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多目标跟踪数据关联算法综述
被引量：
6
1
作者
蔡秀梅
王妍
+1 位作者
卞静伟
吴成茂
《西安邮电大学学报》
2021年第2期77-86,共10页
多目标跟踪在军事、医疗和交通等方面应用广泛。考虑存在误检、漏检和噪声的情况,数据关联问题成为多目标跟踪中一个核心难点问题。通过介绍最近邻法、多假设关联、概率数据关联、联合概率数据关联、粒子滤波和模糊目标跟踪等6种经典数...
多目标跟踪在军事、医疗和交通等方面应用广泛。考虑存在误检、漏检和噪声的情况,数据关联问题成为多目标跟踪中一个核心难点问题。通过介绍最近邻法、多假设关联、概率数据关联、联合概率数据关联、粒子滤波和模糊目标跟踪等6种经典数据关联算法,分析各种算法的优点和局限性,以及近几年的研究进展,展望其未来的发展趋势。
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关键词
多
目标跟踪
数据
关联
最近邻法
多
假设
关联
概率数据
关联
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职称材料
目标跨像元展宽“分裂”退化模型与检测研究
2
作者
何青叶
林长青
《红外与毫米波学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第3期391-398,共8页
采用大规模红外探测器的遥感仪器对以恒星为主的点目标成像时,受点目标跨像元效应、探测器读出带宽不足等影响,目标信号展宽,在多抽头间隔采样下出现“分裂点”现象,空间红外遥感仪器定位精度、目标辨识能力下降。针对此问题,本文构建...
采用大规模红外探测器的遥感仪器对以恒星为主的点目标成像时,受点目标跨像元效应、探测器读出带宽不足等影响,目标信号展宽,在多抽头间隔采样下出现“分裂点”现象,空间红外遥感仪器定位精度、目标辨识能力下降。针对此问题,本文构建了点目标“分裂”退化模型,并根据分裂点之间的强相关性,设计了预检测-能量维度迭代-模型更新-后检测的目标检测流程,通过形态学滤波与多假设关联跟踪对“分裂点”目标各观测进行独立跟踪,获取“分裂点”统计信息。然后利用已知恒星成像的质心矫正退化模型并映射到检测图像,修正目标质心。测试结果表明,该方法能有效区分多目标和“分裂点”造成的假目标,平均定位精度由0.5像元以上提升到0.15像元内。
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关键词
“:分裂点”目标
退化模型
多
假设
关联
跟踪
质心校正
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职称材料
基于外观和运动的车辆检测和追踪算法研究
被引量：
2
3
作者
陆星家
郭璘
+1 位作者
陈志荣
林勇
《计算机工程》
CAS
CSCD
2014年第8期152-157,共6页
针对机动车在检测和追踪过程中容易受到光照变化、目标遮挡以及天气变化等影响的问题,提出一种基于马尔可夫蒙特卡洛(MCMC)与多假设数据关联算法的多机动车检测和追踪算法。根据HOG特征模板匹配与MCMC运动状态估计,将外观模型和运动模...
针对机动车在检测和追踪过程中容易受到光照变化、目标遮挡以及天气变化等影响的问题,提出一种基于马尔可夫蒙特卡洛(MCMC)与多假设数据关联算法的多机动车检测和追踪算法。根据HOG特征模板匹配与MCMC运动状态估计,将外观模型和运动模型相结合,并保持全局数据关联。通过提高检测匹配阈值,降低运动估计误差,使算法满足精准性和实时性的要求。实验结果表明,该算法能够准确地估计机动车的运动状态,具有较高的检测准确率、精度与实时性,在正常光照条件下,检测和追踪的精度分别达到90%和85%以上。
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关键词
马尔可夫蒙特卡洛方法
多
假设
数据
关联
多
机动车检测
多
机动车追踪
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职称材料
优化的多假设FastSLAM数据关联方法
4
作者
徐君
张国良
+1 位作者
敬斌
田琦
《计算机工程》
CAS
CSCD
2013年第10期156-161,共6页
针对机器人同时定位与地图创建(SLAM)中的数据关联问题,基于FastSLAM提出一种多假设数据关联方法,采用动态阈值滤波方法确定每个观测的可能数据关联解,结合多假设数据关联方法和FastSLAM方法,将FastSLAM的权重与多数据关联假设数据关联...
针对机器人同时定位与地图创建(SLAM)中的数据关联问题,基于FastSLAM提出一种多假设数据关联方法,采用动态阈值滤波方法确定每个观测的可能数据关联解,结合多假设数据关联方法和FastSLAM方法,将FastSLAM的权重与多数据关联假设数据关联的后验概率乘积构成新的粒子权重,用FastSLAM的重采样进行假设组合的关联树剪枝,实现多假设数据关联。实验结果表明,与JCBB方法相比,该方法能修正错误的数据关联,提高机器人定位和建图的精度。
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关键词
机器人
同时定位与地图创建
联合相容性检验
多
假设
数据
关联
门限滤波
动态阈值
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职称材料
题名
多目标跟踪数据关联算法综述
被引量：
6
1
作者
蔡秀梅
王妍
卞静伟
吴成茂
机构
西安邮电大学自动化学院
西安邮电大学电子工程学院
出处
《西安邮电大学学报》
2021年第2期77-86,共10页
文摘
多目标跟踪在军事、医疗和交通等方面应用广泛。考虑存在误检、漏检和噪声的情况,数据关联问题成为多目标跟踪中一个核心难点问题。通过介绍最近邻法、多假设关联、概率数据关联、联合概率数据关联、粒子滤波和模糊目标跟踪等6种经典数据关联算法,分析各种算法的优点和局限性,以及近几年的研究进展,展望其未来的发展趋势。
关键词
多
目标跟踪
数据
关联
最近邻法
多
假设
关联
概率数据
关联
Keywords
multi-target tracking
data association
nearest neighbor method
multiple hypothesis association
probabilistic data association
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
目标跨像元展宽“分裂”退化模型与检测研究
2
作者
何青叶
林长青
机构
中国科学院上海技术物理研究所
中国科学院大学
出处
《红外与毫米波学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第3期391-398,共8页
基金
上海市人才发展资金(2019043)
中国科学院青年创新促进会(2014214)。
文摘
采用大规模红外探测器的遥感仪器对以恒星为主的点目标成像时,受点目标跨像元效应、探测器读出带宽不足等影响,目标信号展宽,在多抽头间隔采样下出现“分裂点”现象,空间红外遥感仪器定位精度、目标辨识能力下降。针对此问题,本文构建了点目标“分裂”退化模型,并根据分裂点之间的强相关性,设计了预检测-能量维度迭代-模型更新-后检测的目标检测流程,通过形态学滤波与多假设关联跟踪对“分裂点”目标各观测进行独立跟踪,获取“分裂点”统计信息。然后利用已知恒星成像的质心矫正退化模型并映射到检测图像,修正目标质心。测试结果表明,该方法能有效区分多目标和“分裂点”造成的假目标,平均定位精度由0.5像元以上提升到0.15像元内。
关键词
“:分裂点”目标
退化模型
多
假设
关联
跟踪
质心校正
Keywords
“split point”target
degradation model
multiple hypotheses tracking
centroid correction
分类号
TP751.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于外观和运动的车辆检测和追踪算法研究
被引量：
2
3
作者
陆星家
郭璘
陈志荣
林勇
机构
宁波工程学院理学院
宁波工程学院交通与物流学院
美国德州大学阿灵顿分校计算机学院
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
2014年第8期152-157,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(40901241)
浙江省自然科学基金资助项目(Y5090377)
+1 种基金
浙江省教育厅基金资助项目(Y201225208)
宁波市自然科学基金资助项目(2012A610020)
文摘
针对机动车在检测和追踪过程中容易受到光照变化、目标遮挡以及天气变化等影响的问题,提出一种基于马尔可夫蒙特卡洛(MCMC)与多假设数据关联算法的多机动车检测和追踪算法。根据HOG特征模板匹配与MCMC运动状态估计,将外观模型和运动模型相结合,并保持全局数据关联。通过提高检测匹配阈值,降低运动估计误差,使算法满足精准性和实时性的要求。实验结果表明,该算法能够准确地估计机动车的运动状态,具有较高的检测准确率、精度与实时性,在正常光照条件下,检测和追踪的精度分别达到90%和85%以上。
关键词
马尔可夫蒙特卡洛方法
多
假设
数据
关联
多
机动车检测
多
机动车追踪
Keywords
Markov Chain Monte Carlo （MCMC） method
Multiple Hypothesis Data Association （MHDA）
multiple motor vehicle detection
multiple motor vehicle tracking
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
优化的多假设FastSLAM数据关联方法
4
作者
徐君
张国良
敬斌
田琦
机构
第二炮兵工程大学
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
2013年第10期156-161,共6页
文摘
针对机器人同时定位与地图创建(SLAM)中的数据关联问题,基于FastSLAM提出一种多假设数据关联方法,采用动态阈值滤波方法确定每个观测的可能数据关联解,结合多假设数据关联方法和FastSLAM方法,将FastSLAM的权重与多数据关联假设数据关联的后验概率乘积构成新的粒子权重,用FastSLAM的重采样进行假设组合的关联树剪枝,实现多假设数据关联。实验结果表明,与JCBB方法相比,该方法能修正错误的数据关联,提高机器人定位和建图的精度。
关键词
机器人
同时定位与地图创建
联合相容性检验
多
假设
数据
关联
门限滤波
动态阈值
Keywords
robot
Simultaneous Localization and Mapping（SLAM）
joint compatibility test
multiple hypothesis data association
threshold filtering
dynamic threshold
分类号
TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多目标跟踪数据关联算法综述
蔡秀梅
王妍
卞静伟
吴成茂
《西安邮电大学学报》
2021
6
下载PDF
职称材料
2
目标跨像元展宽“分裂”退化模型与检测研究
何青叶
林长青
《红外与毫米波学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
0
下载PDF
职称材料
3
基于外观和运动的车辆检测和追踪算法研究
陆星家
郭璘
陈志荣
林勇
《计算机工程》
CAS
CSCD
2014
2
下载PDF
职称材料
4
优化的多假设FastSLAM数据关联方法
徐君
张国良
敬斌
田琦
《计算机工程》
CAS
CSCD
2013
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
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参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
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