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无线传感器网络分布式多传感器目标检测
被引量：
6
1
作者
魏鹏
路赞赞
《电子科技》
2014年第3期143-146,共4页
目标检测是无线传感器网络中的一种重要应用,文中提出了一种能量有效分布式多传感器目标检测方法,该方法区别于以往的单目标方法,通过多个节点相互协作对目标进行检测,算法1给出了时间序列离散法,求得目标被测距离,且多节点将检测到的...
目标检测是无线传感器网络中的一种重要应用,文中提出了一种能量有效分布式多传感器目标检测方法,该方法区别于以往的单目标方法,通过多个节点相互协作对目标进行检测,算法1给出了时间序列离散法,求得目标被测距离,且多节点将检测到的信息在聚合节点进行聚合,并通过算法2找到一条最优传输路径将聚合数据包传送至sink节点。此外通过仿真比较了单节点检测目标和多节点协同检测目标的概率、权系数α对检测节点平均能量消耗的影响,并给出了目标检测数据的最佳采样周期。
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关键词
无线
传感器
网络
目标检测
多
传感器
协作
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职称材料
基于STM32的智能淋浴系统设计
被引量：
1
2
作者
汪思嘉
汪思翔
+1 位作者
李昊育
杨欢
《物联网技术》
2019年第7期87-90,共4页
现有的淋浴系统智能化程度普遍不高,在节水设计方面的开发也是微乎其微。为了解决这样的问题,使淋浴系统更加适合快速发展的时代,在此设计开发了具有节水理念的智能淋浴系统。将STM32处理器、DS18B20水温传感器、红外人体感应探头、红...
现有的淋浴系统智能化程度普遍不高,在节水设计方面的开发也是微乎其微。为了解决这样的问题,使淋浴系统更加适合快速发展的时代,在此设计开发了具有节水理念的智能淋浴系统。将STM32处理器、DS18B20水温传感器、红外人体感应探头、红外人体体温传感器、舵机混水阀搭载于现有淋浴之上,可检测人体体温,根据季节自动设置最佳水温,自动感应淋浴下是否有人,通过PID算法精准控温,OLED显示屏上实时显示水温。选择全自动感应模式后,5s后达到预设温度的热水流出,可做到人走水断。淋浴底座装有废水回收装置,处理后的废水可正常用于马桶冲洗、拖地等。结果表明该系统应用后节水效果显著,并且易于推广。
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关键词
智能淋浴
STM32
多
传感器
协作
舵机控温
节水
PID算法
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职称材料
基于协进化机制的多传感器协作方法
3
作者
张强
杨昌昊
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第9期1338-1342,共5页
多传感器之间如何产生动态、鲁棒的适应性协作行为以完成共同的任务,是多传感器协作的主要研究内容之一;文章在基于行为的多传感器系统的基础上,设计了基于协同进化机制的多传感器协进化模型及其协进化决策算法,使系统在协进化机制的控...
多传感器之间如何产生动态、鲁棒的适应性协作行为以完成共同的任务,是多传感器协作的主要研究内容之一;文章在基于行为的多传感器系统的基础上,设计了基于协同进化机制的多传感器协进化模型及其协进化决策算法,使系统在协进化机制的控制下能分布并行地协同进化各传感器基本行为策略库,形成传感器适应性的协作行为以完成共同的任务;最后通过对无人侦察机编队协作侦察移动目标的仿真实验表明,能够有效地解决多传感器之间的协同问题。
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关键词
协进化机制
多
传感器
协作
协进化决策算法
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职称材料
同时机器人定位与人体跟踪的多源感知协作粒子滤波方法
被引量：
2
4
作者
钱堃
马旭东
+1 位作者
戴先中
房芳
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2008年第6期491-497,共7页
提出了分布式多传感器协作的条件粒子滤波算法以解决人与机器人位置的联合概率分布估计问题.全局视觉系统中,各视角独立运行图像平面上基于粒子滤波的目标跟踪,并利用地平面单应关系实现多视角目标主轴同步融合.视觉观测进一步与机器人...
提出了分布式多传感器协作的条件粒子滤波算法以解决人与机器人位置的联合概率分布估计问题.全局视觉系统中,各视角独立运行图像平面上基于粒子滤波的目标跟踪,并利用地平面单应关系实现多视角目标主轴同步融合.视觉观测进一步与机器人激光数据以顺序滤波方式异步融合,提出包含人体位置假设的激光似然场模型以提高对机器人位姿误差的鲁棒性,并引入基于Kullback-Leibler距离的自适应采样以降低描述联合分布所需的粒了数目.实验验证了该方法能够在具有观测噪声且人—机位置均不确定的情况下利用多传感器协作实现基于地图的同时机器人定位与人体跟踪.
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关键词
条件滤波
同时定位与跟踪
多
传感器
协作
粒了滤波
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职称材料
题名
无线传感器网络分布式多传感器目标检测
被引量：
6
1
作者
魏鹏
路赞赞
机构
西安电子科技大学数学与统计学院
出处
《电子科技》
2014年第3期143-146,共4页
文摘
目标检测是无线传感器网络中的一种重要应用,文中提出了一种能量有效分布式多传感器目标检测方法,该方法区别于以往的单目标方法,通过多个节点相互协作对目标进行检测,算法1给出了时间序列离散法,求得目标被测距离,且多节点将检测到的信息在聚合节点进行聚合,并通过算法2找到一条最优传输路径将聚合数据包传送至sink节点。此外通过仿真比较了单节点检测目标和多节点协同检测目标的概率、权系数α对检测节点平均能量消耗的影响,并给出了目标检测数据的最佳采样周期。
关键词
无线
传感器
网络
目标检测
多
传感器
协作
Keywords
wireless sensor networks
target detection
multi -sensor collaboration
分类号
TP212.9 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP393 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
基于STM32的智能淋浴系统设计
被引量：
1
2
作者
汪思嘉
汪思翔
李昊育
杨欢
机构
西北大学信息科学与技术学院
武汉理工大学信息工程学院
出处
《物联网技术》
2019年第7期87-90,共4页
基金
西北大学大学生创新创业训练计划项目(2019273)
文摘
现有的淋浴系统智能化程度普遍不高,在节水设计方面的开发也是微乎其微。为了解决这样的问题,使淋浴系统更加适合快速发展的时代,在此设计开发了具有节水理念的智能淋浴系统。将STM32处理器、DS18B20水温传感器、红外人体感应探头、红外人体体温传感器、舵机混水阀搭载于现有淋浴之上,可检测人体体温,根据季节自动设置最佳水温,自动感应淋浴下是否有人,通过PID算法精准控温,OLED显示屏上实时显示水温。选择全自动感应模式后,5s后达到预设温度的热水流出,可做到人走水断。淋浴底座装有废水回收装置,处理后的废水可正常用于马桶冲洗、拖地等。结果表明该系统应用后节水效果显著,并且易于推广。
关键词
智能淋浴
STM32
多
传感器
协作
舵机控温
节水
PID算法
分类号
TP277 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
基于协进化机制的多传感器协作方法
3
作者
张强
杨昌昊
机构
合肥工业大学过程优化与智能决策教育部重点实验室
合肥工业大学计算机网络系统研究所
中国科学技术大学精密机械与精密仪器系
出处
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第9期1338-1342,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(70801024)
安徽省自然科学基金资助项目(070416241)
文摘
多传感器之间如何产生动态、鲁棒的适应性协作行为以完成共同的任务,是多传感器协作的主要研究内容之一;文章在基于行为的多传感器系统的基础上,设计了基于协同进化机制的多传感器协进化模型及其协进化决策算法,使系统在协进化机制的控制下能分布并行地协同进化各传感器基本行为策略库,形成传感器适应性的协作行为以完成共同的任务;最后通过对无人侦察机编队协作侦察移动目标的仿真实验表明,能够有效地解决多传感器之间的协同问题。
关键词
协进化机制
多
传感器
协作
协进化决策算法
Keywords
co-evolution mechanism
multi-sensor cooperation
co-evolution decision algorithrn
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
同时机器人定位与人体跟踪的多源感知协作粒子滤波方法
被引量：
2
4
作者
钱堃
马旭东
戴先中
房芳
机构
东南大学自动化学院复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2008年第6期491-497,共7页
基金
国家863计划资助项目(2006AA040202
2007AA041703)
国家自然科学基金资助项目(60805032)
文摘
提出了分布式多传感器协作的条件粒子滤波算法以解决人与机器人位置的联合概率分布估计问题.全局视觉系统中,各视角独立运行图像平面上基于粒子滤波的目标跟踪,并利用地平面单应关系实现多视角目标主轴同步融合.视觉观测进一步与机器人激光数据以顺序滤波方式异步融合,提出包含人体位置假设的激光似然场模型以提高对机器人位姿误差的鲁棒性,并引入基于Kullback-Leibler距离的自适应采样以降低描述联合分布所需的粒了数目.实验验证了该方法能够在具有观测噪声且人—机位置均不确定的情况下利用多传感器协作实现基于地图的同时机器人定位与人体跟踪.
关键词
条件滤波
同时定位与跟踪
多
传感器
协作
粒了滤波
Keywords
conditional filter
simultaneous localization and tracking
multisensor collaborative particle filter
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
无线传感器网络分布式多传感器目标检测
魏鹏
路赞赞
《电子科技》
2014
6
下载PDF
职称材料
2
基于STM32的智能淋浴系统设计
汪思嘉
汪思翔
李昊育
杨欢
《物联网技术》
2019
1
下载PDF
职称材料
3
基于协进化机制的多传感器协作方法
张强
杨昌昊
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2009
0
下载PDF
职称材料
4
同时机器人定位与人体跟踪的多源感知协作粒子滤波方法
钱堃
马旭东
戴先中
房芳
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2008
2
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
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