期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到7篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
六自由度虚拟轴机床预处理算法研究及系统建造 被引量：10
1
作者 杨向东 李铁民 +2 位作者 魏永明 段广洪 汪劲松 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第5期82-86,共5页
研究了六自由度虚拟轴机床的预处理算法 ,阐述了利用多余自由度提高机床工作性能的策略 ,并结合 VAMT1 Y探讨了虚拟轴机床预处理系统的实现方法。
关键词 虚拟轴机床 多余自由度 数控 预处理 系统建造
下载PDF
一种新型并联机床的最优轨迹规划 被引量：7
2
作者 范守文 徐礼钜 甘泉 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期51-55,共5页
提出了一种新型并联机床的最优轨迹规划方法,其过程是在参数空间进行轨迹规划,再将参数空间的运动轨迹映射到关节空间。在轨迹规划中,以雅可比矩阵条件数的倒数作为适应度函数,利用遗传算法优化了并联机床的多余自由度。仿真计算结果表... 提出了一种新型并联机床的最优轨迹规划方法,其过程是在参数空间进行轨迹规划,再将参数空间的运动轨迹映射到关节空间。在轨迹规划中,以雅可比矩阵条件数的倒数作为适应度函数,利用遗传算法优化了并联机床的多余自由度。仿真计算结果表明:最优轨迹规划方法既能给出并联机床加工过程中的灵巧构型,又可使得并联机床获得平稳的运动性能。 展开更多
关键词 并联机床 轨迹规划 遗传算法 多余自由度 虚拟轴机床 数控机床 机器人
下载PDF
对空间机构自由度计算公式的探索 被引量：5
3
作者 赵洪刚 欧阳富 +2 位作者 赵洪波 陈艳红 赵艳 《北华大学学报（自然科学版）》 CAS 2003年第5期439-442,共4页
设计空间机构时,首先遇到的问题是要正确确定空间机构的自由度,然而,用传统空间机构自由度公式去计算多自由度、多封闭环、谐波齿轮机构、混合型空间机构的自由度时,必须进行变换;计算一般单封闭环低副空间机构自由度时,也会受到很大限... 设计空间机构时,首先遇到的问题是要正确确定空间机构的自由度,然而,用传统空间机构自由度公式去计算多自由度、多封闭环、谐波齿轮机构、混合型空间机构的自由度时,必须进行变换;计算一般单封闭环低副空间机构自由度时,也会受到很大限制.因此,发现传统空间机构自由度计算公式中存在的问题,对正确运用新建空间机构自由度公式去计算、设计、验证空间机构、机器人、生物机构的自由度有着重要的意义. 展开更多
关键词 空间机构 自由度 多余自由度 多封闭环
下载PDF
机构结构新旧自由度计算公式对比之应用研究 被引量：6
4
作者 蔡汉忠 欧阳富 廖明军 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期35-38,87,共5页
通过对机构结构新旧自由度计算公式的对比研究及应用发现:新公式和库兹巴赫.格鲁巴(Kutzbach Qruber)公式是正确的。这2个公式能计算所有平面、空间机构结构的自由度,用这2个公式计算的非圆齿轮液压马达、奥迪A6轿车01V自动变速器行星... 通过对机构结构新旧自由度计算公式的对比研究及应用发现:新公式和库兹巴赫.格鲁巴(Kutzbach Qruber)公式是正确的。这2个公式能计算所有平面、空间机构结构的自由度,用这2个公式计算的非圆齿轮液压马达、奥迪A6轿车01V自动变速器行星排机构、六角形6-SPS和三角形6-RUS空间并联机构及平面、空间结构力学习题集的自由度,都取得了正确的计算结果。 展开更多
关键词 封闭环约束数(阶数) 多余自由度 封闭环 结构
下载PDF
用λ替代平面机构局部自由度和虚约束数的研究
5
作者 孟祥文 欧阳富 《林业机械与木工设备》 2009年第6期24-26,共3页
针对传统平面机构自由度计算公式多及计算不准等问题,提出用一个新的公式来替代传统平面机构自由度计算的多个公式,用一个多余自由度λ替代平面机构局部自由度和虚约束两个概念,为平面机构自由度计算提供了简单、准确的计算公式。
关键词 多余自由度 约束数 虚约束数 局部自由度 封闭环
下载PDF
关于农业机械平面和空间机构多余自由度的研究
6
作者 孟祥文 欧阳富 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2008年第36期16238-16240,16243,共4页
针对传统平面、空间机构自由度计算公式存在计算不准和自由度计算公式及概念过多的缺点,提出用一个新的公式替代传统平面、空间机构115个公式,用1个多余自由度λ替代平面机构局部自由度和虚约束2个概念,新公式比传统公式简单,从而说明... 针对传统平面、空间机构自由度计算公式存在计算不准和自由度计算公式及概念过多的缺点,提出用一个新的公式替代传统平面、空间机构115个公式,用1个多余自由度λ替代平面机构局部自由度和虚约束2个概念,新公式比传统公式简单,从而说明新公式揭示了机构运动的本质和规律,并为平面、空间机构自由度计算提供了科学可靠的公式。 展开更多
关键词 多余自由度 约束数 虚约束数 局部自由度 封闭环
下载PDF
机构结构新旧自由度计算公式对比之理论研究 被引量：12
7
作者 欧阳富 蔡汉忠 廖明军 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第24期2942-2948,共7页
经过对国内外常用的4个重要自由度计算公式的构成因子的研究,通过三万多个例题验证计算与分析比较:发现新公式和库兹巴赫.格鲁巴(kutzbach qrubler)公式是正确的,这两公式能计算所有平面、空间机构结构的自由度。其他任何公式都是不完... 经过对国内外常用的4个重要自由度计算公式的构成因子的研究,通过三万多个例题验证计算与分析比较:发现新公式和库兹巴赫.格鲁巴(kutzbach qrubler)公式是正确的,这两公式能计算所有平面、空间机构结构的自由度。其他任何公式都是不完善的计算公式,通过研究还发现:并联空间机构中的冗余自由度、过约束就是新公式中多余自由度λ,新公式还涉及多余机座、自转双自由度、多余自由度双重含义以及球面缩度的新概念。研究结果为人们利用这些新概念和新公式去创造新机器提供可靠的理论依据。 展开更多
关键词 封闭环约束数(阶数) 机架 多余自由度(消极自由度) 封闭环
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部