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基于IST-RSCKF-MB的雷达多目标跟踪算法
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作者 李艳玲 方遒 屠亚杰 《厦门理工学院学报》 2024年第1期9-16,共8页
针对多目标跟踪(MTT)算法存在较大的计算量问题,将改进渐消因子的强跟踪(IST)引入快速平方根容积卡尔曼滤波(RSCKF)中,并联合新息自相关矩阵和Murty算法确定最佳假设的多伯努利(MB)算法,提出改进强跟踪平方根容积卡尔曼多伯努利(IST-RSC... 针对多目标跟踪(MTT)算法存在较大的计算量问题,将改进渐消因子的强跟踪(IST)引入快速平方根容积卡尔曼滤波(RSCKF)中,并联合新息自相关矩阵和Murty算法确定最佳假设的多伯努利(MB)算法,提出改进强跟踪平方根容积卡尔曼多伯努利(IST-RSCKF-MB)的雷达多目标跟踪算法。仿真结果显示,所提出算法的运算效率和滤波精度比平方根容积卡尔曼多伯努算法、改进强跟踪平方根容积卡尔曼多伯努利混合算法、扩展卡尔曼多伯努利算法和无迹卡尔曼多伯努利算法均有不同程度提高,误差率分别减少0.36%、4.71%、14.75%和0.17%,适用于嵌入式目标跟踪算法实现。 展开更多
关键词 雷达 多目标跟踪 平方根容积卡尔曼滤波(RSCKF) 强跟踪滤波(STF) 多伯努利算法(mb)
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