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一种三次均匀B样条曲线的轨迹规划方法 被引量:20
1
作者 毛征宇 刘中坚 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第21期2569-2572,2577,共5页
针对复杂曲线的数控加工,提出一种新的插补方法。首先采用一种三次B样条曲线的重叠拼接算法实时地对复杂曲线进行拟合,进而综合弓高误差、速度和加速度等因素,给出具有自适应调整能力的插补步长确定算法,该算法在提高轮廓加工精度的同时... 针对复杂曲线的数控加工,提出一种新的插补方法。首先采用一种三次B样条曲线的重叠拼接算法实时地对复杂曲线进行拟合,进而综合弓高误差、速度和加速度等因素,给出具有自适应调整能力的插补步长确定算法,该算法在提高轮廓加工精度的同时,可减小加工过程中的冲击。最后,对插补周期内节点的轨迹进行了规划,以确保运动轨迹满足速度、加速度以及加加速度的平滑约束条件。仿真实验结果表明,该方法在实时插补过程中,可以保证复杂曲线插补加工的高速与高精度,且具有很好的速度、加速度以及加加速度平滑性。 展开更多
关键词 数控加工 复杂曲线 三次均匀B样条 插补 轨迹规划
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通用回归分析模型 被引量:10
2
作者 姜海波 李艳茹 《数学的实践与认识》 CSCD 北大核心 2006年第1期174-180,共7页
建立了通用的回归分析模型,它包含了直线、指数线、抛物线、双曲线等众多模型形式,因而具有广泛代表性.分析了通用模型中的常数项对模型曲线形状的影响.结合实例用计算机程序给出了相关参数的数值解法.通用模型与数值解法相结合,突破了... 建立了通用的回归分析模型,它包含了直线、指数线、抛物线、双曲线等众多模型形式,因而具有广泛代表性.分析了通用模型中的常数项对模型曲线形状的影响.结合实例用计算机程序给出了相关参数的数值解法.通用模型与数值解法相结合,突破了回归分析中预先确定简单函数曲线误差大和复杂曲线求解难度大之间的矛盾问题,大幅度提高了计算精度和速度. 展开更多
关键词 回归分析 通用数学模型 通用函数 回归模型 曲线形状 复杂曲线 计算机程序 回归分析模型 通用模型 数值解法
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分割逼近法快速求解点到复杂平面曲线最小距离 被引量:15
3
作者 廖平 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第10期163-164,共2页
建立了点到复杂平面曲线最小距离的数学模型,提出了快速计算点到复杂平面曲线最小距离的分割逼近算法。大量算例验证了该算法的有效性,其计算精确度高,可以达到任意给定的精度,非常适用于三坐标测量机的点相关数据处理,在工程上具有重... 建立了点到复杂平面曲线最小距离的数学模型,提出了快速计算点到复杂平面曲线最小距离的分割逼近算法。大量算例验证了该算法的有效性,其计算精确度高,可以达到任意给定的精度,非常适用于三坐标测量机的点相关数据处理,在工程上具有重要的实用价值。 展开更多
关键词 复杂曲线 最小距离 数据处理
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复杂曲线运动的“等效复合运动模型”例析
4
作者 符卫春 孙晓清 《高中数理化》 2024年第11期32-35,共4页
在复合场中,当带电粒子受力不平衡而做曲线运动(非圆周运动)时,运动形式是比较复杂的.但是任何复杂问题都是由简单问题组成的,我们可以根据力和运动独立作用原理,运用等效思维方法把复杂运动等效为一些简单和熟悉的运动模型组合,即复合... 在复合场中,当带电粒子受力不平衡而做曲线运动(非圆周运动)时,运动形式是比较复杂的.但是任何复杂问题都是由简单问题组成的,我们可以根据力和运动独立作用原理,运用等效思维方法把复杂运动等效为一些简单和熟悉的运动模型组合,即复合运动模型.建构复合运动模型是解答这类问题的关键和一般方法. 展开更多
关键词 力和运动 复合运动 复合场 曲线运动 复杂曲线 模型组合 圆周运动 带电粒子
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复杂曲线钢混组合梁线形控制关键技术 被引量:3
5
作者 贾晓军 冯仁东 +1 位作者 刘治国 来枭雄 《施工技术(中英文)》 CAS 2022年第18期6-9,43,共5页
简要介绍了山区复杂曲线钢板-混凝土组合梁结构特点与施工方案,分析了钢板-混凝土组合梁线形控制难点,针对钢板-混凝土组合梁线形控制开展了预拱度计算、工厂制造预拱度设置技术、吊装节段制作线形控制技术、顶推施工线形控制技术以及... 简要介绍了山区复杂曲线钢板-混凝土组合梁结构特点与施工方案,分析了钢板-混凝土组合梁线形控制难点,针对钢板-混凝土组合梁线形控制开展了预拱度计算、工厂制造预拱度设置技术、吊装节段制作线形控制技术、顶推施工线形控制技术以及落梁过程的预拱度及线形控制技术等方面研究,解决了山区复杂曲线钢板-混凝土组合梁线形控制难题。 展开更多
关键词 桥梁工程 钢板-混凝土组合梁桥 复杂曲线 计算分析 线形控制 施工技术
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MasterCAM在绘制复杂曲线中的应用 被引量:3
6
作者 罗敬东 《CAD/CAM与制造业信息化》 2009年第7期57-59,共3页
本文介绍了在MasterCAM中利用C-HOOKS绘制曲线的方法,并且举例绘制了渐开线、阿基米德曲线、摆线和凸轮轮廓线等机械设计中常用的复杂曲线;同时给出了具体的程序,为使用者提供有益的借鉴。
关键词 MASTERCAM 复杂曲线 CAD/CAM软件 应用 阿基米德曲线 凸轮轮廓线 机械设计 绘制工具
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波浪纹面
7
作者 拉杰·索迪 克里斯托弗·克莱姆 《艺术与设计(城市空间设计)》 2022年第2期48-61,共14页
1波浪纹面Orproject开发了一种基于单曲面基础而形成的复杂曲线的纹路板面,并且它的建造具有成本效益。它通过在平面上绘制相互连接的曲线场来生成几何图形:S形曲线蜂窝状排列,线条的曲率会在它们的连接点上持续,且其他组合也会有类似生... 1波浪纹面Orproject开发了一种基于单曲面基础而形成的复杂曲线的纹路板面,并且它的建造具有成本效益。它通过在平面上绘制相互连接的曲线场来生成几何图形:S形曲线蜂窝状排列,线条的曲率会在它们的连接点上持续,且其他组合也会有类似生成:然后曲线垂直向内拉伸,从而形成一个单曲面块。然后沿着一个3D双曲面自由曲面或体量(此处称为修剪几何体)裁剪原曲面块。在原单曲面块与双曲面体的交叉处,修剪表面的可见边缘便形成了一个复杂的自由曲线网络,近似于双曲面修剪几何(图1)。 展开更多
关键词 自由曲线 复杂曲线 S形曲线 双曲面 成本效益 蜂窝状 连接点 自由曲面
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道路复杂曲线坐标值计算方法的应用 被引量:2
8
作者 赵平 《矿山测量》 2008年第5期52-53,56,共3页
随着全站仪利用坐标数据放样曲线点的广泛应用,而现有复杂曲线坐标值的计算又缺少现成的计算公式,这给现场用计算器计算坐标值或复核坐标数据带来了很多困难,笔者在实践中通过对复杂曲线研究,逐步摸索了一条规律:为了运用各种曲线的基... 随着全站仪利用坐标数据放样曲线点的广泛应用,而现有复杂曲线坐标值的计算又缺少现成的计算公式,这给现场用计算器计算坐标值或复核坐标数据带来了很多困难,笔者在实践中通过对复杂曲线研究,逐步摸索了一条规律:为了运用各种曲线的基本公式,必须根据曲线的特征建立任意坐标系,求任意坐标系下曲线坐标值,然后再转为统一测量坐标系下坐标。文中结合工程实例,给出复杂曲线坐标值的计算方法和技巧。 展开更多
关键词 复杂曲线 任意坐标系 统一测量坐标系 坐标计算
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基于Matlab的空间焊缝焊枪姿态控制与实现 被引量:2
9
作者 赵凤申 《焊接技术》 北大核心 2012年第3期39-41,44,共4页
针对空间焊缝人工焊接效率较低、位姿无法精确控制而引起的焊缝质量不稳定等问题,提出采用基于Matlab的机器人离线编程系统方案。该方案借助Matlab的数值计算和绘图功能,在分析焊缝特征坐标系的基础上,实现曲线模型构建、姿态规划和三... 针对空间焊缝人工焊接效率较低、位姿无法精确控制而引起的焊缝质量不稳定等问题,提出采用基于Matlab的机器人离线编程系统方案。该方案借助Matlab的数值计算和绘图功能,在分析焊缝特征坐标系的基础上,实现曲线模型构建、姿态规划和三维仿真,并将逆向运动学结果发送至实体机器人,实现实体和虚拟机器人的同步运动。实践证明,该方案可靠有效,提高了焊接效率。 展开更多
关键词 工业机器人 复杂曲线 焊接 位姿
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BP神经网络在复杂曲线曲面反求中的应用研究 被引量:2
10
作者 李建伟 梁爱琴 丁俊成 《现代制造工程》 CSCD 2007年第1期38-40,43,共4页
介绍BP神经网络的结构与学习算法,建立用于复杂曲线、曲面反求的BP神经网络模型,论述模型建立的步骤与原则方法,阐述利用所建立的模型对曲线、曲面进行反求的实施过程。实验研究表明,该方法能够较好地实现复杂曲线、曲面的反求,并具有... 介绍BP神经网络的结构与学习算法,建立用于复杂曲线、曲面反求的BP神经网络模型,论述模型建立的步骤与原则方法,阐述利用所建立的模型对曲线、曲面进行反求的实施过程。实验研究表明,该方法能够较好地实现复杂曲线、曲面的反求,并具有一定的容错能力。最后简要介绍该方法的不足之处。 展开更多
关键词 BP神经网络 复杂曲线 曲面 反求设计
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基于NURBS的复杂曲线多轴运动控制轨迹生成的研究 被引量:2
11
作者 韩庆瑶 赵忠华 《机床与液压》 北大核心 2014年第8期106-109,共4页
为了提高具有复杂曲线形状产品的设计和加工水平,在NURBS曲线建模理论的基础上,借助于MATLAB数学计算软件建立了复杂曲线的数学模型,并对生成的复杂曲线进行了多轴控制轨迹生成的研究。结果表明:生成的复杂曲线具有较高的精度和生成速度... 为了提高具有复杂曲线形状产品的设计和加工水平,在NURBS曲线建模理论的基础上,借助于MATLAB数学计算软件建立了复杂曲线的数学模型,并对生成的复杂曲线进行了多轴控制轨迹生成的研究。结果表明:生成的复杂曲线具有较高的精度和生成速度,能够对实际产品的数控加工起到一定的指导作用。 展开更多
关键词 复杂曲线 NURBS建模 多轴控制
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基于MATLAB软件实现INVENTOR的曲线精确绘制 被引量:2
12
作者 赵鹏 《科技信息》 2008年第10期43-43,20,共2页
在INVENTOR中进行三维造型时,经常会涉及复杂曲线的绘制,其绘制的方法一般比较复杂,不利于掌握和使用。本文介绍一种利用MATLAB和Excel在INVENTOR中精确绘制曲线的方法。
关键词 三维造型 复杂曲线 精确绘制
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浅谈空间复杂曲线形钢箱式桥梁深化设计方法 被引量:1
13
作者 张海宁 张岩峰 《公路交通技术》 2022年第3期83-88,102,共7页
曲线形钢箱梁桥在现代交通系统中,特别是在城市大跨度曲线高架桥梁中应用极为广泛,但其空间线形复杂,施工详图设计及加工制作难度大,且深化设计深度直接影响制约了加工制作质量及寿命。为解决AUTOCAD、Tekla Structures等现有成熟BIM软... 曲线形钢箱梁桥在现代交通系统中,特别是在城市大跨度曲线高架桥梁中应用极为广泛,但其空间线形复杂,施工详图设计及加工制作难度大,且深化设计深度直接影响制约了加工制作质量及寿命。为解决AUTOCAD、Tekla Structures等现有成熟BIM软件在曲线形钢箱梁桥深化设计中变坡放样处理难、隔板放样及校核繁琐、曲面展开及三维装配图纸输出困难等问题,以太原新店街桥梁工程为例,分析了该工程中钢箱梁主线桥(HU15联)的线形结构及深化设计与加工制作难点,并采用AutoCAD、SolidWorks、Excel、Kytool等软件联合应用的方法进行了高效深化设计,克服了单个软件在深化设计中的短板,提高了复杂曲线形钢箱式桥梁深化设计效率、提升了桥梁工厂加工质量、加快了整体施工进度、节约了人工成本。 展开更多
关键词 复杂曲线 钢箱 桥梁 深化设计 加工制作
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海外动态
14
作者 郭永峰(编译) 《中国石油企业》 2022年第7期63-64,共2页
美企使用宇航软件算法提高定向井钻井效率美国监测数据管理公司(Superior QC)成立于2015年,其创办人拥有航天工程博士学位,且在美国国家航空航天局月(NASA)任职10年。目前,公司已经成为世界排名第三大的定向井公司。公司借鉴当今航天工... 美企使用宇航软件算法提高定向井钻井效率美国监测数据管理公司(Superior QC)成立于2015年,其创办人拥有航天工程博士学位,且在美国国家航空航天局月(NASA)任职10年。目前,公司已经成为世界排名第三大的定向井公司。公司借鉴当今航天工程人工智能技术推动定向井轨迹优化,将定向钻井技术推向未来。世界石油定向井行业形成于上世纪30年代。创建行业原因是钻井靴点由单一目标转化为多个目标;钻井轨迹也由简单曲线变化为复杂曲线。 展开更多
关键词 定向钻井技术 定向井 人工智能技术 航天工程 钻井轨迹 简单曲线 复杂曲线 创办人
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MATLAB在桥梁复杂曲线上的应用
15
作者 夏一飞 《中国水运(下半月)》 2022年第12期127-128,142,共3页
文中将MATLAB强大的数学计算和处理复杂曲线的能力与传统的绘图软件相结合,解决了一些单独用绘图软件无法解决只有函数关系的桥梁复杂线型。基于MATLAB生成的曲线提高了绘制复杂曲线的效率和准确性,实现了桥梁线型理论上的零误差,对线... 文中将MATLAB强大的数学计算和处理复杂曲线的能力与传统的绘图软件相结合,解决了一些单独用绘图软件无法解决只有函数关系的桥梁复杂线型。基于MATLAB生成的曲线提高了绘制复杂曲线的效率和准确性,实现了桥梁线型理论上的零误差,对线型要求较高的桥梁的生产和安装带来了极大的可靠性。 展开更多
关键词 MATLAB 复杂曲线 绘图软件 桥梁线型 方程
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一种新的实现PLC多轴多段连续插补功能的控制方案 被引量:1
16
作者 郑景涛 《现代制造技术与装备》 2018年第10期199-201,203,共4页
机械臂的多轴多段连续插补运动中的控制器种类繁多,如雷赛的运动控制卡、欧姆龙的NX系列控制器等。这些品牌控制器成本高,外围器件多,二次开发门槛高,而自主研发生产运动控制电路板耗时费力,得不偿失。经研究后设计了一种PLC与电气器件... 机械臂的多轴多段连续插补运动中的控制器种类繁多,如雷赛的运动控制卡、欧姆龙的NX系列控制器等。这些品牌控制器成本高,外围器件多,二次开发门槛高,而自主研发生产运动控制电路板耗时费力,得不偿失。经研究后设计了一种PLC与电气器件搭建的新型运动控制器,实现多轴多段连续插补运动的控制。 展开更多
关键词 PLC 多轴多段 连续插补 实时计算 复杂曲线
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基于UG/Open的机器人复杂曲线离线编程系统设计 被引量:1
17
作者 赵凤申 《制造业自动化》 北大核心 2012年第1期109-111,121,共4页
为解决工业机器人复杂曲线焊接低效问题,提出基于UG/Open的机器人离线编程方案。通过UG/Open建立机器人和工件装配虚拟模型,获取曲线关键点坐标并解算曲线方程,然后以直线插补方式实现轨迹拟合,生成运动指令发送至机器人,使实体机器人... 为解决工业机器人复杂曲线焊接低效问题,提出基于UG/Open的机器人离线编程方案。通过UG/Open建立机器人和工件装配虚拟模型,获取曲线关键点坐标并解算曲线方程,然后以直线插补方式实现轨迹拟合,生成运动指令发送至机器人,使实体机器人完成复杂曲线路径的运动,完成焊接过程。弧焊实践证明,该方式高效可靠,焊接质量较好,提高了工业机器人复杂曲线轨迹的适应能力。 展开更多
关键词 UG/Open工业机器人 复杂曲线 焊接
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渐开线齿廓齿轮的精确建模及应力分析 被引量:1
18
作者 郝诗明 贺静 +1 位作者 朱宗铭 杨俊 《湖南农业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期63-65,共3页
基于三维造型软件SolidWorks和科学计算软件MATLAB,对渐开线齿轮的齿廓进行了精确的建模,在此基础上应用有限元软件ANSYS对其进行了应力分析.结果表明,设计方法是可行的,这为三维复杂曲线的造型提供了一种造型方法,也为工业上其他类型... 基于三维造型软件SolidWorks和科学计算软件MATLAB,对渐开线齿轮的齿廓进行了精确的建模,在此基础上应用有限元软件ANSYS对其进行了应力分析.结果表明,设计方法是可行的,这为三维复杂曲线的造型提供了一种造型方法,也为工业上其他类型齿轮设计与分析提供了参考. 展开更多
关键词 三维造型 渐开线齿廓 应力分析 复杂曲线
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AutoCAD结合全站仪直接标定点位坐标法探讨 被引量:1
19
作者 刘双印 刘春生 +2 位作者 茹爱军 丁万根 陈永现 《中州煤炭》 2011年第5期46-48,共3页
建筑工程平、立面设计日渐复杂,富于变化,这对施工测量从理论到方法上都提出了更高的要求。将AutoCAD技术与全站仪应用结合起来,采用坐标法直接标定,可提高测量效率和测量精度。以某市规划展览馆工程为例,对具体施工测量方法进行了介绍。
关键词 施工测量 坐标法 AUTOCAD 全站仪 复杂曲线 轴线
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使用MasterCAM绘制复杂曲线与曲面 被引量:1
20
作者 罗辉 《CAD/CAM与制造业信息化》 2007年第2期81-82,共2页
本文介绍了如何使用MasterCAM的Fplot命令来实现精确绘制复杂曲线与曲面的方法。
关键词 MASTERCAM 复杂曲线 曲面
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