性能优化的跟踪门算法 被引量：14

1

作者 王明辉 游志胜 +1 位作者 赵荣椿 聂健荪 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期13-15,共3页

本文提出一个基于数据关联性能评价的优化跟踪门算法 ,并通过它来减少跟踪门内来自非本目标的回波 ,最终达到提高多目标多传感器跟踪系统性能的目的 .与最优跟踪门相比 ,经理论分析和仿真数据表明 ,本算法有效改善了系统的性能 ,尤其在... 本文提出一个基于数据关联性能评价的优化跟踪门算法 ,并通过它来减少跟踪门内来自非本目标的回波 ,最终达到提高多目标多传感器跟踪系统性能的目的 .与最优跟踪门相比 ,经理论分析和仿真数据表明 ,本算法有效改善了系统的性能 ,尤其在强干扰。 展开更多

关键词 多目标跟踪 数据关联 跟踪门 多传感器跟踪

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带反馈信息的多传感器分层估计算法 被引量：10

2

作者 何友 熊伟 +1 位作者 陆大 彭应宁 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第12期85-89,63,共6页

为了改善局部节点和传感器级的跟踪性能 ,本文研究带反馈信息的多级式多传感器系统中的状态估计技术 .在给出有反馈信息情况下传感器级状态估计解的基础上 ,本文提出多坐标系中有反馈信息的两层集中、分布和混合估计方程 .在不同笛卡尔... 为了改善局部节点和传感器级的跟踪性能 ,本文研究带反馈信息的多级式多传感器系统中的状态估计技术 .在给出有反馈信息情况下传感器级状态估计解的基础上 ,本文提出多坐标系中有反馈信息的两层集中、分布和混合估计方程 .在不同笛卡尔坐标系中 ,本文提出了几种带反馈信息的三层多传感器系统中的航迹级融合方法 ,其中包括集 分估计、分 分估计和混 分估计 ,并以定理的形式证明有、无反馈信息情况下的两类三层状态估计是等价的、最优的 .仿真结果表明 ,在多传感器信息融合系统中引入反馈机制可以明显改善一些局部节点和传感器级的跟踪精度 . 展开更多

关键词 信息融合 分层估计 反馈机制 多传感器跟踪

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天基预警调度的启发式优化方法 被引量：5

3

作者 姜维 李一军 《系统工程理论与实践》 EI CSSCI CSCD 北大核心 2010年第10期1834-1840,共7页

天基预警过程可以看作一种多维离散时间序列监控与预测问题,其调度的决策要素、优化目标和约束条件较多,故往往采用智能优化算法求解该非线性优化问题.而它们在指定时间内却是概率性收敛到Pareto解集.对此,提出基于贝叶斯方法提供多类... 天基预警过程可以看作一种多维离散时间序列监控与预测问题,其调度的决策要素、优化目标和约束条件较多,故往往采用智能优化算法求解该非线性优化问题.而它们在指定时间内却是概率性收敛到Pareto解集.对此,提出基于贝叶斯方法提供多类别决策树挖掘调度中的启发信息,以及引入局部搜索算子等方法提高智能优化算法的快速性和鲁棒性.预警仿真实验表明融入上述方法的免疫克隆选择算法收敛性能提高了10.1%,遗传算法提高了9.8%. 展开更多

关键词 天基预警 多传感器跟踪 决策树 免疫克隆选择算法 鲁棒性

原文传递

多目标多传感器的跟踪 被引量：2

4

作者 高德平 《红外与激光工程》 EI CSCD 1997年第3期1-10,共10页

多目标多传感器的跟踪是一个非常复杂的问题，其关键是数据的融合。单个传感器的多目标跟踪主要是解决数据的关联问题，多个传感器的多目标跟踪虽然有时也是解决数据关联问题，但是多传感器的数据关联就要复杂得多，它是一个多维的问题... 多目标多传感器的跟踪是一个非常复杂的问题，其关键是数据的融合。单个传感器的多目标跟踪主要是解决数据的关联问题，多个传感器的多目标跟踪虽然有时也是解决数据关联问题，但是多传感器的数据关联就要复杂得多，它是一个多维的问题。文中主要介绍多目标多传感器跟踪网络构成策略及分级分布传感器跟踪的数据和轨迹融合方式。 展开更多

关键词 多目标跟踪 多传感器跟踪 传感器 信息融合

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机载多传感器跟踪航迹数据融合研究 被引量：3

5

作者 王月星 周德云 田涛 《电光与控制》 北大核心 2007年第1期25-29,共5页

随着机载传感器的增加和性能的提高,使目标探测和跟踪信息更加全面,精度也大大提高,但机载显示和火控需求的参数是唯一的,所以需要对不同传感器探测和跟踪的目标信息进行融合。本文针对机载传感器特点和飞机平台参数需求,对多传感器跟... 随着机载传感器的增加和性能的提高,使目标探测和跟踪信息更加全面,精度也大大提高,但机载显示和火控需求的参数是唯一的,所以需要对不同传感器探测和跟踪的目标信息进行融合。本文针对机载传感器特点和飞机平台参数需求,对多传感器跟踪生成的目标航迹数据融合进行了研究,并给出了相应算法。 展开更多

关键词 数据融合 航迹融合 多传感器跟踪 时间校正 关联算法

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小目标信号和数字处理2000

6

《SPIE文献通报》 2003年第2期10-17,共8页

关键词 小目标信号 数字处理 信号处理 目标探测 杂波抑制 红外跟踪 卡尔曼滤波目标跟踪器 多传感器跟踪

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一种多传感器目标跟踪中的简单切换方法

7

作者 刘延华 陈卫东 王东进 《电路与系统学报》 CSCD 北大核心 2007年第2期21-25,共5页

本文基于一种快速卡尔曼滤波的跟踪算法,利用已经确定的传感器布局信息,预先计算出不同空间位置上不同传感器组合的GDOP因子,并根据GDOP建立了多传感器的切换准则。从而可以在目标航迹的不同阶段上,选取最优GDOP的传感器组合,用尽可能... 本文基于一种快速卡尔曼滤波的跟踪算法,利用已经确定的传感器布局信息,预先计算出不同空间位置上不同传感器组合的GDOP因子,并根据GDOP建立了多传感器的切换准则。从而可以在目标航迹的不同阶段上,选取最优GDOP的传感器组合,用尽可能少的传感器对机动目标进行精确跟踪。仿真结果表明该方法不仅降低了算法的计算量,而且仍然能够保持良好的跟踪性能。 展开更多

关键词 卡尔曼滤波 几何扩散因子 多传感器跟踪 传感器切换

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用IMMPDA固定延迟平滑算法对杂波环境下机动目标的多传感器跟踪

8

作者 蔡庆 《情报指挥控制系统与仿真技术》 2001年第7期49-58,共10页

本文对于在杂波环境下用多个传感器跟踪一个高度机动目标提出了一个次优的固定延迟平滑算法。此固定延迟平滑算法是把基本的交互式多模型方法(IMM)和概率数据互联(PDA)技术应用到扩展状态系统上发展而来的。在过去这种方法只使用在确切... 本文对于在杂波环境下用多个传感器跟踪一个高度机动目标提出了一个次优的固定延迟平滑算法。此固定延迟平滑算法是把基本的交互式多模型方法(IMM)和概率数据互联(PDA)技术应用到扩展状态系统上发展而来的。在过去这种方法只使用在确切考虑量测来源(即无杂波)的马尔科夫开关过程上。本文通过对一个高度机动目标跟踪的仿真例子来说明这个算法,其中仿真假设有两个传感器:一部雷达、一部红外,都作用在密集环境下。提出的平滑算法引进了在估计时刻与最新量测之间的一个短时延迟,使得在航迹估计精度上与已有的IMMPDA滤波算法相比,有了显著地提高。而且其计算量只是随着延迟时间线性增长。然而,在一些应用中跟踪的延迟可能导致在控制闭环中产生不希望有的影响。 展开更多

关键词 平滑算法 机动目标 多传感器跟踪 交互式多模型方法 概率数据互联 IMMPDA

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光电子技术

9

《电子科技文摘》 2000年第3期20-21,共2页

Y99-61860 00037331998年 SPIE 会议录,卷3372:多光谱与超光谱图象算法=1998 proceedings of SPIE.Vol.3372:Algorithmsfor multispectral and hyperspectral imagery[会,英]/SPIE-The International Society for Optical Engineer-ing.... Y99-61860 00037331998年 SPIE 会议录,卷3372:多光谱与超光谱图象算法=1998 proceedings of SPIE.Vol.3372:Algorithmsfor multispectral and hyperspectral imagery[会,英]/SPIE-The International Society for Optical Engineer-ing.—1998.—250P.(EU)本会议录收录了于1998年4月13日～14日在美国佛罗里达州奥兰多召开的多光谱与超光谱图象算法专题讨论会上发表的22篇论文,其内容涉及:检测与分类,图象增强与数据压缩,数据融合与突出,传感器及其校准与修正等诸方面。 展开更多

关键词 会议录 光电子技术 图象算法 数据融合 检测与分类 多光谱 超光谱 多传感器跟踪 数据压缩 图象增强

原文传递

滤波增益优化的分布式多传感器跟踪技术

10

作者 杨宏文 郁文贤 胡卫东 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2003年第8期26-29,共4页

分析比较了集中式与分布式多传感器融合跟踪系统的跟踪精度。在此基础上 ,对分布式融合跟踪系统进行优化 ,在保留系统原有优点的同时 。

关键词 分布式 多传感器跟踪 滤波增益 航迹融合 卡尔曼滤波算法

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一种改进的舰载直升机多传感器目标信息融合跟踪方法

11

作者 李祥珂 初磊 楼晓平 《舰船科学技术》 北大核心 2012年第9期128-130,共3页

结合舰载直升机传感器探测方式的分析,对现有信息融合跟踪算法进行研究,指出其存在的计算速度和精度的问题,提出一种改进的多传感器目标融合方法。将该算法代入某作战仿真系统进行验证。该方法与原先算法相比,计算迅速、精度较高,对舰... 结合舰载直升机传感器探测方式的分析,对现有信息融合跟踪算法进行研究,指出其存在的计算速度和精度的问题,提出一种改进的多传感器目标融合方法。将该算法代入某作战仿真系统进行验证。该方法与原先算法相比,计算迅速、精度较高,对舰载直升机改进跟踪战术具有重要的参考价值。 展开更多

关键词 多传感器跟踪 信息融合 扩展卡尔曼滤波 仿真验证

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工程中常用的4种无序滤波算法

12

作者 汪溢 张毅 赵继承 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2008年第12期49-51,共3页

在多传感器跟踪系统中,由于通信时间延迟等原因,常常出现各传感器对同一目标的测量不能按照正常顺序到达数据处理中心的情形,使其出现了所谓的无序滤波问题。为此介绍了工程上经常采用的4种无序滤波算法,并给出了仿真结果。

关键词 多传感器跟踪 延时测量 无序滤波

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多传感器跟踪起始融合技术

13

作者 焦强 《电光系统》 1998年第3期36-44,共9页

本文提出了一种多传感器跟踪起始算法。该算法使传统的选通方法与基于对数似然比测试数据融合法结合，并有效地解决了遗漏的测量问题。讨论了将所提出的方法用于舰载雷达和红外传感器低仰角跟踪起始的问题。还介绍了这种算法的性能同与... 本文提出了一种多传感器跟踪起始算法。该算法使传统的选通方法与基于对数似然比测试数据融合法结合，并有效地解决了遗漏的测量问题。讨论了将所提出的方法用于舰载雷达和红外传感器低仰角跟踪起始的问题。还介绍了这种算法的性能同与ＡＮＤ算法的性能相比较的模拟结果。 展开更多

关键词 MSTI 多传感器跟踪 数据融合

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成像运动探测器的多传感器跟踪系统

14

作者 邢清盖 《电光系统》 1998年第3期1-15,共15页

迅速可靠地对运动的初始和末端作出判决对运动目标的精确跟踪是至关重要的。假定滤波器模型选取适当，利用不同能力和实力的多传感器能够提高跟踪系统的质量和可靠性。提出了双重应用成像传感器的多传感器跟踪系统。第一是用最小计算和... 迅速可靠地对运动的初始和末端作出判决对运动目标的精确跟踪是至关重要的。假定滤波器模型选取适当，利用不同能力和实力的多传感器能够提高跟踪系统的质量和可靠性。提出了双重应用成像传感器的多传感器跟踪系统。第一是用最小计算和存储完成运动探测。第二是与三维雷达观测一起使用的方位和仰角测量改善跟踪质量。讨论了所提出的多传感器跟踪系统的优点，并通过模拟进行了演示。 展开更多

关键词 多传感器跟踪 成像运动探测器 数据融合 雷达

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基于修正Riccati方程与Kuhn-Munkres算法的多传感器跟踪资源分配 被引量：10

15

作者 童俊 单甘霖 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期747-751,共5页

多传感器管理是对一组传感器或测量设备进行自动或半自动控制的一种处理过程,它实现了整体性能的优化和资源的有效利用.在建立多传感器管理中传感器资源分配一般数学模型的基础上,研究基于修正Riccati方程与Kuhn-Munkres算法相结合的多... 多传感器管理是对一组传感器或测量设备进行自动或半自动控制的一种处理过程,它实现了整体性能的优化和资源的有效利用.在建立多传感器管理中传感器资源分配一般数学模型的基础上,研究基于修正Riccati方程与Kuhn-Munkres算法相结合的多传感器跟踪资源分配,同时给出了目标-传感器最优分配解的求解步骤.仿真结果表明了该方法的可行性. 展开更多

关键词 多传感器管理 多传感器跟踪资源分配 修正Riccati方程 价值函数 Kuhn-Munkres算法

原文传递

基于有效预测区域的模糊数据关联 被引量：3

16

作者 张宇 张建州 游志胜 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期638-642,共5页

多目标多传感器跟踪系统由数据关联和目标状态估计两部分组成,数据关联是多目标跟踪系统研究的核心。数据关联和目标状态估计两部分既有一定的独立性又有密切的联系,而将两部分合理地结合对提高跟踪系统的性能是重要的。该文以跟踪目标... 多目标多传感器跟踪系统由数据关联和目标状态估计两部分组成,数据关联是多目标跟踪系统研究的核心。数据关联和目标状态估计两部分既有一定的独立性又有密切的联系,而将两部分合理地结合对提高跟踪系统的性能是重要的。该文以跟踪目标的有效预测区域为依据,利用基于Mahalanobis距离的模糊均值聚类方法解决数据关联问题,在一定程度上将数据关联和目标状态估计两个不同的过程相结合,仿真计算说明了其有效性。 展开更多

关键词 有效预测区域 多目标多传感器跟踪系统 模糊数据关联

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基于搜索引擎结构的多传感器管理机制 被引量：1

17

作者 王莉莉 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2017年第6期99-106,共8页

针对以往组建多传感器对多目标跟踪联盟过程中,缺少对联盟的实时性、单目标跟踪精度和能耗需求考虑的问题,提出了基于搜索引擎结构模型的多传感器管理机制。在该机制中,检索器以对单目标的跟踪精度需求和能耗需求为关键词,检索传感器跟... 针对以往组建多传感器对多目标跟踪联盟过程中,缺少对联盟的实时性、单目标跟踪精度和能耗需求考虑的问题,提出了基于搜索引擎结构模型的多传感器管理机制。在该机制中,检索器以对单目标的跟踪精度需求和能耗需求为关键词,检索传感器跟踪联盟方案。在此基础上,描述了传感器网络对单目标建立传感器跟踪联盟方案的过程。建立了在多目标同时来袭的情形下考虑单目标跟踪精度需求和能耗需求的传感器跟踪联盟模型,继而提出检索器检索传感器跟踪联盟方案的改进人工狼群算法。仿真结果表明,采用此方法,能够有效找到既满足单目标跟踪精度需求和能耗需求,又具有较高适应度的传感器跟踪联盟方案。 展开更多

关键词 多传感器管理 多传感器跟踪联盟 搜索引擎结构 改进人工狼群算法 跟踪精度 能耗

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多目标多传感器跟踪:应用与发展(连载三)——多传感器跟踪的实际状况

18

作者 苏长云 《情报指挥控制系统与仿真技术》 2002年第7期44-58,共15页

关键词 网格锁定 误差 多目标跟踪 多目标多传感器跟踪

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基于小波包变换的多传感器跟踪算法

19

作者 胡战虎 王蜂 李言俊 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2001年第4期8-12,共5页

文中提出一种基于小波包变换的多传感器跟踪算法 ,与基于小波变换的跟踪滤波算法相比 ,文中的算法避免了高阶矩阵运算 ,有效地解决了数据过长的问题 ,简化了滤波过程 ,并且不需要考虑小波系数的噪声特性 。

关键词 小波包变换 多分辨 KALMAN滤波 多传感器跟踪算法

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滑坡多点数据融合中的多传感器目标跟踪技术应用 被引量：23

20

作者 郭科 彭继兵 +1 位作者 许强 袁勇 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期479-481,共3页

目前的滑坡预报模型只能利用一个关键监测点的监测数据,而不能同时利用多个监测点的监测信息。为了克服选取关键监测点的人为性以及充分利用滑坡多个监测点的信息,针对滑坡具有机动的特性,提出了利用多传感器目标跟踪融合技术来处理滑... 目前的滑坡预报模型只能利用一个关键监测点的监测数据,而不能同时利用多个监测点的监测信息。为了克服选取关键监测点的人为性以及充分利用滑坡多个监测点的信息,针对滑坡具有机动的特性,提出了利用多传感器目标跟踪融合技术来处理滑坡多个点的监测数据的方法,分析了其可行性,并用实例说明了提出的方法在实际应用中是有效的。 展开更多

关键词 信息提取 监测数据 信息融合 多传感器目标跟踪

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