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复杂曲面工件的超声无损检测系统研制 被引量:14
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作者 杨辰龙 周晓军 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第18期1622-1625,共4页
为了实现大型复杂曲面工件的自动化缺陷检测,开发了超声无损检测机器人系统。论述了复杂曲面工件的超声检测原理、检测机器人系统模型、分布式的系统控制模式。工件检测试验表明,该系统具有较好的稳定性、可靠性,检测精度高、效率高,能... 为了实现大型复杂曲面工件的自动化缺陷检测,开发了超声无损检测机器人系统。论述了复杂曲面工件的超声检测原理、检测机器人系统模型、分布式的系统控制模式。工件检测试验表明,该系统具有较好的稳定性、可靠性,检测精度高、效率高,能达到工业生产的要求,在大型复杂曲面工件的超声检测中有良好的应用前景。 展开更多
关键词 复杂曲面工件 超声 无损检测 分布式体系
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