于畸变率的方法进行畸变修正。在1100 m高空对地面目标定位时,多目标定位的圆概率误差(CEP)约为28.74 m,大地高定位误差约为18 m,能同时对50个目标进行实时地理定位。当镜头畸变率为2%时,畸变修正后圆概率误差减小了7%。该多目标自主定位方法具有效率高,便于工程应用的优点。 展开更多
关键词 测量 目标自主定位 视线向量 齐次坐标变换 畸变修正 递归最小二乘
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基于改进FAsT-Match算法的电力设备红外图像多目标定位 被引量:29
12
作者 邹辉 黄福珍 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期591-598,共8页
红外检测技术具有远距离、不接触、不取样、不解体、准确、快速、直观等特点,广泛用于电力设备过热缺陷监测和诊断,对提高电力系统的稳定性具有重要意义。FAs TMatch(fast affine template matching)算法是一种基于灰度值的快速模板匹... 红外检测技术具有远距离、不接触、不取样、不解体、准确、快速、直观等特点,广泛用于电力设备过热缺陷监测和诊断,对提高电力系统的稳定性具有重要意义。FAs TMatch(fast affine template matching)算法是一种基于灰度值的快速模板匹配算法,可在一幅图像中找到一个近似全局最优目标。文中综合利用可见光和红外图像,提出一种多目标定位方法。首先,通过改进的FAsT-Match算法在电力设备可见光图像中实现多目标定位;其次,利用红外图像和可见光图像之间存在近似仿射变换,求出目标在红外图像中的位置。实验结果表明文中方法的有效性。 展开更多
关键词 红外图像 电力设备 目标定位 模板匹配 FAsT-Match算法
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三维多站测向交叉定位算法及精度分析 被引量:24
13
作者 李洪梅 陈培龙 《指挥控制与仿真》 2007年第2期54-59,共6页
在多站的测向交叉定位中,常把三维问题分解成二维和一维分别解算,这种方法虽简单易行,但定位精度有待进一步的提高。文中详细推算了这种算法的误差模型;然后给出一种用泰勒级数法结合最小二乘的思想进行定位的方法,并通过仿真计算证明... 在多站的测向交叉定位中,常把三维问题分解成二维和一维分别解算,这种方法虽简单易行,但定位精度有待进一步的提高。文中详细推算了这种算法的误差模型;然后给出一种用泰勒级数法结合最小二乘的思想进行定位的方法,并通过仿真计算证明了这种泰勒级数法的定位性能要优于前者。 展开更多
关键词 站测向定位 最小二乘法 泰勒级数法 GDOP(Geometrical DILUTION of Precision)
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最小二乘方法用于多站测向定位的算法 被引量:22
14
作者 徐济仁 薛磊 《电波科学学报》 EI CSCD 2001年第2期227-230,共4页
文中讨论了测向定位中的若干问题 ,包括双站交会定位及其定位误差分析、三站交会定位、多站交会定位 ,最后首次尝试将最小二乘方法和递推最小二乘方法用于多站测向定位的算法 ,对于提高测向定位的精度和简化运算量有很大的作用 ,有相当... 文中讨论了测向定位中的若干问题 ,包括双站交会定位及其定位误差分析、三站交会定位、多站交会定位 ,最后首次尝试将最小二乘方法和递推最小二乘方法用于多站测向定位的算法 ,对于提高测向定位的精度和简化运算量有很大的作用 ,有相当的实用性。 展开更多
关键词 最小二乘方法 站测向定位算法 无线测向 通信对抗
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基于演化博弈论的无线传感网监测节点分群算法 被引量:22
15
作者 刘保见 张效义 李青 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2016年第8期2157-2162,共6页
针对大规模无线传感器网络多辐射源定位中,辐射源公共覆盖范围内监测节点能耗过高造成网络寿命降低的问题,提出一种基于演化博弈理论(EGT)的传感网监测节点分群算法。通过将最优节点集的搜索空间映射到博弈的策略组合空间,以博弈的效用... 针对大规模无线传感器网络多辐射源定位中,辐射源公共覆盖范围内监测节点能耗过高造成网络寿命降低的问题,提出一种基于演化博弈理论(EGT)的传感网监测节点分群算法。通过将最优节点集的搜索空间映射到博弈的策略组合空间,以博弈的效用函数为目标函数构建了非合作博弈模型;利用纳什均衡分析及均衡的扰动恢复过程实现目标优化;设计了分群算法以优化节点集组成相应的群参与最终的定位。以接收信号强度指示(RSSI)/信号到达时间差(TDOA)两轮定位为例,将该算法与典型的最近邻算法、基于离散粒子群优化(DPSO)的分群算法在定位精度和网络寿命方面作对比。仿真结果表明,该分群算法避免了多辐射源公共覆盖区域内节点能耗较高的问题,延长了网络寿命,同时保证了对辐射源的定位。 展开更多
关键词 无线传感器网络 辐射源定位 分群算法 演化博弈论 纳什均衡 网络寿命 定位精度
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基于机器视觉多目标工件分类识别和定位研究 被引量:21
16
作者 杨桂华 刘志毅 王晓文 《机床与液压》 北大核心 2021年第11期82-86,126,共6页
为实现对随机摆放的多类型工件进行分类识别和定位,提出一种基于连通域Blob分析与神经网络分类器相结合的方法。该方法运用机器视觉技术,以Halcon软件为试验检测平台,通过Blob分析提取工件的特征信息实现定位,并且应用提前训练好的神经... 为实现对随机摆放的多类型工件进行分类识别和定位,提出一种基于连通域Blob分析与神经网络分类器相结合的方法。该方法运用机器视觉技术,以Halcon软件为试验检测平台,通过Blob分析提取工件的特征信息实现定位,并且应用提前训练好的神经网络分类器对多类型工件进行分类识别。试验结果表明:相比传统模板匹配和定位算法,该多工件分类识别和定位方案识别准确率达到100%,定位精度提升0.7 mm,识别和定位时间减少8.735 ms,具有更好的多工件识别定位效果,有一定的应用前景和推广价值。 展开更多
关键词 机器视觉 神经网络分类器 工件识别定位
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双基地MIMO雷达多目标定位及幅相误差估计 被引量:19
17
作者 刘晓莉 廖桂生 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期596-601,共6页
本文提出了一种存在幅相误差下的双基地MIMO雷达角度估计方法.利用三次迭代最小二乘算法估计存在幅相误差下的收、发阵列流形,根据信号子空间和噪声子空间的正交性,无需幅相误差的任何信息,采用MUSIC-like算法得到目标的DOD和DOA,且角... 本文提出了一种存在幅相误差下的双基地MIMO雷达角度估计方法.利用三次迭代最小二乘算法估计存在幅相误差下的收、发阵列流形,根据信号子空间和噪声子空间的正交性,无需幅相误差的任何信息,采用MUSIC-like算法得到目标的DOD和DOA,且角度自动配对.针对MIMO雷达孔径扩展的特点,分别通过第一个发射阵元和第一个接收阵元的数据估计收发阵列的幅相误差.与现有算法相比,该方法角度估计的精度不依赖于幅相误差,且能得到幅相误差估计的闭式解.性能仿真表明该方法对幅相误差具有一定的容差性,验证了其有效性和优越性. 展开更多
关键词 幅相误差 双基地输入输出雷达 目标定位 MUSIC-like 闭式解 容差性
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基于多项式求根的双基地MIMO雷达多目标定位方法 被引量:19
18
作者 谢荣 刘峥 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第9期2197-2200,共4页
该文提出了一种基于多项式求根的双基地MIMO雷达多目标定位方法,该方法将2维的收发方位角度估计分离为两个1维的方位角度估计过程,采用多项式求根法对1维方位角度进行估计,避免了传统的2维谱峰搜索,所估计的2维方位角能够自动配对,不需... 该文提出了一种基于多项式求根的双基地MIMO雷达多目标定位方法,该方法将2维的收发方位角度估计分离为两个1维的方位角度估计过程,采用多项式求根法对1维方位角度进行估计,避免了传统的2维谱峰搜索,所估计的2维方位角能够自动配对,不需要额外的配对运算,而且系统的最大可定位目标数目不少于接收机数目。仿真结果证明了算法的有效性。 展开更多
关键词 MIMO雷达 双基地 项式求根 目标定位
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一种复杂车辆图像中的多车牌定位方法 被引量:15
19
作者 张变莲 唐慧君 闫旻奇 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期184-187,共4页
针对复杂背景中多个车牌的定位问题,提出一种新的定位方法.该方法综合利用边缘检测、连通域分析、倾斜矫正等多种方法,解决了复杂背景中定位难的问题.能够准确定位杂乱背景中的车牌,对天气、光照变化、车牌在图像中的移动和旋转等,具有... 针对复杂背景中多个车牌的定位问题,提出一种新的定位方法.该方法综合利用边缘检测、连通域分析、倾斜矫正等多种方法,解决了复杂背景中定位难的问题.能够准确定位杂乱背景中的车牌,对天气、光照变化、车牌在图像中的移动和旋转等,具有良好的适应能力.该方法为后续的字符分割和字符识别提供旋转角度、字符区域定位信息. 展开更多
关键词 车牌定位 车牌定位 边缘检测 连通域分析 区域填充 倾斜矫正 惯量椭圆
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基于视频感知哈希的视频篡改检测与多粒度定位 被引量:17
20
作者 朱映映 文振焜 +1 位作者 杜以华 邓良太 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2013年第8期924-932,共9页
为了对被篡改过的视频进行准确快速的篡改检测与定位,引入人类视觉可计算模型,提出一种多层次、多粒度的视频篡改快速检测与定位算法。采用随机分块采样技术,提取视频结构感知特征及视频图像时域感知特征,利用哈希理论的单向摘要特性量... 为了对被篡改过的视频进行准确快速的篡改检测与定位,引入人类视觉可计算模型,提出一种多层次、多粒度的视频篡改快速检测与定位算法。采用随机分块采样技术,提取视频结构感知特征及视频图像时域感知特征,利用哈希理论的单向摘要特性量化感知特征,获取视频摘要哈希。通过应用相似度矩阵进行多粒度、多层次篡改部位检测与定位。实验结果表明,相似度拟合图能够体现视频篡改攻击强度和攻击部位,算法表现出更好的篡改检测准确率与定位精确度。 展开更多
关键词 视频篡改 视频感知哈希 粒度定位 感知特征
原文传递
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