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题名天绘一号卫星影像自检校光束法区域网平差
被引量：2
- 1
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作者
刘建辉
姜挺
江刚武
李厚朴
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机构
信息工程大学地理空间信息学院
海军工程大学导航工程系
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出处
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2015年第8期37-41,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(41471387)
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文摘
针对卫星发射过程中产生的像点坐标偏差导致对地定位精度低下的问题,该文以国产高分辨率卫星天绘一号三线阵影像为例,构建了内方位自检校参数模型和不同的外方位内插模型,建立了多传感器自检校光束法区域网平差模型。利用一景三线阵数据进行实验,结果表明,相同控制方案下,定向片模型自检校方案优于其他外方位模型自检校方案;控制点数量为5、定向片数量为4时,整体平差精度最高,检查点定位精度可以达到平面7.28m和高程4.02m。
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关键词
天绘一号
外方位模型
自检校
光束法平差
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Keywords
Mapping Satellite-l
exterior orientation parameters
self-calibration
bundle block adjustment
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分类号
P207
[天文地球—测绘科学与技术]
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题名对偶四元数用于航天线阵遥感影像光束法平差解算
被引量：1
- 2
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作者
余岸竹
姜挺
郭文月
魏祥坡
张一
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机构
信息工程大学
地理信息工程国家重点实验室
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出处
《测绘科学技术学报》
CSCD
北大核心
2016年第2期157-162,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(41471387
41301526)
地理信息工程国家重点实验室开放研究基金项目(SKLGIE2015-M-3-1)
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文摘
利用对偶四元数可以同时描述位置与姿态的特性,在简化四元数球面线性插值算法的基础上,建立了基于对偶四元数的航天线阵遥感影像的外方位元素模型,且利用该模型设计并实现了光束法平差解算方法。该方法可使用具有约束条件的参数平差法进行迭代求解。利用两个地区的SPOT-5 HRS立体影像进行了对比试验分析,结果表明,提出的基于对偶四元数的光束法平差算法正确可靠,相比于基于欧拉角的平差算法和基于单位四元数的平差算法,有更高的平差计算精度。
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关键词
对偶四元数
线阵遥感影像
光束法平差
外方位元素模型
单位四元数
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Keywords
dual quaternion
linear array CCD image
bundle adjustment
exterior orientation model
unit quater-nion.
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分类号
P236
[天文地球—摄影测量与遥感]
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题名多相机视觉测量系统在轨自主定向方法
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作者
赵艳芳
孙鹏
董明利
刘其林
燕必希
王君
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机构
北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院
北京信息科技大学光电测试技术及仪器教育部重点实验室
长春理工大学光电工程学院
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出处
《激光与光电子学进展》
CSCD
北大核心
2024年第10期119-128,共10页
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基金
国家自然科学基金(51475046)
北京市教委科技计划重点项目(KZ201711232029)
北京信息科技大学促进内涵发展科研水平提高项目(2020KYNH223)。
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文摘
在轨组装、维修等航天应用需要大尺寸高精度的在轨测量手段,而视觉测量具有极大的应用潜力。针对目前在轨多相机视觉测量系统缺少人工参考物辅助相机定向的问题,提出一种利用恒星和基准长度尺使多相机视觉测量系统实现外方位参数标定的方法。首先提出一种基于相对外方位参数的恒星和基准长度尺成像模型,解决无人工目标点时多相机空间位置和姿态的解算问题;然后提出一种基于先验误差估计的加权联合平差算法,将三类不同数据融合,实现多相机外方位参数高精度标定。实测实验表明,利用所提标定方法,恒星和基准长度尺端点像面误差的标准差分别为0.48μm(1/7像素)和0.21μm(1/16像素)。另外,在2.5 m×1.4 m的测量范围内,所提方法的空间X、Y和Z坐标误差的标准差分别为0.15 mm、0.04 mm和0.05 mm。所提方法能为视觉测量在轨应用中面临的系统参数标定问题提供方法和参考数据。
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关键词
多相机系统
在轨标定
相对外方位参数模型
联合平差
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Keywords
multi-camera system
on-orbit calibration
relative exterior parameter model
joint bundle adjustment
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分类号
TH741
[机械工程—光学工程]
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