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题名复合式旋翼飞行器多目标控制分配策略
被引量：6
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作者
郑峰婴
刘龙武
程月华
陈志明
成锋娜
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机构
南京航空航天大学航天学院
南京林业大学机械电子工程学院
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出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第6期246-261,共16页
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基金
国家自然科学基金(61803200,61673206)
中央高校基本科研业务费专项资金(NZ2016111)
国防科技重点实验室基金(6142220180304)~~
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文摘
针对复合式旋翼飞行器操纵冗余多模式切换控制问题,提出一种基于赋权多目标混合优化的控制分配策略。该策略根据复合式旋翼飞行器过渡模式舵面操纵特性,建立飞行器带约束过渡过程控制分配模型;设计混合多目标优化性能指标评价函数,有效处理操纵量控制受限、交叉强耦合及非线性特性,并减少舵面耗能;采用改进的粒子群优化算法动态更新操纵量及控制通道的权系数矩阵,提高控制面操纵效率,加快优化搜索速度,快速求解过渡过程多目标控制分配变量。该策略实现复合式旋翼飞行器模式切换过渡过程实时有效地操纵量控制分配,保证飞行器快速准确跟踪控制指令的能力。同时,通过多目标控制分配策略,飞行控制系统不需要增加额外的模式切换控制器,降低系统设计难度,提高安全性。
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关键词
复合式旋翼飞行器
模式切换
操纵冗余
多目标优化
控制分配
粒子群算法
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Keywords
compound rotorcraft
mode transition
redundant control
multi-objective optimization
control allocation
particle swarm optimization
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分类号
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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