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基于K_p=LDU分解的多变量离散时间系统鲁棒模型参考自适应控制 被引量：1
1
作者 李俊领 陈伟 邵长彬 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期595-600,共6页
针对具有未建模动态且相对阶大于1的一类多变量离散时间系统,利用其高频增益矩阵分解建立新的参数模型,在较弱假设下,进一步研究了直接型鲁棒模型参考自适应控制问题.由离散时间系统的交换引理,建立了闭环系统的所有信号与规范化信号的... 针对具有未建模动态且相对阶大于1的一类多变量离散时间系统,利用其高频增益矩阵分解建立新的参数模型,在较弱假设下,进一步研究了直接型鲁棒模型参考自适应控制问题.由离散时间系统的交换引理,建立了闭环系统的所有信号与规范化信号的联系.以一种系统化的方法,严格地分析了闭环系统的稳定性与鲁棒性. 展开更多
关键词 模型参考自适应控制 动态规范化信号 多变量离散时间系统 LDU分解
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多变量离散时间系统的自适应LQ控制(英文)
2
作者 解学军 王远 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期433-436,共4页
考虑了多变量离散系统的自适应LQ(线性二次型 )控制问题 .利用LS(最小二乘 )算法和WLS(加权最小二乘 )算法的自收敛性和随机正则化的思想[1] ,证明了修改的估计模型是几乎处处自收敛的、一致可控和一致可观的 .基于上面的估计 ,提出了... 考虑了多变量离散系统的自适应LQ(线性二次型 )控制问题 .利用LS(最小二乘 )算法和WLS(加权最小二乘 )算法的自收敛性和随机正则化的思想[1] ,证明了修改的估计模型是几乎处处自收敛的、一致可控和一致可观的 .基于上面的估计 ,提出了两种自适应LQ控制律 ,证明了闭环系统是稳定的和最优的 . 展开更多
关键词 自适应LQ控制 黎卡提方程 多变量离散时间系统
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