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自移机尾的控制系统设计及自调平方法研究 被引量:11
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作者 魏冠伟 《煤矿机械》 北大核心 2020年第10期19-22,共4页
针对输送带自移机尾长期以来一直由操作工手动控制的现状及其状态监测的困难,设计了一种电液控制系统,引入陶瓷镀层活塞杆检测装置、倾角传感器及跑偏监测传感器,实现了自移机尾状态监控和自移、调高、调偏的本地控制、遥控控制及远程... 针对输送带自移机尾长期以来一直由操作工手动控制的现状及其状态监测的困难,设计了一种电液控制系统,引入陶瓷镀层活塞杆检测装置、倾角传感器及跑偏监测传感器,实现了自移机尾状态监控和自移、调高、调偏的本地控制、遥控控制及远程控制。同时针对自移机尾倾斜导致输送带跑偏的问题,提出了一种确定性的自调平控制方法,并得到了应用,促进了自移机尾自动化、无人化水平的发展。 展开更多
关键词 自移机尾 控制系统 传感单元 自调平方法
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一种面向多测量系统的数据融合方法
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作者 刘倩頔 赵子越 +3 位作者 乔磊 孙安斌 曹铁泽 贾志婷 《科技与创新》 2022年第22期73-76,共4页
当前以飞机装配过程为代表的大部件工程测量具备大尺度、高精度、高效率的技术要求,仅靠单一的数字化测量系统难以满足要求,需要多测量系统协同测量。针对数据融合这一问题,首先构建了数据融合的数学模型,按照研制基准转换标准器提供数... 当前以飞机装配过程为代表的大部件工程测量具备大尺度、高精度、高效率的技术要求,仅靠单一的数字化测量系统难以满足要求,需要多测量系统协同测量。针对数据融合这一问题,首先构建了数据融合的数学模型,按照研制基准转换标准器提供数据融合的硬件标准、研究基于多传感单元的数据融合方法2个步骤展开研究,形成了相应的算法。最后设计了精度验证试验,通过研究的硬件和算法完成了激光跟踪仪多站位的数据融合,证明了方法的可行性和精度。 展开更多
关键词 测量系统 数据融合 基准转换 传感单元
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