针对多变量时变系统提出了一种基于连续Hop fie ld网络的最优控制系统设计方法.该方法不仅从理论上建立了移动时域上的LQ性能指标与连续Hop fie ld网络能量函数间的等价关系,并在此基础上设计出可求解LQ最优控制问题的连续Hop fie ld网...针对多变量时变系统提出了一种基于连续Hop fie ld网络的最优控制系统设计方法.该方法不仅从理论上建立了移动时域上的LQ性能指标与连续Hop fie ld网络能量函数间的等价关系,并在此基础上设计出可求解LQ最优控制问题的连续Hop fie ld网络,而且将滚动优化控制策略引入控制系统,形成了包括连续Hop fie ld网络在内的闭环控制结构,实现了多变量时变系统无限域上的动态最优控制.仿真结果验证了该设计方法的有效性.展开更多
文摘针对多变量时变系统提出了一种基于连续Hop fie ld网络的最优控制系统设计方法.该方法不仅从理论上建立了移动时域上的LQ性能指标与连续Hop fie ld网络能量函数间的等价关系,并在此基础上设计出可求解LQ最优控制问题的连续Hop fie ld网络,而且将滚动优化控制策略引入控制系统,形成了包括连续Hop fie ld网络在内的闭环控制结构,实现了多变量时变系统无限域上的动态最优控制.仿真结果验证了该设计方法的有效性.
