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题名我国智能外墙清洁机器人发展及应用
被引量：4
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作者
周倪敏
刘超峰
刘杰
方彤
董成
张航
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机构
上海工程技术大学机械与汽车工程学院
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出处
《软件导刊》
2020年第6期53-56,共4页
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文摘
现代城市化发展造就了更多高层建筑,但也伴随着一系列非常繁重的清洗任务。智能外墙清洗机器人的使用,将极大程度上将人从高危、繁重的劳动环境中解放出来。近年来,我国建筑外表面清洁机器人获得了一定的发展,多家企业及高校就智能外墙清洁技术展开深入研究,但仍无法满足大规模市场需求。针对建筑清洁现状,结合智能外墙清洁关键技术及国内清洁市场行情,探究当前我国智能外墙清洁机器人发展及应用状况,为相关技术创新和产品研发提供参考。
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关键词
外墙清洁
智能清洁机器人
传感技术
人工智能
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Keywords
exterior wall cleaning
intelligent cleaning robot
sensor technology
artificial intelligence
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分类号
TP301
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名智能清洁机器人在现代建筑外墙清洁中的研究与应用
被引量：2
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作者
鲁晓莉
毕鹏
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机构
西北工业大学
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出处
《中国高新技术企业》
2015年第16期44-45,共2页
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文摘
现代建筑由于其新的设计特点,给外墙清洁带来了一系列新的问题。智能清洁机器人的使用,为建筑外墙清洁带来了诸多便利。文章针对目前的清洁现状,分析了现阶段智能清洁机器人的发展与应用,并结合现实情况给出了未来清洁机器人的研究方向及应用前景。
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关键词
现代建筑
外墙清洁
智能清洁机器人
建筑设计
清洁产业
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名湿式高楼外墙清洁机器人设计与研究
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作者
张航
刘超峰
方彤
董成
周倪敏
刘杰
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机构
上海工程技术大学机械与汽车工程学院
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出处
《软件导刊》
2021年第6期159-165,共7页
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文摘
高风险、高成本的传统人工高楼外墙清洁方式难以适应高楼外墙的清洁需求,机器人取代人工势在必行。根据楼顶、楼面和楼底的环境以及清洁功能指标进行分析,提出一种湿式高楼外墙清洁机器人设计方案。楼顶采用升降软导轨技术,实现在平面XY方向的稳定运动;楼底采用无线遥控操作技术,实现地面与高空机器人的交互与控制,楼面是清洁机器人平台,包含盘刷清洗技术、高楼水电供应技术、越障技术(框架结构为主体支撑,超声波测距技术检测,四旋翼控制技术主控,越障轮机械结构安全保障与辅助)。实现样机研制,并通过实验和现场测试,对各功能子系统及机器人总体性能进行验证分析。对于常规的高楼外墙,该清洁机器人都能进行有效清洗。
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关键词
高楼外墙清洁
盘刷湿式清洁
清洁机器人
越障技术
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Keywords
exterior wall cleaning of high-rise building
wet cleaning with disk brush
cleaning robot
obstacle crossing technology
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分类号
TP319
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名一种基于负压吸附的外墙清洁小车的结构设计
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作者
李德源
陈马鑫
李川
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机构
东莞理工学院机械工程学院
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出处
《机械研究与应用》
2021年第1期118-120,共3页
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文摘
为了实现高层建筑外墙清洁的自动化,提高清洁工作的效益,完成了一种外墙清洁小车的结构设计,小车采用螺旋桨作为负压吸附装置,四轮驱动作为行进部分,以及旋转毛刷作为清洁装置。经ANSYS有限元分析和计算,该负压吸附装置能够提供足够大的正压力,使壁面与车轮的摩擦力抵消小车的重力。实验结果表明,设计的小车能够有效清洁垂直壁面。
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关键词
建筑外墙清洁
负压吸附
ANSYS有限元分析
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Keywords
building wall cleaning
negative pressure adsorption
ANSYS finite element analysis
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分类号
U469.691
[机械工程—车辆工程]
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