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题名多传感器测量中的方差估计
被引量：23
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作者
仲崇权
董西路
张立勇
曹阳
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机构
大连理工大学电子与信息工程学院
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出处
《数据采集与处理》
CSCD
2003年第4期412-417,共6页
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基金
教育部优秀青年教师基金 (教人司 [2 0 0 1 ]3 9号 )资助项目
国家"863"计划重点 ( 2 0 0 1 AA41 3 0 1 0 )资助项目
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文摘
在多传感器加权融合算法中 ,各传感器的权值仅由传感器的测量方差决定。假设各传感器噪声为平稳过程且相互独立 ,本文提出了待测状态未知且时变情况下 ,多传感器测量方差的估计算法 ,并讨论了估计方差的统计特性 ,证明了估计的无偏性。针对工程中环境噪声的变化 ,进一步提出了加窗方差估计方法 ,并给出了窗口宽度和估计精度的关系 ,使算法能有效地跟踪环境噪声的变化。该算法无需设置依赖于环境的初始值 ,并给出了递推公式 ,使其可用于对多传感器测量方差的实时自适应估计。
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关键词
多传感器加权融合算法
方差估计
测量
数据融合
数据处理
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Keywords
variance
unbiased estimation
weighted
fusion
multi sensor
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分类号
TP274.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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