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高稳定高可靠多平台兼容RTK精密定位系统设计与实现
被引量：
1
1
作者
齐兵
石帅帅
+1 位作者
陈嘉宇
程建华
《导航定位与授时》
CSCD
2022年第2期131-136,共6页
针对RTK精密定位系统存在的稳定性差、可靠性低、系统兼容能力低等问题,提出了高稳定高可靠多平台兼容RTK精密定位系统设计方法。该系统基于冗余式方法设计GNSS定位单元,以提高系统兼容性;基于工作距离设计冗余式修正信息交互方式,并设...
针对RTK精密定位系统存在的稳定性差、可靠性低、系统兼容能力低等问题,提出了高稳定高可靠多平台兼容RTK精密定位系统设计方法。该系统基于冗余式方法设计GNSS定位单元,以提高系统兼容性;基于工作距离设计冗余式修正信息交互方式,并设计了基于ARM+DSP架构的AM5728实时解算RTK修正信息,通过复合型高速通信链路共享信息。以精密标定点为参考测试其定位精度并采用CEP评估其定位精准性,评估结果表明,CEP=0.0071m,说明定位精度高且可靠性好,解决了稳定性差、可靠性低、系统兼容能力低的问题,有效弥补了RTK精密定位系统领域受限的不足。
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关键词
RTK精密定位
冗余式设计
复合型
高速通信
链路
ARM+DSP
CEP定位结果考核
下载PDF
职称材料
题名
高稳定高可靠多平台兼容RTK精密定位系统设计与实现
被引量：
1
1
作者
齐兵
石帅帅
陈嘉宇
程建华
机构
哈尔滨工程大学智能科学与工程学院
出处
《导航定位与授时》
CSCD
2022年第2期131-136,共6页
文摘
针对RTK精密定位系统存在的稳定性差、可靠性低、系统兼容能力低等问题,提出了高稳定高可靠多平台兼容RTK精密定位系统设计方法。该系统基于冗余式方法设计GNSS定位单元,以提高系统兼容性;基于工作距离设计冗余式修正信息交互方式,并设计了基于ARM+DSP架构的AM5728实时解算RTK修正信息,通过复合型高速通信链路共享信息。以精密标定点为参考测试其定位精度并采用CEP评估其定位精准性,评估结果表明,CEP=0.0071m,说明定位精度高且可靠性好,解决了稳定性差、可靠性低、系统兼容能力低的问题,有效弥补了RTK精密定位系统领域受限的不足。
关键词
RTK精密定位
冗余式设计
复合型
高速通信
链路
ARM+DSP
CEP定位结果考核
Keywords
RTK precise positioning
Redundant design
Composite high speed communication link
ARM+DSP
Evaluation of CEP positioning results
分类号
TN967.1 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
高稳定高可靠多平台兼容RTK精密定位系统设计与实现
齐兵
石帅帅
陈嘉宇
程建华
《导航定位与授时》
CSCD
2022
1
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职称材料
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参考文献
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