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不确定性机器人的复合变结构鲁棒跟踪控制
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作者 沈毅力 曹阳 李天石 《机床与液压》 北大核心 2002年第5期65-67,共3页
针对具有不确定性的多关节机器人系统 ,本文提出了一种复合变结构鲁棒跟踪控制 ,给出了系统稳定性分析 ,仿真实验结果表明 ,该方法能有效地克服系统的不确定性影响和抖振 。
关键词 机器人 不确定性 跟踪 复合变结构控制 抖振
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