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机械加工中金属零件加工精度的影响因素分析 被引量：1
1
作者 王昊 《现代制造技术与装备》 2023年第2期120-122,共3页
金属零件的机械加工过程相对复杂。加工过程中,金属零件的切削和钻孔等工艺环节会产生外力干扰,致使金属零件加工精度的管控难度较大。为避免机床设备布置、工艺流程设计以及人为操作失误等因素对金属零件的机械加工精度造成负面影响,... 金属零件的机械加工过程相对复杂。加工过程中,金属零件的切削和钻孔等工艺环节会产生外力干扰,致使金属零件加工精度的管控难度较大。为避免机床设备布置、工艺流程设计以及人为操作失误等因素对金属零件的机械加工精度造成负面影响,有必要从机械加工精度的基本认识出发,分析影响金属零件机械加工精度的因素,有针对性地制定提高加工精度的策略。 展开更多
关键词 金属零件 机械加工精度 外力干扰
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骶骨定标法在健康者与偏瘫患者三级平衡检测中的有效性 被引量：2
2
作者 王盛 朱奕 +2 位作者 朱晓军 孟殿怀 王彤 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2012年第3期223-226,共4页
目的:探讨骶骨定标法在三级平衡检测中应用的有效性。方法:招募健康者(n=10)及脑损伤偏瘫患者(n=11),分别进行骶骨定标法结合外力干扰的姿势应力试验,并采集受试者的平衡策略量表(BSS)得分及重心平均摆动幅度(MSA)及平均摆动速度(MSV);... 目的:探讨骶骨定标法在三级平衡检测中应用的有效性。方法:招募健康者(n=10)及脑损伤偏瘫患者(n=11),分别进行骶骨定标法结合外力干扰的姿势应力试验,并采集受试者的平衡策略量表(BSS)得分及重心平均摆动幅度(MSA)及平均摆动速度(MSV);偏瘫患者还进行Berg平衡量表(BBS)及改良"站起-走"计时测试(MTUG)。结果:①偏瘫患者的BSS得分与一级[Berg平衡量表静态成分(SBBS)]、二级平衡测试[Berg平衡量表动态成分(DBBS、MTUG)]无相关性(P>0.05);②骶骨定标点的重心MSA、MSV与BSS得分之间呈负相关(健康人:rs=-0.76,rs=-0.77;偏瘫患者:rs=-0.78,rs=-0.68)。结论:以BSS为代表的三级平衡具有不同于一二级平衡的性质;骶骨定标法结合外力干扰所测得的MSA及MSV能反映健康人及偏瘫患者的三级平衡能力,骶骨定标法可用于三级平衡检测。 展开更多
关键词 骶骨定标法 外力干扰 平衡策略量表 三级平衡
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基于H_∞方法的伺服系统二自由度鲁棒控制
3
作者 刘芳 巫亚强 +1 位作者 周扬 陈阳 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2009年第4期42-45,共4页
针对高炮伺服系统存在模型摄动和强外力干扰问题,设计了一种具有二自由度结构强鲁棒性的位置控制器。采用频域方法,通过对转动惯量摄动和高频未建模动态的结构分析,描述了影响伺服系统稳定性的两类主要的不确定性;基于鲁棒控制原理,将... 针对高炮伺服系统存在模型摄动和强外力干扰问题,设计了一种具有二自由度结构强鲁棒性的位置控制器。采用频域方法,通过对转动惯量摄动和高频未建模动态的结构分析,描述了影响伺服系统稳定性的两类主要的不确定性;基于鲁棒控制原理,将位置控制器的设计转化为标准的H∞控制器问题,并通过LMI凸优化方法得到输出反馈次优H∞控制器。仿真结果表明:采用该方法设计的伺服控制系统能实现精确的稳态跟踪,且对模型摄动和外力干扰具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 控制理论 伺服系统 外力干扰 二自由度控制
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词义演变中的外力干扰——以“团”之“揣”义为例
4
作者 甘小明 《宜宾学院学报》 2012年第2期83-87,共5页
"团"之"揣"义的产生是外力干扰词义发展进程的结果。人们对"用耑为专"的"过度类推"导致"抟(团)"写成"揣";又因声符"耑"误读"抟(团)"音,并在儒、释经... "团"之"揣"义的产生是外力干扰词义发展进程的结果。人们对"用耑为专"的"过度类推"导致"抟(团)"写成"揣";又因声符"耑"误读"抟(团)"音,并在儒、释经典中高频出现,"团"最终感染了"揣"义。研究证明,在充分研究词义发展内部规律的前提下,适当关注词义发展中的外力干扰十分必要。 展开更多
关键词 团 揣 过度类推 误读 外力干扰
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外力干扰下光纤式机器人移动路径优化控制分析
5
作者 陈希用 《通讯世界》 2020年第4期92-93,共2页
为提升光纤式机器人移动路径规划能力、防止因外力干扰影响其目标可达性,本文运用末端位置模型、姿态传感器、卡尔曼滤波、力学驱动参数自适应调节等技术措施,建立基于虚拟关节空间的机器人移动路径控制模型。该模型在移动路径推算精度... 为提升光纤式机器人移动路径规划能力、防止因外力干扰影响其目标可达性,本文运用末端位置模型、姿态传感器、卡尔曼滤波、力学驱动参数自适应调节等技术措施,建立基于虚拟关节空间的机器人移动路径控制模型。该模型在移动路径推算精度、控制时间、控制误差等方面具有显著优势,具备良好应用价值。 展开更多
关键词 光纤机器人 路径规划 外力干扰 卡尔曼滤波
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外力干扰电网停电原因及对策
6
作者 唐黎标 《机电安全》 2001年第7期17-18,共2页
关键词 电网 停电 外力干扰 安全运行
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具有非对称阀的非对称动力机构位置伺服系统的控制策略及仿真研究
7
作者 任好玲 刘玉慧 《机床与液压》 北大核心 2006年第4期162-163,228,共3页
首先对具有非对称阀的非对称动力机构进行建模,然后对实际工况中非对称动力机构存在的外力干扰、非对称动力机构本身存在的正反向位移不一致及换向瞬间的压力跃变问题采取相应的控制策略,并对其进行仿真研究,仿真结果对解决非对称动力... 首先对具有非对称阀的非对称动力机构进行建模,然后对实际工况中非对称动力机构存在的外力干扰、非对称动力机构本身存在的正反向位移不一致及换向瞬间的压力跃变问题采取相应的控制策略,并对其进行仿真研究,仿真结果对解决非对称动力机构的伺服控制问题具有参考价值。 展开更多
关键词 非对称动力机构 外力干扰 结构不变性原理
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外力干扰下光纤式机器人移动路径优化控制
8
作者 龙卓群 高平 段超 《激光杂志》 北大核心 2019年第11期195-199,共5页
光纤式机器人在受到外力干扰下容易产生路径偏移,为了提高光纤式机器人的路径规划能力,提出一种基于虚拟关节空间驱动参数实时调节的外力干扰下光纤式机器人移动路径优化控制方法。采用末端位置参考模型进行光纤式机器人移动路径的空间... 光纤式机器人在受到外力干扰下容易产生路径偏移,为了提高光纤式机器人的路径规划能力,提出一种基于虚拟关节空间驱动参数实时调节的外力干扰下光纤式机器人移动路径优化控制方法。采用末端位置参考模型进行光纤式机器人移动路径的空间规划设计,构建光纤式机器人路径规划的控制约束参量,以机器人的关节自由运动项作为控制自变量,采用局部角速度和局部线速度联合调节技术进行光纤式机器人的虚拟关节力学参数调整,采用Kalman滤波进行外力干扰抑制,结合虚拟关节空间的力学驱动参数自适应调节技术进行机器人移动路径的空间位置实时反馈修正,实现机器人移动路径优化控制。仿真结果表明,采用该方法进行光纤式机器人移动路径控制的纠偏性能较好,移动空间规划能力较强。 展开更多
关键词 光纤式机器人 外力干扰 移动路径 控制 路径规划
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请听我说,那里的世界很精彩
9
作者 小芝士 《大学（高考金刊）》 2020年第5期111-111,共1页
大学对人的影响并不只来自于书本,所在城市里的商业传奇、历史文化、丰富资源,才是大学期间最好的“老师”。前段时间我偶然间看到一篇文章,说我们绝大多数人一生的生活半径,不会超过出生地100公里,若非外力干扰,人的内在驱动力往往不... 大学对人的影响并不只来自于书本,所在城市里的商业传奇、历史文化、丰富资源,才是大学期间最好的“老师”。前段时间我偶然间看到一篇文章,说我们绝大多数人一生的生活半径,不会超过出生地100公里,若非外力干扰,人的内在驱动力往往不足以让TA投奔陌生的他乡。然而在许多憧憬自由与拼搏的年轻人心中,故乡是不如远方值得呆、值得爱的。值得庆幸的是,高考为我们提供了机会,让我们可以从大山沟、小县城,或是其他经济凋敝的故乡走出来,奔向经济更加发达的城市。 展开更多
关键词 内在驱动力 外力干扰 对人的影响 一篇文章 高考 出生地 商业传奇 年轻人
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