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电液力伺服系统控制策略的半实物仿真 被引量：5
1
作者 韩桂华 崔燕 于凤丽 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 北大核心 2016年第6期73-78,共6页
通过在半实物仿真环境中进行模型辨识试验,获得电液力伺服系统的辨识模型.为了改善电液力伺服系统的控制性能,设计了一种复合模糊PID控制器.这种控制器结合了经典PID控制器和带有自调整修正因子的模糊控制器的优点,并加入了前馈校正.为... 通过在半实物仿真环境中进行模型辨识试验,获得电液力伺服系统的辨识模型.为了改善电液力伺服系统的控制性能,设计了一种复合模糊PID控制器.这种控制器结合了经典PID控制器和带有自调整修正因子的模糊控制器的优点,并加入了前馈校正.为了避免由于两种控制方式相互切换时造成的不良扰动,采用了模糊切换的方法 .通过在电液伺服试验台上对所设计的复合模糊PID控制器进行半实物仿真实验,并对比PID控制器和传统模糊控制器的实验控制曲线,验证了复合模糊PID控制器的可行性和控制性能.同时在负载刚度和质量变化时进行了半实物仿真实验,实验结果表明,复合模糊PID控制器不仅改善了稳定性和速度,并具有良好的实时性. 展开更多
关键词 力伺服系统 模型辨识 复合模糊pid控制器 半物理仿真 自调整修正因子
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基于LonWorks的复合模糊PID智能路灯节点开发 被引量：1
2
作者 赵新秋 崔嵬 王健印 《工业仪表与自动化装置》 2009年第4期45-49,共5页
采用LonWorks现场总线技术开发了智能路灯监控节点,改进了传统的模糊PID控制器结构,采用3个子模糊控制器组成一个复合模糊PID控制器,把过渡时间作为各子模糊控制器的公共输入,并采用遗传算法(GA)对复合模糊PID控制器的隶属度函数进行了... 采用LonWorks现场总线技术开发了智能路灯监控节点,改进了传统的模糊PID控制器结构,采用3个子模糊控制器组成一个复合模糊PID控制器,把过渡时间作为各子模糊控制器的公共输入,并采用遗传算法(GA)对复合模糊PID控制器的隶属度函数进行了离线优化,从而使监控网络的通信效率与通信质量大大提高,并实现了路灯照度随行人车辆多少自动调节。 展开更多
关键词 路灯 LONWORKS 复合模糊pid控制器 遗传算法
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基于LonWorks的GA优化复合模糊PID控制系统设计
3
作者 赵新秋 崔嵬 王健印 《化工自动化及仪表》 CAS 2008年第5期16-18,23,共4页
设计了基于LonWorks的复合模糊PID控制系统,分析了该系统的硬件组成和软件实现方案。在控制器设计上,改进了传统的模糊PID控制器结构,采用三个子模糊控制器组成一个复合模糊PID控制器,把过渡时间作为各子模糊控制器的公共输入并采用遗... 设计了基于LonWorks的复合模糊PID控制系统,分析了该系统的硬件组成和软件实现方案。在控制器设计上,改进了传统的模糊PID控制器结构,采用三个子模糊控制器组成一个复合模糊PID控制器,把过渡时间作为各子模糊控制器的公共输入并采用遗传算法(GA)对复合模糊PID控制器的隶属度函数进行了优化。通过Matlab仿真表明,该控制器在参数确定上更具客观性,在控制带有大滞后环节和非线性环节的工业对象时响应速度更快、抗干扰能力更强、动态性能更好。 展开更多
关键词 LONWORKS 复合模糊pid控制器 遗传算法 隶属度函数
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