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题名一种基于MISOCP的复杂绕飞区轨迹优化方法
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作者
陈扬
梁卓
吕瑞
喻涛
张雪婷
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机构
中国运载火箭技术研究院
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第5期720-730,共11页
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文摘
针对复杂绕飞问题,为提升优化方法的全局寻优能力,提出一种基于混合整数二阶锥规划(MISOCP)的迭代求解算法。首先,定量分析了传统序列凸化方法处理绕飞区(NFZ)约束产生的误差;随后,为消除误差,利用整数变量结合自变量变换将绕飞区约束转化为混合整数线性约束;最后,将原问题转化为MISOCP问题,并设计了迭代算法进行求解。仿真表明,本方法全局寻优能力强,且求解时间仅为GPOPS的20%。对随机生成的复杂绕飞场景,本方法鲁棒性较好,且平均求解时间在10 s量级。
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关键词
飞行器
轨迹优化
二阶锥规划
复杂绕飞区
路径决策
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Keywords
Vehicle
Trajectory optimization
Second-order cone programming
Complex no-fly zone
Path planning
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分类号
V412
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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