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视觉基础矩阵的统一表示 被引量：2
1
作者 吴福朝 于洪川 +1 位作者 袁波 韦穗 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 1999年第6期690-694,共5页
通用的基础矩阵表示形式为Ｆ＝ＫＴ［ｔ］×ＲＫ－１，其中：Ｋ为摄像机内参数阵，Ｒ，ｔ分别为摄像机的旋转矩阵与平移矢量．纯旋转运动所对应的基础矩阵并不包含在此表达式之中．文中给出一种新的基础矩阵表达式：Ｆ＝［ｅ′］... 通用的基础矩阵表示形式为Ｆ＝ＫＴ［ｔ］×ＲＫ－１，其中：Ｋ为摄像机内参数阵，Ｒ，ｔ分别为摄像机的旋转矩阵与平移矢量．纯旋转运动所对应的基础矩阵并不包含在此表达式之中．文中给出一种新的基础矩阵表达式：Ｆ＝［ｅ′］×ＫＲＫ－１，其中ｅ′是极点．这个表达式统一了纯旋转的情形．更重要的是在末标定的情况下，由此表达式可使求解摄像机内参数、运动参数等问题得到简化． 展开更多
关键词 主动视觉 外极几何 基础矩阵 图像获取 摄像机
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机器视觉中图像匹配问题研究 被引量：9
2
作者 陈若望 周小红 高贵 《现代电子技术》 2011年第18期46-49,52,共5页
随着计算机视觉技术的发展,机器视觉尤其是双目视觉被广泛应用于物体识别、虚拟现实、工业检测、机器人导航和航空航天等领域。图像匹配是机器视觉中的关键技术之一,能否有效地解决该问题严重影响着机器视觉的发展。对现有的匹配算法进... 随着计算机视觉技术的发展,机器视觉尤其是双目视觉被广泛应用于物体识别、虚拟现实、工业检测、机器人导航和航空航天等领域。图像匹配是机器视觉中的关键技术之一,能否有效地解决该问题严重影响着机器视觉的发展。对现有的匹配算法进行了研究的基础上,针对算法的实时性和精确度提出了改进算法。实验结果表明:误匹配像素百分比与目前常用的基于区域的匹配算法相当,而计算速度却提高了一个数量级,并且边缘特征较好,是一种有效可行的高实时性匹配算法。 展开更多
关键词 图像匹配 机器视觉 外极线校正 视差图 外极几何
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基于冠脉造影序列信息的基础矩阵计算方法
3
作者 王国栋 桑农 张真 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期116-119,135,共5页
在冠脉造影的三维重建过程中,由于在成像过程中不同方向上的对应图像形状差别很大,通过常规的特征点匹配方法得不到匹配点,因此只能手动选取血管中轴的分叉点作为特征点,这样得到的特征点的数目有限,一般为十个左右,这样对于基础矩阵的... 在冠脉造影的三维重建过程中,由于在成像过程中不同方向上的对应图像形状差别很大,通过常规的特征点匹配方法得不到匹配点,因此只能手动选取血管中轴的分叉点作为特征点,这样得到的特征点的数目有限,一般为十个左右,这样对于基础矩阵的精确计算是一个难点。为了解决这一难题,本文利用冠状动脉造影序列信息提取大样本匹配点对,将景物重建中的常用的随机采样一致性(RANSAC)方法应用到冠状动脉造影三维重建中来。试验表明本方法对冠脉造影的对极几何估计具有很强的适应性和鲁棒性。 展开更多
关键词 冠脉造影 基础矩阵 RANSAC方法 外极几何
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一种新的光电成像末制导景象匹配方法 被引量：12
4
作者 陈冰 赵亦工 李欣 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期163-168,共6页
针对光电成像末制导景象匹配中图像存在尺度、旋转、灰度和3D视角差异的问题,构造了一种基于均匀模式的特征描述符,并基于该特征描述符和最稳定极值区域(MSER)提出了一种新的景象匹配算法。算法首先提取基准图像和实时图像的MSER特征,M... 针对光电成像末制导景象匹配中图像存在尺度、旋转、灰度和3D视角差异的问题,构造了一种基于均匀模式的特征描述符,并基于该特征描述符和最稳定极值区域(MSER)提出了一种新的景象匹配算法。算法首先提取基准图像和实时图像的MSER特征,MSER特征具有尺度和仿射不变性,基于新的特征描述符分别对该特征进行旋转和灰度不变性特征描述,然后根据欧氏距离比值准则提取两图像间匹配的MSER特征对,根据随机抽样一致性(RANSAC)算法估计两图像的外极几何关系,实现末制导景象匹配。仿真结果表明,该算法能够在光电成像末制导过程中实现稳定的景象匹配,其稳健性优于传统方法。 展开更多
关键词 图像处理 机器视觉 景象匹配 最稳定极值区域 均匀模式 特征匹配 外极几何关系
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一种新的宽基线图像匹配方法 被引量：7
5
作者 陈冰 赵亦工 李欣 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期116-123,共8页
在宽基线图像匹配中,图像存在3维视角、尺度、旋转和灰度差异.为此,构造了一种新的基于局部二值模式直方图傅里叶特征的特征描述符,并通过对传统宽基线图像匹配算法框架中不同部分算法的对比分析,提出了一种新的宽基线图像匹配方法.首先... 在宽基线图像匹配中,图像存在3维视角、尺度、旋转和灰度差异.为此,构造了一种新的基于局部二值模式直方图傅里叶特征的特征描述符,并通过对传统宽基线图像匹配算法框架中不同部分算法的对比分析,提出了一种新的宽基线图像匹配方法.首先,提取基准图像和实时图像中具有尺度和仿射不变性的最稳定极值区域,并利用新的特征描述符对这些区域进行图像旋转和灰度不变性描述;然后,根据近邻欧氏距离比值准则提取两图像中匹配的最稳定极值特征区域对;最后,利用顺序抽样一致性算法剔除误匹配特征区域对,估计两图像的外极几何关系,得到匹配结果.仿真结果表明,新算法能够适应待匹配图像间较大的3维视角、尺度、旋转和灰度差异,实现稳定的宽基线图像匹配. 展开更多
关键词 机器视觉 宽基线图像匹配 最稳定极值区域 局部二值模式直方图傅里叶特征 特征匹配 外极几何关系
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基于随机蕨的光电成像末端制导目标初始化 被引量：3
6
作者 陈冰 赵亦工 李欣 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期3164-3170,共7页
为实现光电成像末端制导中的自适应目标初始化,针对末端制导景象匹配中图像存在尺度、旋转、灰度和3D视角差异,及传统方法运算量较大的问题,基于随机蕨分类器构造了一种新的景象匹配算法。算法首先利用基准图像进行分类器训练,然后基于... 为实现光电成像末端制导中的自适应目标初始化,针对末端制导景象匹配中图像存在尺度、旋转、灰度和3D视角差异,及传统方法运算量较大的问题,基于随机蕨分类器构造了一种新的景象匹配算法。算法首先利用基准图像进行分类器训练,然后基于该分类器对实时图像进行特征匹配。为剔除误匹配特征对,对初始匹配特征对中的对应区域分别进行尺度不变特征变换(SIFT)特征描述,基于马氏距离准则进行误匹配特征对剔除。根据顺序抽样一致性算法(PROSAC)对剩余的匹配特征对估计两图像的外极几何关系,最终根据外极几何关系求得目标在实时图像中的位置和尺寸信息。仿真结果表明,该算法能够在光电成像末端制导过程中实现稳定的目标初始化,在极端条件下的稳定性优于原随机蕨分类器算法。 展开更多
关键词 模式识别 景象匹配 随机蕨分类器 尺度不变特征变换(SIFT)描述符 误匹配特征对剔除 外极几何关系
原文传递
基于大尺度三维几何视觉的货运列车超限检测方法研究 被引量：13
7
作者 张益昕 汪家其 +2 位作者 王顺 张旭苹 俞乾 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期181-187,共7页
货运列车的超限是威胁铁路安全的重要因素之一。但是一直以来,我国货运列车超限检测都是采用落后的人工方式进行测量。提出了一种基于大尺度三维几何视觉的货运列车超限自动检测方法。该方法根据三维几何视觉确定被测物在世界坐标系下... 货运列车的超限是威胁铁路安全的重要因素之一。但是一直以来,我国货运列车超限检测都是采用落后的人工方式进行测量。提出了一种基于大尺度三维几何视觉的货运列车超限自动检测方法。该方法根据三维几何视觉确定被测物在世界坐标系下的坐标,并利用铁轨靶标得到铁轨坐标系和世界坐标系之间的转换关系,将被测物的坐标转换到铁轨坐标系中对货运列车是否超限做出判断。其中,外极线约束和结构光光条约束用来防止特征点的匹配错误,平面靶标用来计算相机的参数。外场实验结果表明,该方法可以快速、准确地对货运列车超限进行判断,具有很高的应用价值。 展开更多
关键词 货运列车 超限检测 三维几何视觉测量 外极线几何学 结构光光条
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