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浅述现代测试技术 被引量：3
1
作者 余剑东 周钦河 《机电工程技术》 2002年第5期12-14,共3页
随着自动化技术的高速发展及其对测试技术要求的不断提高,测试技术趋向于智能化、集成化、网络化,本文就这三方面的现状进行研究,并分析未来主要的发展方向。
关键词 测试技术 智能化 多传感集成 网络化
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面向自动化生产的全向重载自行升降平台设计 被引量：2
2
作者 肖飒 李勇兴 《机械研究与应用》 2023年第1期92-95,共4页
针对现代自动化生产对重型装备灵活转运的需求,提出了一种全向重载自行升降平台设计方案。首先根据设计要求对平台功能进行分析,得出具体设计参数;然后采用模块化的理念对移动平台的整体结构进行设计,主要包括减振机构和平台本体的设计... 针对现代自动化生产对重型装备灵活转运的需求,提出了一种全向重载自行升降平台设计方案。首先根据设计要求对平台功能进行分析,得出具体设计参数;然后采用模块化的理念对移动平台的整体结构进行设计,主要包括减振机构和平台本体的设计;除此之外,对平台驱动避障系统、控制系统的硬件架构及部分功能软件程序进行设计;最后通过ADAMS软件对平台的运行情况进行运动学仿真,结果表明,该设计方案能够满足狭小空间内重载转运的设计要求。 展开更多
关键词 自动化生产 全向移动 麦克纳姆轮 多传感集成 运动学仿真
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多传感集成通用型测试技术的研究
3
作者 周钦河 张伟谊 《机电工程技术》 2003年第1期44-45,共2页
在研究多传感集成方式的基础上,提出一种仪器集成与网络集成相结合的集成方式,并通过软件实现在线设置传感类型,使系统适用范围广,具有很好的通用性。
关键词 测试技术 多传感集成 在线设置 通用性
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无人机电力线路安全巡检系统及关键技术 被引量：115
4
作者 彭向阳 刘正军 +3 位作者 麦晓明 罗智斌 王柯 谢小伟 《遥感信息》 CSCD 北大核心 2015年第1期51-57,共7页
近年来架空输电线路架设规模日益扩大,由于其覆盖范围区域广、穿越区域地形复杂并且自然环境恶劣,采用人工定期巡检的方式越来越不能满足现代电力系统安全稳定运行的需要。无人机技术的发展为架空输电线路巡检工作提供了新的平台,借助... 近年来架空输电线路架设规模日益扩大,由于其覆盖范围区域广、穿越区域地形复杂并且自然环境恶劣,采用人工定期巡检的方式越来越不能满足现代电力系统安全稳定运行的需要。无人机技术的发展为架空输电线路巡检工作提供了新的平台,借助无人直升机,通过遥感技术应用,采用多传感器集成的方法,可实现电力线路安全巡检工作的高效和全自动化开展。本文介绍了基于遥感技术的电力线路安全巡检系统的基本概念和组成部分,重点分析了主要的关键技术,包括无人机飞行姿态控制、多传感器间高精度时间同步、缺陷探测和智能诊断、机载传感器检校、无线通讯、地面数据处理等,将无人直升机用于电力线路巡检工作的技术要点进行了较为全面的阐述。 展开更多
关键词 电力线路巡检 多传感器集成 无人机 线路缺陷 智能诊断
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多传感器集成与融合概述 被引量：36
5
作者 王军 苏剑波 席裕庚 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期183-186,192,共5页
多传感器集成与融合是目前智能机器与系统领域的研究热点 ,具有广阔的应用前景 .本文结合国内外多年的研究成果 ,对多传感器集成与融合进行了全面地介绍 ,详细介绍了其目前研究的主要问题以及解决的方法 .
关键词 多传感器系统 多传感器集成 数据融合 智能机器人
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轻小型无人机遥感及其行业应用进展 被引量：50
6
作者 郭庆华 胡天宇 +8 位作者 刘瑾 金时超 肖青 杨贵军 高显连 许强 谢品华 彭炽刚 闫利 《地理科学进展》 CSSCI CSCD 北大核心 2021年第9期1550-1569,共20页
无人机是低空领域准确、灵活、高效获取多种类型高分辨率遥感数据的重要载体,无人机遥感技术在行业应用创新和管理部门科学决策之间构筑起信息沟通的关键桥梁。随着科技的进步、大数据时代的来临,无人机遥感系统的硬件设备、信息提取方... 无人机是低空领域准确、灵活、高效获取多种类型高分辨率遥感数据的重要载体,无人机遥感技术在行业应用创新和管理部门科学决策之间构筑起信息沟通的关键桥梁。随着科技的进步、大数据时代的来临,无人机遥感系统的硬件设备、信息提取方法都取得了飞速的发展;同时其在国民经济主要行业领域的应用也面临着前所未有的机遇和挑战。论文首先介绍了无人机遥感系统的硬件研发进展,并指出轻小型、高精度、标准化与集成化是未来无人机遥感系统发展的总体趋势。其次,详细介绍了目前轻小型无人机遥感应用在农业、林草业、电力、测绘、大气探测和地质灾害等行业的应用现状,指出实现无人机多源遥感数据获取、融合、分析和提取的综合平台是未来轻小型无人机在民用领域行业应用创新的关键所在。最后,针对载荷与飞行平台的一体化集成应用、无人机组网作业、海量数据管理和信息自动化提取等发展趋势提出了几点思考。轻小型无人机遥感在国民经济各行业应用的普及化和标准化,将有助于国家和区域社会经济的健康发展。 展开更多
关键词 数据融合 多传感器集成 智能化飞行 无人机组网 深度学习
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天空地多源遥感数据的广义摄影测量学 被引量：47
7
作者 张永军 张祖勋 龚健雅 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第1期1-11,共11页
21世纪以来,随着云计算、大数据、物联网、机器学习等信息技术领域的飞速发展,人类已进入人工智能新时代。摄影测量学科也顺应新一轮科技革命的浪潮,快速发展为全新的广义摄影测量学,其载体平台、仪器设备、数据处理理论技术及应用领域... 21世纪以来,随着云计算、大数据、物联网、机器学习等信息技术领域的飞速发展,人类已进入人工智能新时代。摄影测量学科也顺应新一轮科技革命的浪潮,快速发展为全新的广义摄影测量学,其载体平台、仪器设备、数据处理理论技术及应用领域都已发生显著变化,天空地一体化的多传感器多层次综合立体观测技术得到极大发展,全面进入综合智能摄影测量时代。本文提出广义摄影测量学的科学概念,并详细论述其学科内涵、发展特点、研究方向与应用领域。在全新的广义摄影测量框架下,数据获取呈现多视角成像、多模态协同、多时相融合、多尺度联动等特点,数据处理则呈现多特征耦合、多控制约束、多架构处理、多学科交叉等趋势。天空地一体化广义摄影测量学的全面发展和智能服务,尚需在天空地多视角/多模态影像处理、智能信息提取与监测、点云与影像联合建模、无人系统自主导航、智能制造系统视觉检测等方面取得更大突破,形成从天空地多源遥感数据实时/准实时智能几何处理到信息提取服务的完整理论和技术体系,迎接智能化测绘新时代的到来。 展开更多
关键词 广义摄影测量学 天空地一体化综合观测 多传感器集成 多源遥感数据 智能摄影测量
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基于测量机器人的自动变形监测系统 被引量：34
8
作者 卫建东 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2006年第12期41-44,72,共5页
主要针对测量机器人在自动变形监测方面的技术优势,分析基于测量机器人自动监测系统的主要构成方式,研究极坐标测量系统在变形点观测数据处理方面采取的主要方法,并对系统主要采取的通讯方式、远程控制与自动报警技术进行探讨。
关键词 测量机器人 自动监测系统 监测网络 多传感器集成 远程控制
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多传感器和数据融合(一) 被引量：13
9
作者 高德平 黄雪梅 《红外与激光工程》 EI CSCD 1999年第1期1-4,共4页
文中介绍了多传感器集成及数据融合的概念、优点、结构、方法和应用，列举了传感器四种不同集成度的特点。数据融合把来自不同传感器的、或其它信息源的数据加以综合、相关、互联，以便提高定位和特征估计的精度。在数据融合过程中建模... 文中介绍了多传感器集成及数据融合的概念、优点、结构、方法和应用，列举了传感器四种不同集成度的特点。数据融合把来自不同传感器的、或其它信息源的数据加以综合、相关、互联，以便提高定位和特征估计的精度。在数据融合过程中建模包括信号模型、噪声模型、变换器模型、数据变换模型以及融合模型。数据融合模型包括融合的方法和结构，文章介绍了集成式、分布式和混合式融合结构，并对它们进行了比较。此外，还介绍了国外一些数据融合的试验系统，商业软件和应用的例子。 展开更多
关键词 多传感器集成 数据融合 模型 结构
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多传感器和数据融合(续) 被引量：19
10
作者 高德平 黄雪梅 《红外与激光工程》 EI CSCD 1999年第2期10-13,57,共5页
文中介绍了多传感器集成及数据融合的概念、优点、结构、方法和应用，列举了传感器四种不同集成度的特点。数据融合把来自不同传感器或其它信息源的数据加以综合、相关、互联，以便提高定位和特征估计的精度。在数据融合过程中建模包括... 文中介绍了多传感器集成及数据融合的概念、优点、结构、方法和应用，列举了传感器四种不同集成度的特点。数据融合把来自不同传感器或其它信息源的数据加以综合、相关、互联，以便提高定位和特征估计的精度。在数据融合过程中建模包括信号模型、噪声模型、变换器模型、数据变换模型以及融合模型。数据融合模型包括融合的方法和结构，文章介绍了集成式、分布式和混合式融合结构，并进行了比较。此外，还介绍了国外一些数据融合的试验系统，商业软件和应用的例子。 展开更多
关键词 多传感器集成 数据融合 模型 结构
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大型无人机输电线路巡检数据采集与处理关键技术 被引量：21
11
作者 张昌赛 刘正军 +1 位作者 杨树文 左志权 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第S1期136-139,163,共5页
架空输电线路是电网安全运行的主要组成部分,采用人工巡检的方式并不能满足电网安全运维的需求。利用大型无人机结合遥感技术检测输电线路运行状况可很好地解决传统巡检方式所遇到的问题,及时高效地发现线路缺陷和安全隐患,为输电线路... 架空输电线路是电网安全运行的主要组成部分,采用人工巡检的方式并不能满足电网安全运维的需求。利用大型无人机结合遥感技术检测输电线路运行状况可很好地解决传统巡检方式所遇到的问题,及时高效地发现线路缺陷和安全隐患,为输电线路安全运行提供可靠保障。本文介绍了大型无人机输电线路巡检系统的组成、数据采集和处理的关键技术,以及利用无人机和遥感技术进行输电线巡检的技术流程和整体方案,为无人机巡检技术应用和普及提供参考。 展开更多
关键词 无人机 电力线巡检 多传感器集成 安全距离检测
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利用多传感器集成和数据融合实现水上水下一体化测绘 被引量：15
12
作者 陈科 王冲 +2 位作者 闻平 吴杰 桂林 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第3期76-79,共4页
水上水下一体化测绘技术为水域相关测绘提供了一种高效快速的解决方案。本文介绍了多传感器集成和数据融合领域的研究背景,阐述了水上水下一体化测绘的原理和方法,结合工程试验数据,对点云数据进行了精度统计分析,论证了水上水下一体化... 水上水下一体化测绘技术为水域相关测绘提供了一种高效快速的解决方案。本文介绍了多传感器集成和数据融合领域的研究背景,阐述了水上水下一体化测绘的原理和方法,结合工程试验数据,对点云数据进行了精度统计分析,论证了水上水下一体化测绘技术方法在水电工程应用中的有效性,水上水下一体化测绘是对传统水域相关测绘技术方法的变革和创新,具有一定的工程意义。 展开更多
关键词 水上水下一体化 多传感器集成 数据融合 船载 移动测量
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未知自由曲面数字化自适应采样方法 被引量：14
13
作者 卢科青 王文 陈子辰 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期143-149,共7页
为实现逆向工程中未知自由曲面高效、高精度的数字化测量,提出一种基于探路法的自适应采样方法。在接触式测头(Touch probe,TP)的两侧各安装一个点激光测头(Point laser probe,PLP),建立坐标转换模型将各个测头的测量值统一到基准坐标... 为实现逆向工程中未知自由曲面高效、高精度的数字化测量,提出一种基于探路法的自适应采样方法。在接触式测头(Touch probe,TP)的两侧各安装一个点激光测头(Point laser probe,PLP),建立坐标转换模型将各个测头的测量值统一到基准坐标系下。逐行采样过程中,在测量方向上,PLP用于探路测量,系统实时地对探路测量数据进行处理并拟合成B样条曲线,根据拟合曲线的曲率特征为TP测量规划合理的测量路径,TP以探路结果为指导完成自适应采样。在测量截面进给方向上,通过截面间夹角分析,自适应地细分测量截面。仿真和试验结果表明,该方法能根据曲面特征合理地布置采样点,有效地提高未知自由曲面数字化采样的效率和精度,为逆向工程提供良好的采样数据。 展开更多
关键词 逆向工程 自由曲面 自适应采样 多传感器集成
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车载道路快速检测与测量技术研究 被引量：12
14
作者 李清泉 毛庆洲 《交通信息与安全》 2009年第1期7-10,共4页
介绍了一种车载式道路快速检测与测量技术,该技术综合应用光、机、电、算及"3S"技术,以机动车为平台,装备高分辨率线阵路面图像采集系统、激光结构光三维测量系统、多目CCD立体测量系统、惯性补偿的激光测距系统、GPS/DMI/GYR... 介绍了一种车载式道路快速检测与测量技术,该技术综合应用光、机、电、算及"3S"技术,以机动车为平台,装备高分辨率线阵路面图像采集系统、激光结构光三维测量系统、多目CCD立体测量系统、惯性补偿的激光测距系统、GPS/DMI/GYRO组合定位系统等先进的传感器系统以及车载计算机、嵌入式集成多传感器同步控制单元等设备,在车辆正常行驶状态下,自动完成道路路面裂缝、车辙、平整度、道路几何参数及道路沿线设施图像等数据采集。经对比试验证明,该快速道路检测技术与传统的人工检测方式具有良好的相关性。 展开更多
关键词 道路检测 多传感器集成 车辙 平整度
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国外手爪中多传感器数据融合技术的研究概况 被引量：9
15
作者 童利标 徐科军 梅涛 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2001年第1期40-46,共7页
近年来 ,多传感器数据融合技术已引起世界范围内的普遍关注 ,成为一个新兴的技术方向 ,并已成功地应用在军事系统、交通系统和智能机器人等研究领域。手爪是空间智能机器人的关键部件之一 ,它集成了视觉、触觉和力觉等多种传感器。为了... 近年来 ,多传感器数据融合技术已引起世界范围内的普遍关注 ,成为一个新兴的技术方向 ,并已成功地应用在军事系统、交通系统和智能机器人等研究领域。手爪是空间智能机器人的关键部件之一 ,它集成了视觉、触觉和力觉等多种传感器。为了能进行灵活和自适应的操作 ,机器人手爪必须要采用多传感器数据融合技术。该文介绍了机器人手爪中多传感器集成和数据融合技术的研究概况 ,对我国机器人的研究发展具有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 空间机器人 多传感器手爪 多传感器集成 数据融合
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高精度管线测量机器人多传感器集成方法 被引量：12
16
作者 殷煜 陈智鹏 +1 位作者 李清泉 陈小宇 《电子测量技术》 2019年第2期23-27,共5页
针对现有地下管道探测方法适用性差、易受环境干扰、测量精度低等问题,提出了一种基于管道测量小车,多传感器数据融合的高精度管线测量机器人集成方案。系统以管道测量小车为平台,FPGA为控制核心,挂载惯性测量单元、里程测算单元,通过... 针对现有地下管道探测方法适用性差、易受环境干扰、测量精度低等问题,提出了一种基于管道测量小车,多传感器数据融合的高精度管线测量机器人集成方案。系统以管道测量小车为平台,FPGA为控制核心,挂载惯性测量单元、里程测算单元,通过实时测量管道小车的姿态信息,同时融合里程数据及起止位置坐标推算地下管道的埋深、走向等信息。测试结果表明,本系统的适用性好、抗干扰性强,实现了对地下管道三维航迹参数的实时测量,以及测量数据的同步传输和存储;数据解算达到了95 m横向重复性±40 mm,高程重复性优于±20 mm的高精度曲线测量指标。 展开更多
关键词 管道测量 多传感器集成 FPGA 高精度
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多测量手段集成古建筑物精细测绘方法——以武当山两仪殿为例 被引量：9
17
作者 胡庆武 王少华 +2 位作者 刘建明 陈智勇 田照清 《文物保护与考古科学》 CSSCI 北大核心 2013年第2期39-44,共6页
古建筑精细测绘是建筑遗产保护的基础性工作。单一的全站仪测量、摄影测量与三维激光扫描方法在精度、效率和数据处理方面存在不足。为此,提出了一种多传感器集成和融合处理的古建筑物精细测绘的方法。首先,对古建筑物精细测绘的需求和... 古建筑精细测绘是建筑遗产保护的基础性工作。单一的全站仪测量、摄影测量与三维激光扫描方法在精度、效率和数据处理方面存在不足。为此,提出了一种多传感器集成和融合处理的古建筑物精细测绘的方法。首先,对古建筑物精细测绘的需求和难点进行了分析,剖析了单一测量方式古建筑测绘存在的问题;其次,提出了集成全站仪、激光测距、高分辨率近景摄影测量、地面三维激光扫描和全景测量的古建筑精细测绘的技术流程,对其关键处理方法进行了探讨分析;最后,以武当山两仪殿为例,开展了多测量手段集成古建精细测绘工程实践,测量精度满足古建筑精细测绘要求,可快速制作古建筑物图件和构件精细模型,为两仪殿保护提供精细测绘成果。 展开更多
关键词 古建筑物 精细测绘 多传感器集成 图件 构件 三维模型
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大型无人直升机多传感器全自动巡检系统及其在500kV线路的应用 被引量：9
18
作者 彭向阳 钱金菊 +3 位作者 王柯 麦晓明 易琳 饶章权 《广东电力》 2016年第4期8-15,共8页
电网输电线路规模的扩大增加了巡检工作量,而人工定期巡检方式已经不能满足现代智能电网安全高效巡检运维需要,为此探讨了无人直升机巡检及相关技术在输电线路巡检中的作用,并研发了一套基于大型无人直升机平台的多传感器全自动巡检系... 电网输电线路规模的扩大增加了巡检工作量,而人工定期巡检方式已经不能满足现代智能电网安全高效巡检运维需要,为此探讨了无人直升机巡检及相关技术在输电线路巡检中的作用,并研发了一套基于大型无人直升机平台的多传感器全自动巡检系统。介绍了该巡检系统功能和结构,并对巡检系统5个组成部分的设计和研制进行阐述,同时将该巡检系统应用于中国南方电网有限责任公司首次开展的500 kV线路巡检试验。巡检结果表明,该巡检系统能有效发现线路缺陷隐患,具有明显的巡检优势和特色。 展开更多
关键词 无人直升机 多传感器集成 全自动巡检 中继通信 数据处理 智能诊断 500 kV巡检
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多传感器集成技术用于制造系统监控中的研究 被引量：6
19
作者 费仁元 阿不都热依木 +3 位作者 王民 关剑 朱志坚 伯提古丽 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 2000年第3期5-9,共5页
应用多传感器集成实施监控技术，对镗削过程进行了监控实验研究．讨论了有关实验系统设备构成、传感器选择和多传感器集成方案，并讨论了典型镗削工况、切屑断裂状态和颤振先兆识别时特征信号的选择处理和决策模型．实验结果对制造系统... 应用多传感器集成实施监控技术，对镗削过程进行了监控实验研究．讨论了有关实验系统设备构成、传感器选择和多传感器集成方案，并讨论了典型镗削工况、切屑断裂状态和颤振先兆识别时特征信号的选择处理和决策模型．实验结果对制造系统运行状态的监控具有普遍性． 展开更多
关键词 制造系统监控 镗削 多传感器集成
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隧道围岩结构变形自动监测系统开发与应用
20
作者 安新 赵晓涛 《工程技术研究》 2024年第3期176-178,共3页
当前,西气东输等大型地下隧道项目逐渐增多,对隧道围岩结构的安全监测需求愈加迫切。文章详细介绍了一种隧道围岩结构变形自动监测系统的开发与应用。该系统采用多传感器集成技术,能实时、全面地监测围岩的各种变化,并通过高速数据处理... 当前,西气东输等大型地下隧道项目逐渐增多,对隧道围岩结构的安全监测需求愈加迫切。文章详细介绍了一种隧道围岩结构变形自动监测系统的开发与应用。该系统采用多传感器集成技术,能实时、全面地监测围岩的各种变化,并通过高速数据处理平台快速处理和分析收集的数据。该系统还具备实时预测和警报功能,能及时发现并处理潜在的风险。此外,该系统采用了模块化和扩展性设计,为不同的隧道施工项目提供了定制化的监测方案。经过实际应用验证,该系统在提高监测效率、保障施工安全、节省成本等方面均取得了显著的效果。 展开更多
关键词 隧道围岩 自动监测 多传感器集成 数据处理 机器学习
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