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基于动态逻辑的多动作承诺机制 被引量:3
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作者 朱娟 刘玉树 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期205-209,共5页
研究主体思维状态逻辑框架 KARO中的多动作承诺机制 ,并对其进行语义解释 .通过引入动态逻辑中模型状态迁移概念以及相关谓词来描述多动作承诺与取消承诺时各模型状态变化及相应处理 .为逻辑框架 KARO中加入主体顺序执行动作时多动作承... 研究主体思维状态逻辑框架 KARO中的多动作承诺机制 ,并对其进行语义解释 .通过引入动态逻辑中模型状态迁移概念以及相关谓词来描述多动作承诺与取消承诺时各模型状态变化及相应处理 .为逻辑框架 KARO中加入主体顺序执行动作时多动作承诺与取消承诺的处理机制 ,并给出了详细的 Kripke型语义描述 .在使用 KARO解释多主体环境下主体思维与行为的研究中 。 展开更多
关键词 主体 KARO逻辑框架 承诺 动态逻辑 动作 模型状态迁移
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兼顾多动作与轻量化的仿生假肢手设计创成 被引量:1
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作者 雍旭 景晓蓓 +3 位作者 矢吹佳子 東郷俊太 横井浩史 李光林 《集成技术》 2022年第4期31-43,共13页
假肢手的动作数量与轻量化之间存在矛盾关系,为兼顾两者之间的平衡,满足假肢手多动作和轻量化的要求,该研究通过分析人手的16种日常抓取动作,设计了一种合理的电机驱动结构。该结构在四指中应用了多关节同时屈曲传动,在拇指中应用了定... 假肢手的动作数量与轻量化之间存在矛盾关系,为兼顾两者之间的平衡,满足假肢手多动作和轻量化的要求,该研究通过分析人手的16种日常抓取动作,设计了一种合理的电机驱动结构。该结构在四指中应用了多关节同时屈曲传动,在拇指中应用了定轨迹适应性传动,掌骨使用可自动切换为弧面和平面的对称弹性串联驱动式传动,以及配置五指的自动伸展,将这些机能融合在假肢手中,仅用3个电机实现了11种假肢手动作,达到了132.1 g的轻量化设计。该文还通过肌电信号结合神经网络算法,实现了假肢手直觉控制,并验证了其具有良好的抓取稳定性和操作性。 展开更多
关键词 轻量化 动作 适应性抓取 对称弹性串联驱动式传动 神经网络算法 仿生假肢手
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基于多动作并行异步深度确定性策略梯度的选矿运行指标决策方法 被引量:1
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作者 李悄然 丁进良 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2022年第8期1989-1996,共8页
为了解决深度确定性策略梯度算法探索能力不足的问题,提出一种多动作并行异步深度确定性策略梯度(MPADDPG)算法,并用于选矿运行指标强化学习决策.该算法使用多个actor网络,进行不同的初始化和训练,不同程度地提升了探索能力,同时通过扩... 为了解决深度确定性策略梯度算法探索能力不足的问题,提出一种多动作并行异步深度确定性策略梯度(MPADDPG)算法,并用于选矿运行指标强化学习决策.该算法使用多个actor网络,进行不同的初始化和训练,不同程度地提升了探索能力,同时通过扩展具有确定性策略梯度结构的评论家体系,揭示了探索与利用之间的关系.该算法使用多个DDPG代替单一DDPG,可以减轻一个DDPG性能不佳的影响,提高学习稳定性;同时通过使用并行异步结构,提高数据利用效率,加快了网络收敛速度;最后,actor通过影响critic的更新而得到更好的策略梯度.通过选矿过程运行指标决策的实验结果验证了所提出算法的有效性. 展开更多
关键词 选矿 运行指标 决策 动作 并行异步 深度确定性策略梯度
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基于Multi-Agent异步深度强化学习的居民住宅能耗在线优化调度研究 被引量:25
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作者 张虹 申鑫 +2 位作者 穆昊源 刘艾冬 王鹤 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期117-127,共11页
为促进居民用户柔性负荷高效参与需求响应,帮助用户从被动角色转变为主动角色,实现需求侧最大效益。该文在智能电网环境下,根据用电设备的特性,以概率论的角度对家电设备状态进行描述定义,基于异步深度强化学习(asynchronous deep reinf... 为促进居民用户柔性负荷高效参与需求响应,帮助用户从被动角色转变为主动角色,实现需求侧最大效益。该文在智能电网环境下,根据用电设备的特性,以概率论的角度对家电设备状态进行描述定义,基于异步深度强化学习(asynchronous deep reinforcement learning,ADRL)进行家庭能源管理系统调度的在线优化。学习过程采用异步优势演员–评判家(asynchronous advantage actor-critic,A3C)方法,联合用户历史用电设备运行状态的概率分布,通过多智能体利用CPU多线程功能同时执行多个动作的决策。该方法在包括光伏发电、电动汽车和居民住宅电器设备信息的某高维数据库上进行仿真验证。最后通过不同住宅情境下的优化决策效果对比分析可知,所提在线能耗调度策略可用于向电力用户提供实时反馈,以实现用户用电经济性目标。 展开更多
关键词 异步优势演员-评判家 需求响应 概率分布 在线优化 智能体 动作决策
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The multi-motion-overlap algorithms for minimizing the time between successive scans of wafer stage
5
作者 潘海鸿 Chen Lin +1 位作者 Li Xiaoqing Zhou Yunfei 《High Technology Letters》 EI CAS 2008年第3期282-288,共7页
In order to optimize the transitional time during the successive exposure scans for a step-and-scan lithography and improve the productivity in a wafer production process, an investigation of the motion trajectory pla... In order to optimize the transitional time during the successive exposure scans for a step-and-scan lithography and improve the productivity in a wafer production process, an investigation of the motion trajectory planning along the scanning direction for wafer stage was carried out. The motions of wafer stage were divided into two respective logical moves (i. e. step-move and scan-move) and the multi-motionoverlap algorithms (MMOA) were presented for optimizing the transitional time between the successive exposure scans. The conventional motion planning method, the Hazelton method and the MMOA were analyzed theoretically and simulated using MATLAB under four different exposure field sizes. The results show that the total time between two successive scans consumed by MMOA is reduced by 4.82%, 2.62%, 3.06% and 3.96%, compared with those of the conventional motion planning method; and reduced by 2.58%, 0.76%, 1.63% and 2.92%, compared with those of the Hazehon method respectively. The theoretical analyses and simulation results illuminate that the MMOA can effectively minimize the transitional step time between successive exposure scans and therefore increase the wafer fabricating productivity. 展开更多
关键词 multi-motion-overlap algorithm minimizing time successive exposure scans wafer stage step-and-scan lithography
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基于改进竞争深度Q网络算法的微电网能量管理与优化策略 被引量:12
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作者 黎海涛 申保晨 +3 位作者 杨艳红 裴玮 吕鑫 韩雨庭 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2022年第7期42-49,共8页
可再生能源发电的随机波动性和储能运行控制的时间序列耦合特性给微电网的能量管理与最优运行带来了诸多挑战,成为学术界研究的热点问题。文中提出一种基于改进竞争深度Q网络算法的微电网能量管理与优化方法,采用多参数动作探索机制和... 可再生能源发电的随机波动性和储能运行控制的时间序列耦合特性给微电网的能量管理与最优运行带来了诸多挑战,成为学术界研究的热点问题。文中提出一种基于改进竞争深度Q网络算法的微电网能量管理与优化方法,采用多参数动作探索机制和优化设计的神经网络结构,对分布式可再生能源的功率输出、能源交易市场的电价和电力负荷的状态等环境信息进行学习,并运用学习到的策略进行微电网能量管理与优化。仿真结果表明,基于改进竞争深度Q网络算法的微电网能量管理与优化策略的性能优于基于场景的随机规划算法、深度Q网络算法和竞争深度Q网络算法。 展开更多
关键词 微电网 能量管理 深度强化学习 竞争深度Q网络算法 神经网络结构 参数动作探索机制
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基于脑电特征的多模式想象动作识别 被引量:13
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作者 万柏坤 刘延刚 +4 位作者 明东 孙长城 綦宏志 张广举 程龙龙 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期895-900,共6页
对不同部位肢体想象动作诱发的脑电特征进行辨识,并提取出对应的思维信息,这是实现脑-机交互的经典方法之一,传统的左、右手双想象动作诱发模式下信息转化效率较低,引入多个肢体部位想象动作的多模式转化方法可望改善这一缺点.采用二维... 对不同部位肢体想象动作诱发的脑电特征进行辨识,并提取出对应的思维信息,这是实现脑-机交互的经典方法之一,传统的左、右手双想象动作诱发模式下信息转化效率较低,引入多个肢体部位想象动作的多模式转化方法可望改善这一缺点.采用二维时频分析结合Fisher分析的方法,从典型受试者的多模式想象动作脑电信号中提取出有利于分类识别的事件相关去同步化和同步化特征信息,再使用支持向量机建立双层分类器对多模式想象动作进行分类识别.本方法对于4种不同肢体部位的识别可以达到较高的正确率(85.71%).结果表明,多模式想象动作的诱发脑电特征信息具有明显的空间特异性,可以用于脑-机交互思维任务的识别和提取,值得进一步研究. 展开更多
关键词 脑-机接口 模式想象动作 事件相关去同步 Fisher分析 支持向量机
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基于3D ResNet-LSTM的多视角人体动作识别方法 被引量:3
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作者 杨思佳 辛山 +1 位作者 刘悦 张雷 《电讯技术》 北大核心 2023年第6期903-910,共8页
在基于视频图像的动作识别中,由于固定视角相机所获取的不同动作视频存在视角差异,会造成识别准确率降低等问题。使用多视角视频图像是提高识别准确率的方法之一,提出基于三维残差网络(3D Residual Network,3D ResNet)和长短时记忆(Long... 在基于视频图像的动作识别中,由于固定视角相机所获取的不同动作视频存在视角差异,会造成识别准确率降低等问题。使用多视角视频图像是提高识别准确率的方法之一,提出基于三维残差网络(3D Residual Network,3D ResNet)和长短时记忆(Long Short-term Memory,LSTM)网络的多视角人体动作识别算法,通过3D ResNet学习各视角动作序列的融合时空特征,利用多层LSTM网络继续学习视频流中的长期活动序列表示并深度挖掘视频帧序列之间的时序信息。在NTU RGB+D 120数据集上的实验结果表明,该模型对多视角视频序列动作识别的准确率可达83.2%。 展开更多
关键词 视角动作识别 大姿态人脸识别 三维残差网络 长短时记忆(LSTM)网络
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基于人体关节点的多人吸烟动作识别算法 被引量:6
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作者 刘婧 杨旭 +1 位作者 刘董经典 牛强 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2021年第1期234-241,共8页
吸烟检测已成为公共场所禁烟的重要措施,基于视频图像的吸烟动作识别已广泛用于吸烟检测中。使用深度学习的方法进行图像处理,需要大量数据集训练模型。现有的吸烟动作识别方法的准确率和实时性不够理想,且多只针对一个人进行动作识别... 吸烟检测已成为公共场所禁烟的重要措施,基于视频图像的吸烟动作识别已广泛用于吸烟检测中。使用深度学习的方法进行图像处理,需要大量数据集训练模型。现有的吸烟动作识别方法的准确率和实时性不够理想,且多只针对一个人进行动作识别。为解决这些问题,提出了一种通过检测周期性动作来识别多人吸烟动作的方法。在进行了大量的实验后发现吸烟行为是有节奏和周期性的,对此具体分析了吸烟行为的周期性并制定了吸烟行为规范;利用人体关节点信息,关注关节点的运动轨迹,检测运动轨迹是否符合周期性规律从而实现吸烟动作识别;同时跟踪多人关节点的信息,以实现多个人实时吸烟行为的识别。实验结果表明,该方法可以达到91%的准确率,在各种情况下都可以保持较高准确率和鲁棒性。 展开更多
关键词 人体关节点 周期性 人吸烟动作识别
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虚拟地理环境中基于多模式的多人动作捕捉方法 被引量:4
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作者 易超 陈斌 +1 位作者 袁帅 徐丙立 《地球信息科学学报》 CSCD 北大核心 2019年第3期305-314,共10页
虚拟地理环境对人类理解、探索地理现象以及发现地理现象之间的联系起到很重要的作用。在基于VR技术的虚拟地理环境中更高效,更自然的交互对虚拟地理环境系统的可用性以及理解、探索地理现象的效率至关重要。当前,人机交互中更自然便捷... 虚拟地理环境对人类理解、探索地理现象以及发现地理现象之间的联系起到很重要的作用。在基于VR技术的虚拟地理环境中更高效,更自然的交互对虚拟地理环境系统的可用性以及理解、探索地理现象的效率至关重要。当前,人机交互中更自然便捷的交互依赖于动作捕捉技术,而现有的基于单种捕捉模式的动作捕捉方式,易受到遮挡、定位漂移等的影响,捕捉精度受到限制,并只能捕捉单个人的动作,不能满足虚拟地理环境对动作捕捉技术提出的特殊需求。针对单种模式的动作捕捉设备应用于虚拟地理环境受到的限制,本文分析了虚拟地理环境系统中的交互需求以及其对动作捕捉技术提出的特殊需求,创新性的提出了一种基于多种动作捕捉模式以捕捉多人动作的方法。本文方法集中于如何融合基于多种模式的多台设备的动作数据,描述了多人动作捕捉框架及其涉及到的技术,在动作捕捉效果上具有明显提升,能够捕捉多人动作,并开发了原型系统对此方法进行了验证。 展开更多
关键词 虚拟地理环境(VGE) 人机交互 动作捕捉 动作捕捉 虚拟地球系统
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气动逻辑元件在多气缸顺序动作气压控制回路中的应用 被引量:3
11
作者 朱光力 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2003年第8期60-61,共2页
以三坐标气动机械手为例子来说明气动逻辑元件在多气缸顺序动作的气压控制回路中的应用 ,从而使得气动控制回路的设计变得简单明了。
关键词 三坐标气动机械手 气动逻辑元件 气动回路 气缸顺序动作
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多机构复合动作闭式回路液压系统设计 被引量:1
12
作者 牛治刚 屈福政 +1 位作者 王欣 高顺德 《液压与气动》 北大核心 2002年第6期11-12,共2页
介绍了一种适用于多机构复合动作的闭式回路液压系统的设计、组成及工作原理。该系统具有控制特性好、主回路无节流损失等特点 。
关键词 机构复合动作 闭式回路 液压系统 联动 单动 起重机
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高校公共体育健身健美新教学模式的实验研究——以多关节动作为主线,适时配合单关节动作,由躯干到全身分化教学 被引量:1
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作者 钱华伟 《运动精品》 2019年第8期36-38,共3页
当代大学生对健美体型的需要与高校公共体育健身健美教学模式的陈旧之间的矛盾,影响着教学效果。文章运用教学实验、调查法和数理统计等方法,对高校公共体育健身健美新教学模式进行实验研究,得出以多关节动作为主线,适时配合单关节动作... 当代大学生对健美体型的需要与高校公共体育健身健美教学模式的陈旧之间的矛盾,影响着教学效果。文章运用教学实验、调查法和数理统计等方法,对高校公共体育健身健美新教学模式进行实验研究,得出以多关节动作为主线,适时配合单关节动作,由躯干到全身分化的教学模式,较适合引入高校公共体育健身健美课程。 展开更多
关键词 健身健美 关节动作 分化教学 体育教学模式 实验
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多节点动作时序的文本描述及软件实现
14
作者 顾颖佳 邹鲲 《机床与液压》 北大核心 2014年第4期69-74,共6页
制造业柔性化的趋势使得分布式控制系统得以迅速发展,多节点控制软件的重要性日益突出。提出了一种将动作时序与人机交互界面编程分离的方法:利用文本语言描述动作时序图,对其进行编辑、解释,生成独立于界面的后台动作执行程序。利用Lab... 制造业柔性化的趋势使得分布式控制系统得以迅速发展,多节点控制软件的重要性日益突出。提出了一种将动作时序与人机交互界面编程分离的方法:利用文本语言描述动作时序图,对其进行编辑、解释,生成独立于界面的后台动作执行程序。利用LabVIEW软件的VI Scripting功能,通过实例验证该编程方法是可行的。 展开更多
关键词 节点动作时序 LABVIEW VI SCRIPTING 动作文本 动作解释
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多气缸顺序动作电气控制回路的简便设计方法 被引量:1
15
作者 朱光力 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2002年第9期44-45,共2页
以三坐标气动机械手为例子来说明怎样采用简便、可靠。
关键词 气缸顺序动作电气控制回路 设计方法 机械手
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