轧辊局部冷却控制系统的建模 被引量：8

1

作者 乔俊飞 郭戈 +1 位作者 柴天佑 王伟 《钢铁研究学报》 CAS CSCD 北大核心 1998年第3期25-28,共4页

根据傅里叶热传导方程，导出了轧辊的动态热凸度数学模型。经过适当的输入变换和动态解耦，结合轧辊的热传输特性，最后获得了简单、实用的轧辊局部冷却控制模型。

关键词 热凸度 局部冷却 多变量解耦 轧辊 数学模型

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多变量自校正解耦PID控制器 被引量：5

2

作者 余文 柴天佑 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1995年第2期175-178,183,共5页

将前馈解耦控制与自校正ＰＩＤ控制相结合，提出了多变量自校正解耦ＰＩＤ控制器。该控制器适于具有任意延时结构和非最小相位系统，本文利用根轨迹法证明了这一算法的全局收敛性。

关键词 多变量解耦 自校正控制器 PID控制器

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一种综合改进型遗传算法及其在多变量解耦中的应用 被引量：6

3

作者 尹君 薛福珍 《化工自动化及仪表》 CAS 2008年第2期16-20,共5页

针对传统的遗传算法存在的未成熟收敛问题,提出一种综合改进型遗传算法,通过对选择算子、交叉算子、变异算子等方面进行综合设计,能有效改善遗传算法的全局搜索性能。基于该算法提出了一种复杂工业对象多变量系统解耦控制器的设计方法,... 针对传统的遗传算法存在的未成熟收敛问题,提出一种综合改进型遗传算法,通过对选择算子、交叉算子、变异算子等方面进行综合设计,能有效改善遗传算法的全局搜索性能。基于该算法提出了一种复杂工业对象多变量系统解耦控制器的设计方法,对实际工业对象的解耦控制器设计结果表明该算法是一种通用高效率的最优化搜索方法。 展开更多

关键词 遗传算法 未成熟收敛 多变量解耦 对角优势

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改进粒子群优化的中药提取参数模糊PID解耦控制研究 被引量：3

4

作者 张玉雪 周军 +1 位作者 皇攀凌 孟剑峰 《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第6期1121-1128,共8页

为解决中药提取过程中温度和压力控制存在的非线性、大惯性和多变量耦合等问题,建立了一种基于改进粒子群优化的模糊PID多变量解耦控制模型。在中药提取过程的动态数学模型基础上,结合多变量前置反馈解耦器对模型进行解耦,降低温度和压... 为解决中药提取过程中温度和压力控制存在的非线性、大惯性和多变量耦合等问题,建立了一种基于改进粒子群优化的模糊PID多变量解耦控制模型。在中药提取过程的动态数学模型基础上,结合多变量前置反馈解耦器对模型进行解耦,降低温度和压力间的耦合度;引入线性递减和目标值自适应融合的动态惯性权重策略,用改进粒子群优化算法对模糊PID控制器的比例因子和量化因子进行优化,避免参数陷入局部最优;最后,在Simulink中对所设计的控制模型进行仿真。结果表明:改进算法优化后的模糊PID解耦控制器的曲线超调接近于0,温度调节时间缩短97%,压力调节时间缩短55%,系统无振荡,基本消除了稳态误差,提高了中药提取过程中温度和压力的控制精度。 展开更多

关键词 中药提取 多变量解耦 改进粒子群优化 模糊PID

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焙烧烟气温度的建模与多变量解耦控制 被引量：3

5

作者 李晓斌 吴燕翔 寇得民 《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第2期154-158,共5页

阳极焙烧烟气温度是一个耦合的非线性的多变量控制对象,是提高电解铝生产质量和效率的主要参数,为实现其精确控制,依据现场实际测得的温度数据,辨识出烟气温度的控制模型。以此模型为初始预测模型,提出了一种多变量预测函数解耦控制方... 阳极焙烧烟气温度是一个耦合的非线性的多变量控制对象,是提高电解铝生产质量和效率的主要参数,为实现其精确控制,依据现场实际测得的温度数据,辨识出烟气温度的控制模型。以此模型为初始预测模型,提出了一种多变量预测函数解耦控制方法。仿真研究了焙烧烟气温度解耦控制的有效性,与原有的焙烧烟气温度PID控制方法进行了实际应用比较。仿真和应用比较结果表明,这种控制方法的控制精度和鲁棒性优于原有的PID方法,具有很好的控制效果。 展开更多

关键词 焙烧烟气温度 建模 多变量解耦 预测函数控制

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阳极焙烧温度的建模与多变量解耦控制 被引量：4

6

作者 李晓斌 王海波 孙海燕 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第26期241-244,共4页

阳极焙烧温度系统是一个含有耦合、大时滞、非线性的多变量控制系统。为实现对阳极焙烧温度的精确控制,依据现场采集的大量温度数据,辨识出阳极焙烧炉温度的二阶惯性滞后控制模型。以此模型为初始预测模型,提出阳极焙烧温度的多变量预... 阳极焙烧温度系统是一个含有耦合、大时滞、非线性的多变量控制系统。为实现对阳极焙烧温度的精确控制,依据现场采集的大量温度数据,辨识出阳极焙烧炉温度的二阶惯性滞后控制模型。以此模型为初始预测模型,提出阳极焙烧温度的多变量预测函数解耦控制方法,对焙烧温度进行多变量预测函数解耦控制。仿真和应用结果表明,这种控制方法的控制精度和鲁棒性优于原有的PID方法,具有很好的控制效果。 展开更多

关键词 阳极焙烧温度 建模 多变量解耦 预测函数控制

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基于GA的多变量动态预补偿阵的设计 被引量：3

7

作者 薛福珍 唐琰 李勐 《工业仪表与自动化装置》 2002年第5期68-71,共4页

提出一种基于多变量频域对角优势理论和遗传算法的加权准优势化方法。该方法根据被控对象的特性 ,采用遗传算法搜索和优化动态预补偿阵的参数。对一具有强关联的工业精馏塔的动态解耦进行系统设计研究结果表明 ,该方法是一种有效的。

关键词 遗传算法 动态预补偿器 对角优势 多变量解耦

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风电叶片双自由度疲劳加载系统解耦控制研究

8

作者 廖述武 毛雨潇 +4 位作者 廖高华 洪之敏 张志懿 娄舒研 文琦明 《装备制造技术》 2023年第1期37-39,43,共4页

为了降低风电叶片测试成本和提高测试可靠性,双自由度疲劳加载是大型风电叶片有效的检测方式。由于叶片延展向存在一定扭转角度,叶片质量分布不均匀,而且2个激振源的激振频率不等,叶片双自由度振动方向偏离设定的方向,导致叶片振动时其... 为了降低风电叶片测试成本和提高测试可靠性,双自由度疲劳加载是大型风电叶片有效的检测方式。由于叶片延展向存在一定扭转角度,叶片质量分布不均匀,而且2个激振源的激振频率不等,叶片双自由度振动方向偏离设定的方向,导致叶片振动时其挥舞方向和摆振方向的运动出现耦合现象,构成了一个复杂的运动耦合系统,这使得叶片疲劳寿命预测不精确,达不到疲劳测试的要求。针对叶片双自由度疲劳加载时出现的振动耦合问题,设计基于线性自抗扰控制的多变量解耦控制系统。在利用拉格朗日方程方法建立风电叶片双自由度疲劳加载的动力学模型的基础上,设计多变量解耦算法,根据线性自抗扰控制器和动力学模型搭建出多变量解耦控制系统。仿真实验结果表明,该解耦控制系统的振幅误差在±1.5 cm内,具有较好的鲁棒性、抗干扰性和跟踪性。 展开更多

关键词 线性自抗扰 多变量解耦 双自由度 疲劳试验

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基于动态径向基函数神经网络的多变量解耦控制 被引量：3

9

作者 李明河 王萌 +1 位作者 施艳艳 赵世远 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1701-1705,共5页

为提高工业控制领域中多变量、非线性、强耦合系统的解耦能力和动态特性,基于聚类结合算法和神经网络原理,提出了一种改进的基于动态径向基函数(RBF)神经网络的多变量解耦控制方法.采用聚类结合算法优化动态RBF神经网络,更好地描述了控... 为提高工业控制领域中多变量、非线性、强耦合系统的解耦能力和动态特性,基于聚类结合算法和神经网络原理,提出了一种改进的基于动态径向基函数(RBF)神经网络的多变量解耦控制方法.采用聚类结合算法优化动态RBF神经网络,更好地描述了控制对象的动态行为,获得了PID参数在线调整信息,实现了多变量非线性系统的解耦控制.仿真结果表明,与基于常规RBF神经网络的PID控制方法相比,该方法具有更高的控制精度、更快的系统响应以及更好的适应性和鲁棒性,是解决多变量、非线性和强耦合问题的一种简便、有效的控制算法. 展开更多

关键词 多变量解耦 非线性系统 径向基函数(RBF) 聚类

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单抽供热机组负荷控制系统的解耦设计及动态响应特性研究 被引量：3

10

作者 秦海山 栾丛超 +1 位作者 侯晓宁 种道彤 《华电技术》 CAS 2021年第3期40-47,共8页

供热机组存在的耦合现象导致热、电负荷独立调节困难,难以满足电网自动发电控制系统的要求。采用增量方程的方法将供热机组数学模型线性化,通过计算得到供热机组各输入、输出之间的静态相对增益,从而进行变量配对,在此基础上应用多变量... 供热机组存在的耦合现象导致热、电负荷独立调节困难,难以满足电网自动发电控制系统的要求。采用增量方程的方法将供热机组数学模型线性化,通过计算得到供热机组各输入、输出之间的静态相对增益,从而进行变量配对,在此基础上应用多变量解耦理论对控制系统进行解耦设计,分析解耦优化前后控制系统作用下的热、电负荷调节动态特性。结果表明,优化后的控制系统能够改善热、电负荷的调节品质,优化供热机组的调节特性。 展开更多

关键词 供热机组 热电解耦 相对增益 控制系统 多变量解耦 变负荷

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基于改进内模解耦控制的空调系统优化 被引量：3

11

作者 梁芯萌 张九根 +1 位作者 谢金鑫 陈哲 《暖通空调》 2019年第9期91-96,共6页

内模解耦的控制方法具有较好的抗干扰能力,针对时滞性问题也有较好的控制效果,但是其多变量内模解耦控制器的内部结构复杂,计算量较大。提出了利用遗传算法对内模控制器的参数进行优化。首先对变风量空调系统的解耦控制器进行设计,然后... 内模解耦的控制方法具有较好的抗干扰能力,针对时滞性问题也有较好的控制效果,但是其多变量内模解耦控制器的内部结构复杂,计算量较大。提出了利用遗传算法对内模控制器的参数进行优化。首先对变风量空调系统的解耦控制器进行设计,然后确定目标函数的优化参数,并设计了利用遗传算法进行优化的步骤,最后通过MATLAB进行仿真。仿真结果表明,系统的超调量小,抗干扰能力强,即使在模型不匹配时依然能够实现稳定控制。 展开更多

关键词 多变量解耦 内模控制 遗传算法 参数优化 变风量空调

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改进DRNN在单元机组协调控制系统参数整定中应用 被引量：3

12

作者 孙灵芳 任栋 +1 位作者 张玉恒 王志勇 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2009年第8期106-109,共4页

为协调单元机组机炉特性差异、提高机组运行水平,针对单元机组非线性、强耦合性和参数时变的特点,设计并仿真研究了一种基于改进对角递归神经网络(DRNN)的单元机组协调控制器。该控制器采用DRNN网络整定的PID控制器代替协调解耦控制系... 为协调单元机组机炉特性差异、提高机组运行水平,针对单元机组非线性、强耦合性和参数时变的特点,设计并仿真研究了一种基于改进对角递归神经网络(DRNN)的单元机组协调控制器。该控制器采用DRNN网络整定的PID控制器代替协调解耦控制系统中的常规PID控制器,并在常规DRNN中引入带动量项的PID梯度优化算法,使DRNN网络具有更快的跟踪性和收敛性;在此基础上,针对某300MW直流燃煤机组在100%、70%负荷工况下的线性模型和某330MW机组非线性动态模型,分别进行了负荷扰动和主蒸汽压力2种扰动下的仿真研究。仿真结果表明,与常规PID协调控制器相比,所提出的协调控制器具有响应速度快、自适应能力强、抗干扰能力强等特点,表现出更好的静态性能和动态性能。 展开更多

关键词 协调控制系统 对角递归神经网络 多变量解耦 模型 扰动

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球磨煤机隶属函数型模糊神经网络解耦控制方法 被引量：3

13

作者 刘鑫屏 刘吉臻 +1 位作者 楼冠男 平玉环 《中国电力》 CSCD 北大核心 2010年第4期72-75,共4页

设计适合于火电厂球磨煤机的解耦控制方法,有利于提高热工自动化水平。依据模糊控制技术和跟踪解耦的思想并结合神经网络控制,介绍了一种不依赖于被控对象精确数学模型的隶属函数型模糊神经网络多变量解耦控制方案。将该种方法应用于球... 设计适合于火电厂球磨煤机的解耦控制方法,有利于提高热工自动化水平。依据模糊控制技术和跟踪解耦的思想并结合神经网络控制,介绍了一种不依赖于被控对象精确数学模型的隶属函数型模糊神经网络多变量解耦控制方案。将该种方法应用于球磨煤机解耦控制系统,对耦合强烈的磨煤机出口温度、入口负压子系统进行解耦,获得期望的多环结构。对解耦结果进行了仿真研究。对比试验显示该解耦方法具有满意的动态特性和较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 球磨煤机制粉系统 模糊控制技术 神经网络技术 隶属函数 多变量解耦

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一种新的多变量解耦极点配置自校正前馈控制器 被引量：2

14

作者 邓自立 黄先日 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1990年第5期51-54,共4页

本文提出一种新的多变量自校正控制器,实现了极点配置和静态解耦前馈控制,取消了文献中关于时滞和对角阵的限制条件,能消除静差和可测干扰的影响,可处理开环不稳定和非最小相位系统。仿真例子说明了本文结果的有效性。

关键词 多变量解耦 极点配置 前馈控制器

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减压精馏塔智能多变量控制系统研制 被引量：1

15

作者 王长明 李延亭 《化工自动化及仪表》 CAS 北大核心 2002年第6期21-24,共4页

　介绍将人工智能技术与多变量解耦控制技术有机地结合在一起应用于减压精馏塔工业过程的开发情况和经验。

关键词 减压精馏塔 智能多变量控制系统 研制 人工智能 专家系统 多变量解耦 知识库 规则

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楼宇自控系统的先进控制策略 被引量：2

16

作者 任庆昌 《智能建筑》 2005年第12期25-30,共6页

本文指出楼宇自控系统(BAS)的应用与研究包括硬件体系结构和控制策略、算法、软件两大方面,对后一方面重视不够是造成当前国内相当一批 BAS 系统不能充分发挥经济效益的重要原因。作为可参考典型例证,文中介绍了西安建筑科技大学开发研... 本文指出楼宇自控系统(BAS)的应用与研究包括硬件体系结构和控制策略、算法、软件两大方面,对后一方面重视不够是造成当前国内相当一批 BAS 系统不能充分发挥经济效益的重要原因。作为可参考典型例证,文中介绍了西安建筑科技大学开发研究的几种楼宇自控系统先进控制策略。 展开更多

关键词 楼宇自控系统 控制策略 模式识别型自适应控制器PRAC 多变量解耦 自校正调节器STR

原文传递

能对多变量解耦的一种神经网络 被引量：1

17

作者 候媛彬 韩崇昭 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第A00期105-108,共4页

针对具有多个子系统，多种不确定因素的多变量系统，基于ＢＰ神经网络的学习规划，提出了一种能消除多变量耦合引起的随机现象的神经网络。

关键词 多变量解耦 耦合关系 神经网络 非线性系统

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化学吸附燃烧后CO2捕集系统前馈优化控制 被引量：1

18

作者 唐炜洁 沈炯 +1 位作者 吴啸 张俊礼 《工程热物理学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期1969-1975,共7页

为了有效地克服化学吸附燃烧后CO2捕集系统多变量强耦合的特点,并有效抑制上游电站烟气变化对系统运行的影响,本文提出了一种基于粒子群优化算法(particle swarm optimization algorithm,PSO)的前馈多变量控制方法。该方法利用粒子群算... 为了有效地克服化学吸附燃烧后CO2捕集系统多变量强耦合的特点,并有效抑制上游电站烟气变化对系统运行的影响,本文提出了一种基于粒子群优化算法(particle swarm optimization algorithm,PSO)的前馈多变量控制方法。该方法利用粒子群算法对逆奈奎斯特(Inverse Nyquist Array,INA)解耦方法进行自寻优改进,使其解耦效果更佳,并在此基础上加入前馈控制器,实现对可测扰动的有效抑制。仿真结果表明,该方法能使系统在满足需求的同时,具有一定的抗干扰能力。 展开更多

关键词 粒子群 前馈控制器 CO2捕集率 多变量解耦 抑制扰动

原文传递

多变量解耦内模控制系统设计与仿真 被引量：1

19

作者 李玉霞 黄小莉 滕银银 《西华大学学报（自然科学版）》 CAS 2018年第3期96-100,共5页

针对多控制回路相互关联耦合的多变量控制器的设计复杂、参数调节困难、实现难度高、工程实用性差的问题,提出一种多变量解耦内模控制器。该系统采用前置反馈补偿方式解耦,通过两步法设计内模控制器,并将内模控制器和解耦后的被控对象... 针对多控制回路相互关联耦合的多变量控制器的设计复杂、参数调节困难、实现难度高、工程实用性差的问题,提出一种多变量解耦内模控制器。该系统采用前置反馈补偿方式解耦,通过两步法设计内模控制器,并将内模控制器和解耦后的被控对象等效变换为只有1个参数可调的PID控制器。实验结果表明,系统解耦效果良好,通过对唯一的参数进行调节,系统表现出良好的动态响应特性,在模型失配和存在干扰的情况下,系统的鲁棒性和抗干扰能力也较好,具有较高的工程应用价值。 展开更多

关键词 多变量解耦 内模控制器 PID控制器 鲁棒性

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基于自抗扰控制的SWATH船纵向运动控制 被引量：1

20

作者 叶志洲 姚华利 孙洪飞 《厦门大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2014年第2期190-195,共6页

针对具有非线性、强耦合性及参数不确定性的小水线面双体船(small water-plane area twin hull,SWATH)纵向运动多变量控制系统,采用自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)多变量解耦控制方法设计鲁棒镇定控制器.ADRC... 针对具有非线性、强耦合性及参数不确定性的小水线面双体船(small water-plane area twin hull,SWATH)纵向运动多变量控制系统,采用自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)多变量解耦控制方法设计鲁棒镇定控制器.ADRC主要特点是实时估计对象模型摄动和外扰的总和作用量,并在控制回路中加以补偿,实现对象的实时动态反馈线性化.建立了某型号SWATH纵向运动ADRC多变量解耦控制系统,并与线性二次型调节器控制效果进行比较.数值仿真表明,该控制器对模型的不确定性和外部扰动具有较好的鲁棒性和适应能力. 展开更多

关键词 小水线面双体船 自抗扰控制 多变量解耦

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