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题名基于车载激光点云的高精地图矢量化成图
被引量：9
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作者
赵焰
曹聿铭
黄鹤
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机构
北京市四维图新科技股份有限公司
北京建筑大学测绘与城市空间信息学院
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出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2021年第12期105-109,114,共6页
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文摘
针对车载激光点云中对各特征物提取结果后矢量化成图时的自动化问题,本文基于双方向积分法实现了边缘检测及矢量化成图,旨在保证特征物基本特征的同时,也保证点云的绝对精度。将输入的特征点云进行离群点过滤,以保证外包框算法特征点云的准确度;将三维点云按照外包框算法投影至最优平面,为后续沿各方向积分提供输入;利用八邻域KD-tree算法求出样本特征点云的均值邻域半径,依据邻域半径对各方向积分提供积分域中的微分元;根据提供的微分元沿各方向进行积分,在该积分元内找到距平面最值的最优解;按照积分结果构建点云索引,并根据点云特征构建模型,最终得到高精地图的矢量化点云。试验证明了该方法在处理实际问题时的可行性。
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关键词
车载激光点云
外包框算法
双方向积分法
八邻域算法
离群点过滤
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Keywords
vehicle borne laser point cloud
bounding box algorithm
two-way integration method
eight neighborhood algorithm
outlier filtering
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分类号
P237
[天文地球—摄影测量与遥感]
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