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题名基于强化学习与对策的多代理协同技术
被引量：3
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作者
张化祥
黄上腾
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机构
上海交通大学计算机科学与工程系
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出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2004年第8期116-119,共4页
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文摘
本文从强化学习与 Markov 对策相结合方面考察了多代理协同技术的发展,系统地分析了已有的研究成果,并指出基于强化学习与对策的多代理协同技术研完中存在的问题及未来研究方向。
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关键词
多代理协同
强化学习
MARKOV对策
分布式人工智能
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Keywords
Multiagent coordination
Reinforcement learning
Markov games
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名一种基于滤波的分布式任务分配算法
被引量：1
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作者
雷佳
刘航
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机构
西北工业大学自动化学院
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出处
《电子设计工程》
2014年第15期19-22,共4页
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基金
爱生无人机创新基金(GCKY3002)
西北工业大学研究生创业种子基金(Z2013112)
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文摘
尽管同步模式协同算法允许团队在许多通用网络拓扑中达成一致状态感知并执行任务分配,但收敛到一致状态感知需要花费大量时间,传输大量数据。在低带宽环境中这会导致严重的潜在问题,增加求解任务方案时间。分析了现存协同拍卖算法例如、CBBA,HIPC等的优缺点,并对HIPC进行改进。采用将滤波框架引入分布式协同拍卖的方法,在建立任务束阶段采用滤波算法对局部状态感知进行估计。打破了HIPC对局部场景感知的完美假设,使得新算法可以在局部感知不可靠条件下良好运行,该算法可以异步进行并行任务分配和冲突分解。通过试验得出相比于HIPC,新算法减少了任务冲突次数,缩短任务执行时间。
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关键词
协同任务分配
信息不确定性
分布式拍卖算法
滤波框架
多代理协同
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Keywords
cooperative task assignment algorithm
information uncertainty
distributed auction algorithm
filter framework
multi-agent cooperation
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分类号
TN924.2
[电子电信—通信与信息系统]
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题名基于语义的多代理协同数据库平台
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作者
王 放
顾 宁
吴国文
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机构
复旦大学计算机科学与工程系
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出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2002年第4期41-43,共3页
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基金
国家重点自然科学基金项目(69933010)
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文摘
提出了协同数据库平台CDP的体系结构、模型和实现。该平台可支持协同活动和管理多数据源。讨论了包括应用、支持和数据库的3层多Agent体系结构,基于语义的Agent模型以及语义联系的实现,从而屏蔽了异步和同步工作方式。协同用户通过应用语义来进行协同操作和信息共享。
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关键词
多AGENT
语义模型
CSCW
多代理协同数据库平台
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Keywords
Computer supported cooperative work(CSCW): Multiagent
Cooperative database
Semantic model
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分类号
TP311.13
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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