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基于制动意图的电动汽车复合制动系统制动力分配策略研究 被引量：26
1
作者 张元才 余卓平 +1 位作者 徐乐 熊璐 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期244-249,共6页
文中对制动意图的识别和不同制动意图所要求的不同的制动力分配策略进行研究。通过试验,验证了制动意图识别算法和制动力分配策略的可行性和有效性,为复合制动系统的应用奠定了基础。
关键词 电动汽车 复合制动 制动意图
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基于制动驾驶意图辨识的纯电动客车复合制动控制策略 被引量：27
2
作者 赵轩 马建 汪贵平 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期64-75,共12页
为了研究纯电动客车复合制动系统制动力分配比例,提出了基于制动驾驶意图辨识的复合制动控制策略。基于隐形马尔科夫理论建立了双层制动驾驶意图辨识模型,运用道路试验数据对模型进行辨识验证。基于辨识出的驾驶意图和车速,以前后轮制... 为了研究纯电动客车复合制动系统制动力分配比例,提出了基于制动驾驶意图辨识的复合制动控制策略。基于隐形马尔科夫理论建立了双层制动驾驶意图辨识模型,运用道路试验数据对模型进行辨识验证。基于辨识出的驾驶意图和车速,以前后轮制动力分配比例、ECE法规、电机特性、滑移率、蓄电池特性、超级电容特性与传动系统特性为约束条件,制定了复合制动系统制动力分配策略,在9种工况下,应用Simulink对复合制动系统进行建模仿真。仿真结果表明:应用基于制动驾驶意图的纯电动客车复合制动控制策略后,在各种工况下,摩擦制动系统和电机再生制动系统能够协调稳定地工作,在保证制动安全性的前提下最大限度地回收了制动能量。低车速轻微制动时能量回收效率最高,可达到43.84%。高车速紧急制动时能量回收效率最低,仅为0.89%。 展开更多
关键词 汽车工程 纯电动客车 制动驾驶意图 马尔科夫模型 复合制动 控制策略
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关于高速列车制动系统的思考 被引量：10
3
作者 马大炜 《铁道车辆》 2000年第1期12-16,共5页
简述了高速列车对于制动系统的基本要求,重点介绍了在制动系统方面引发的高新技术——复合制动设计、微机应用技术和提高轮轨粘着利用,并提出了在高速列车运输组织、通信信号和线桥工程设计中必须考虑的若干制动问题。
关键词 高速列车 制动 复合制动 粘着
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电动汽车复合制动系统研究现状综述 被引量：19
4
作者 熊璐 钱超 余卓平 《汽车技术》 北大核心 2015年第1期1-8,共8页
从原理、结构、特点、控制策略和制动动力学控制等方面阐述了电动汽车复合制动系统的发展现状,针对复合制动系统的3种结构型式(油门踏板型、未解耦型和解耦型)进行了对比分析,表明解耦型复合制动系统是未来复合制动系统的主要发展方向... 从原理、结构、特点、控制策略和制动动力学控制等方面阐述了电动汽车复合制动系统的发展现状,针对复合制动系统的3种结构型式(油门踏板型、未解耦型和解耦型)进行了对比分析,表明解耦型复合制动系统是未来复合制动系统的主要发展方向。重点分析了解耦型复合制动系统的控制策略,并且总结了正常制动和紧急制动2种工况下液压制动力和再生制动力的动态协调控制方法,最后提出复合制动对于液压制动系统的设计要求。 展开更多
关键词 电动汽车 复合制动 控制策略 动态协调控制
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电动汽车复合制动系统过渡工况协调控制策略 被引量：16
5
作者 朱智婷 余卓平 熊璐 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期1135-1141,共7页
液压制动与电机再生制动互相切换的过渡工况控制是电动汽车复合制动系统控制需要解决的关键技术问题,直接影响到驾驶员的制动感觉与车辆制动舒适性。对此提出一种协调控制策略,包括制动力分配修正和电机力补偿2个模块。制动力分配修正... 液压制动与电机再生制动互相切换的过渡工况控制是电动汽车复合制动系统控制需要解决的关键技术问题,直接影响到驾驶员的制动感觉与车辆制动舒适性。对此提出一种协调控制策略,包括制动力分配修正和电机力补偿2个模块。制动力分配修正模块针对液压制动力介入、撤出和再生制动力低速撤出3类典型过渡工况修正分配结果;电机力补偿模块利用电机系统迅速准确的响应来补偿液压系统,改善复合系统的响应。对各类典型制动过渡工况进行仿真验证,结果表明,所设计的协调控制策略能有效减小实际总制动力波动和偏差,改善驾驶员的制动感觉和车辆制动舒适性。 展开更多
关键词 电动汽车 复合制动 再生制动 过渡工况 控制策略 电机力补偿
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基于制动意图识别的增程式重型商用车复合制动控制策略 被引量：15
6
作者 许世维 马建 +1 位作者 汪贵平 赵轩 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期140-151,共12页
为了提高增程式重型商用车制动能量回收率和制动性能,通过分析大量实车制动数据,以制动踏板位移和制动踏板位移变化率为输入设计制动意图的模糊推理规则,采用LQV神经模糊系统建立制动意图识别模型;在制动力分配要求、电机再生制动约束... 为了提高增程式重型商用车制动能量回收率和制动性能,通过分析大量实车制动数据,以制动踏板位移和制动踏板位移变化率为输入设计制动意图的模糊推理规则,采用LQV神经模糊系统建立制动意图识别模型;在制动力分配要求、电机再生制动约束、蓄电池约束等约束条件下,基于制动意图识别建立机-电复合制动控制策略,并通过60km·h^(-1)初速单次制动工况仿真、中国典型城市公交工况(CCBC工况)仿真和实车试验验证复合制动控制策略的性能。研究结果表明:提出的复合制动控制策略能够准确识别驾驶人的制动意图,优化制动力分配,提高制动能量回收率;其中60km·h^(-1)初速单次制动工况下轻度制动和中度制动的能量回收率分别为19.05%和15.69%,CCBC工况下制动能量回收率达到了16.65%;提出的复合制动控制策略能够满足实车制动需求,在30km·h^(-1)初速单次制动工况下轻度制动和中度制动时,蓄电池SOC分别上升了0.019%和0.011%。因此,基于制动意图识别的复合制动控制策略能够显著提高电动汽车的能量利用效率,是一种提升电动汽车经济性的有效方法。 展开更多
关键词 汽车工程 复合制动 制动意图识别 制动能量回收 增程式重型商用车
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电液复合制动匹配研究 被引量：13
7
作者 余卓平 熊璐 张立军 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期455-457,462,共4页
对轮边驱动型式的电动汽车的电液复合制动系统匹配方法进行研究,基于MATLAB/SIMULINK平台建立复合制动系统的动态仿真模型,对某电动车型的电液复合制动参数进行了分析和设计。
关键词 复合制动 MATLAB/SIMULINK 电液 配研 制动系统 电动汽车 匹配方法 驱动型式 仿真模型
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电动车辆ABS的改进线性二次型最优控制 被引量：14
8
作者 王骏骋 何仁 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期108-115,共8页
为充分利用轮毂电机控制精确和响应迅速的优势,提高电动车辆制动防抱死控制的稳定性,提出一种用于轮毂电机电动车辆制动防抱死系统(ABS)协调控制的改进线性二次型最优控制方法.建立电动车辆纵向动力学模型;结合复合制动系统的协调控制策... 为充分利用轮毂电机控制精确和响应迅速的优势,提高电动车辆制动防抱死控制的稳定性,提出一种用于轮毂电机电动车辆制动防抱死系统(ABS)协调控制的改进线性二次型最优控制方法.建立电动车辆纵向动力学模型;结合复合制动系统的协调控制策略,分析现有线性二次型最优控制算法无法用于防抱死控制器设计的原因,提出一种通过构造虚拟阻尼量以及无穷小量来建立黎卡提方程的改进型线性二次型最优控制算法,并据此设计了防抱死控制器.在高附着路面、中附着路面和低附着路面3种不同行驶工况,对分别安装有改进线性二次型最优防抱死控制器和滑模防抱死控制器的电动车辆的紧急制动性能进行了仿真分析.结果表明:在不同附着系数路面行驶工况下,改进线性二次型最优控制算法能够有效提高电动汽车防抱死控制系统的控制精度和响应速度. 展开更多
关键词 轮毂电机 复合制动 制动防抱死系统 滑移率 线性二次型最优控制
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集成式电子液压制动系统的复合制动协调控制 被引量：13
9
作者 余卓平 史彪飞 +2 位作者 熊璐 韩伟 舒强 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期851-856,共6页
在电动汽车复合制动过渡工况中,针对液压制动力与电机制动力配合不好造成的冲击度问题,提出了双闭环反馈和电机力修正的协调策略.其中双闭环反馈策略依靠电机力来补偿液压系统的液压力跟踪误差,电机力修正策略的作用是让电机在过渡工况... 在电动汽车复合制动过渡工况中,针对液压制动力与电机制动力配合不好造成的冲击度问题,提出了双闭环反馈和电机力修正的协调策略.其中双闭环反馈策略依靠电机力来补偿液压系统的液压力跟踪误差,电机力修正策略的作用是让电机在过渡工况下始终具有补偿能力.结合集成式电子液压制动系统(I-EHB)进行仿真及硬件在环试验,试验结果表明所提出的策略能大幅减小制动力切换时的冲击度,提高车辆制动舒适性. 展开更多
关键词 复合制动 集成式电子液压制动系统 过渡工况 冲击度
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汽车机电复合制动系统协调控制技术现状分析 被引量：12
10
作者 王奎洋 何仁 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2014年第12期10-17,共8页
介绍了汽车机电复合制动系统协调控制技术研究的必要性与实现形式,分析了国内外机电复合制动协调控制技术的研究现状,总结了机电复合制动协调控制研究的关键技术,包括制动意图识别、机械摩擦制动机理、电机再生制动机理、机电复合制动... 介绍了汽车机电复合制动系统协调控制技术研究的必要性与实现形式,分析了国内外机电复合制动协调控制技术的研究现状,总结了机电复合制动协调控制研究的关键技术,包括制动意图识别、机械摩擦制动机理、电机再生制动机理、机电复合制动力分配策略、电机再生制动与机械摩擦制动动态协调控制、电机再生制动与ABS协调控制等,提出了汽车机电复合制动系统协调控制技术的未来研究重点,包括线控机电复合制动系统协调控制技术、机电复合制动系统参数匹配研究、机电复合制动系统动态协调控制策略等。 展开更多
关键词 汽车工程 摩擦制动 再生制动 复合制动 协调控制
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复合制动系统的电控制动阀设计与仿真研究 被引量：12
11
作者 邬松 李刚炎 +3 位作者 杨凡 刘子豪 黄凡 李苇白 《液压与气动》 北大核心 2019年第3期65-73,共9页
针对传统气压制动回路时延较长的问题,提出了一种改进的复合制动回路;对复合制动回路中关键元件——电控制动阀进行功能与性能需求分析,设计了一种基于高速开关电磁阀的电控制动阀,建立了其动态特性响应解析模型,用Simulink对其进行了... 针对传统气压制动回路时延较长的问题,提出了一种改进的复合制动回路;对复合制动回路中关键元件——电控制动阀进行功能与性能需求分析,设计了一种基于高速开关电磁阀的电控制动阀,建立了其动态特性响应解析模型,用Simulink对其进行了性能仿真测试。结果显示,所提出的电控制动阀结构满足调压范围、压力响应时间、流量特性、压力特性与稳态误差、制动完全释放时间等性能指标。复合制动回路及电控制动阀的提出可减小制动过程中的压力响应时延,对实现差动制动,促进主动安全技术的发展具有重要意义。 展开更多
关键词 复合制动 电控制动阀 动态特性 仿真实验
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基于路面识别的复合制动与ABS集成控制策略 被引量：11
12
作者 何仁 李梦琪 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2020年第1期20-26,共7页
为了使电动汽车在制动时既能充分回收制动能量,又能兼顾制动稳定性,针对四轮轮毂电动机驱动电动汽车,提出了一种基于路面识别的复合制动与ABS集成控制策略.以单轮制动模型为研究对象,利用Lagrange插值法估算当前路面的峰值附着系数和最... 为了使电动汽车在制动时既能充分回收制动能量,又能兼顾制动稳定性,针对四轮轮毂电动机驱动电动汽车,提出了一种基于路面识别的复合制动与ABS集成控制策略.以单轮制动模型为研究对象,利用Lagrange插值法估算当前路面的峰值附着系数和最优滑移率;通过比较目标制动强度与峰值附着系数,将制动工况分为常规制动和防抱死制动;针对常规制动向防抱死制动过渡的工况,通过一种在ABS触发前合理减少再生制动的方法,避免直接撤销再生制动带来的ABS频繁退出和启动.在MATLAB/Simulink环境下建立了仿真模型,仿真结果表明:路面识别算法识别准确度较高;复合制动与ABS集成控制策略能够合理地分配再生制动力与液压制动力,实现车轮的防抱死控制. 展开更多
关键词 汽车工程 复合制动 路面识别 再生制动 制动防抱死系统
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电动汽车复合制动控制研究现状综述 被引量：10
13
作者 马建 李学博 +4 位作者 赵轩 王露 张凯 史培龙 贺伊琳 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期271-294,共24页
电动汽车复合制动由电机再生制动与机械摩擦制动两部分构成,其控制性能直接影响车辆的能量利用效率、制动安全性以及舒适性。围绕静态制动转矩分配控制、动态复合制动协调控制、制动换挡控制、智能辅助驾驶中的复合制动控制4个方面的研... 电动汽车复合制动由电机再生制动与机械摩擦制动两部分构成,其控制性能直接影响车辆的能量利用效率、制动安全性以及舒适性。围绕静态制动转矩分配控制、动态复合制动协调控制、制动换挡控制、智能辅助驾驶中的复合制动控制4个方面的研究现状与关键技术展开综述,并对复合制动控制未来研究方向进行了展望。对文献的梳理分析表明:制动转矩分配决定着复合制动系统能量回收能力与车辆制动稳定性,基于规则的分配策略面对复杂多变工况自适应性欠佳,而基于优化的分配策略各方面性能表现良好,但需要兼顾控制实时性与优化效果;利用电机响应迅速与控制精确的优势完成复合制动协调控制,能够提升制动模式切换过渡工况与紧急制动工况的控制性能,改善驾驶舒适性;制动过程中实施合理换挡可以进一步提升能量回收效率,同时通过补偿控制解决换挡过程中动力中断和转矩冲击等问题,保证换挡平顺性;随着电动汽车智能化和网联化发展,复合制动控制与驾驶人辅助系统相结合有助于在保证系统功能的同时实现能量回收效益最大化。 展开更多
关键词 汽车工程 电动汽车 综述 复合制动 制动转矩分配 协调控制 换挡控制
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基于理想制动力分配曲线的复合制动设计 被引量：9
14
作者 蒋励 《汽车科技》 2006年第4期19-22,共4页
以理想制动力分配曲线为目标,在车辆液压制动力分配系数保持不变的情况下,研究了前后液压制动力和再生制动力分配的比例关系,确定了制动力分配控制策略;在确保液压制动力分配系数满足法规要求的情况下,以最优制动力分配为目标优化了整... 以理想制动力分配曲线为目标,在车辆液压制动力分配系数保持不变的情况下,研究了前后液压制动力和再生制动力分配的比例关系,确定了制动力分配控制策略;在确保液压制动力分配系数满足法规要求的情况下,以最优制动力分配为目标优化了整车结构参数。 展开更多
关键词 复合制动 理想制动力分配 整车结构参数优化
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某分布式驱动电动汽车复合制动策略设计 被引量：9
15
作者 余卓平 史彪飞 +1 位作者 熊璐 韩伟 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2020年第2期12-17,共6页
针对某后轴制动器经改制的分布式驱动电动汽车,为保持良好的踏板感觉,以原车(改制前)的总制动特性为目标,设计了复合制动策略,包括滑行再生制动策略和制动踏板解析。考虑电机发电效率,离线计算不同前、后电机力分配系数时的总电机效率,... 针对某后轴制动器经改制的分布式驱动电动汽车,为保持良好的踏板感觉,以原车(改制前)的总制动特性为目标,设计了复合制动策略,包括滑行再生制动策略和制动踏板解析。考虑电机发电效率,离线计算不同前、后电机力分配系数时的总电机效率,从而根据总电机效率最高得到最优的电机力分配系数,在ECE法规和Ⅰ曲线的约束下,设计出了复合制动经济性优化策略。仿真结果表明,考虑电机发电效率进行经济性优化后,续驶里程贡献率由14.2%提高至15.4%。 展开更多
关键词 分布式驱动电动汽车 传统制动系统 复合制动 电机发电效率
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电液复合制动系统防抱控制的舒适性 被引量：8
16
作者 潘宁 于良耀 +2 位作者 张雷 宋健 张永辉 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期9-16,26,共9页
针对分布式电动汽车电液复合制动系统,提出考虑舒适性的防抱控制策略.该策略使用滑模控制方法,根据车辆状态参数与轮速计算用于滑移率控制的总扭矩,将该扭矩分配给液压制动与电机.由液压制动提供基础制动力,通过调节电机产生的回馈制动... 针对分布式电动汽车电液复合制动系统,提出考虑舒适性的防抱控制策略.该策略使用滑模控制方法,根据车辆状态参数与轮速计算用于滑移率控制的总扭矩,将该扭矩分配给液压制动与电机.由液压制动提供基础制动力,通过调节电机产生的回馈制动力来调节车轮的滑移率以实现防抱控制.由于减少了液压制动的增减压调节次数,增减压阀的动作频率和制动踏板行程的变化减少,提高了制动舒适性.高附、低附及分离路面仿真结果表明,与传统的逻辑门限ABS控制策略相比,在保证ABS安全性的前提下,采用该电液复合制动防抱控制策略可以有效地改善防抱过程的舒适性. 展开更多
关键词 电动汽车 复合制动 防抱控制 制动舒适性 滑模控制
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基于线控制动的分布式驱动电动汽车制动俯仰角舒适控制研究
17
作者 张雷 王祺 +2 位作者 王震坡 丁晓林 孙逢春 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期463-475,共13页
车辆制动时车身俯仰角变化,尤其是停车前的“制动点头”现象,是造成制动舒适性下降的主要原因之一,显著影响车辆乘坐舒适性。以配备线控制动系统的分布式驱动电动汽车为研究对象,提出一种基于线控制动系统的制动俯仰角舒适控制策略。首... 车辆制动时车身俯仰角变化,尤其是停车前的“制动点头”现象,是造成制动舒适性下降的主要原因之一,显著影响车辆乘坐舒适性。以配备线控制动系统的分布式驱动电动汽车为研究对象,提出一种基于线控制动系统的制动俯仰角舒适控制策略。首先根据驾驶员输入与车速参数判断制动意图。然后根据制动意图与车辆参数,设计制动模式切换流程;然后,在舒适制动模式下,设计基于模型预测控制的前后轴制动力控制算法;另外,设计双闭环反馈电液复合制动力平顺切换控制算法;最后,通过Simulink-Carsim联合仿真平台在轻度制动、正弦信号制动等多种工况下进行仿真验证。结果表明,所提出的控制策略能够在保证制动性能的前提下,明显减小制动过程中的车身俯仰角、角速度、角加加速度,且制动距离增加不超过20 cm,显著改善了制动舒适性。 展开更多
关键词 线控制动 制动舒适性 制动意图 分布式驱动电动汽车 复合制动
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纯电动汽车的复合制动系统多目标控制研究 被引量：8
18
作者 邢志伟 毕凤荣 +3 位作者 马小强 马腾 吕振鹏 黄宇 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2020年第12期1805-1812,共8页
以电动汽车的复合制动系统作为研究对象,设计并优化了其转矩分配控制策略。为了使汽车在制动时能同时满足制动稳定性和提高制动回收率的多目标需求,采用了带精英策略的多目标优化算法(NSGA-Ⅱ)进行优化求解,针对其帕累托解集的决策过程... 以电动汽车的复合制动系统作为研究对象,设计并优化了其转矩分配控制策略。为了使汽车在制动时能同时满足制动稳定性和提高制动回收率的多目标需求,采用了带精英策略的多目标优化算法(NSGA-Ⅱ)进行优化求解,针对其帕累托解集的决策过程提出基于模糊控制的改造理想解法选择最优方案,利用Simulink-Cruise联合仿真的方式进行了电动汽车的模拟计算。仿真结果验证了所提决策方法相较于其他决策方法更加符合实际的制动需求。 展开更多
关键词 电动汽车 复合制动 多目标优化 帕累托解集 模糊控制 决策 联合仿真
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基于多目标优化NSGA-Ⅱ算法的电动汽车复合制动模糊控制研究 被引量：7
19
作者 王国明 李兴瑞 章斌 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2022年第4期149-152,共4页
为了提高电动汽车制动效果,综合运用多目标优化和模糊控制决策的方式来分配制动转矩。经过多目标优化分配复合制动转矩,构建形成Pareto解集。确定Pareto解集最优解后,通过理想解法进行决策得到最优输出结果,并把数据传输到电机与制动结... 为了提高电动汽车制动效果,综合运用多目标优化和模糊控制决策的方式来分配制动转矩。经过多目标优化分配复合制动转矩,构建形成Pareto解集。确定Pareto解集最优解后,通过理想解法进行决策得到最优输出结果,并把数据传输到电机与制动结构中,从而确保转矩分配方式符合实际制动要求。研究结果表明:在决策分析阶段加入车辆制动因素,充分满足转矩的分配要求,实现将多目标优化过程转变为优化制动稳定性的单目标分析过程。以NEDC循环工况开展联合仿真测试,采用本文控制策略可以对制动能量达到更高回收率,在较低强度制动条件下促进制动回收能力的明显提升,获得比单独模糊控制策略更优的性能,达到了预期制动力分配效果。 展开更多
关键词 电动汽车 复合制动 多目标优化 模糊控制 决策 联合仿真
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电液混合动力轨道车的复合制动特性 被引量：7
20
作者 蒋越 刘桓龙 《液压与气动》 北大核心 2018年第7期81-87,共7页
针对蓄电池轨道工程车制动性能的不足设计了一套液压再生制动系统,在车辆原底架结构基础上与原制动系统共同作用形成了一套复合制动系统。为探究复合制动系统制动、能量回收和缓速的有效性,对电液轨道车下坡纯摩擦制动的能力进行了理论... 针对蓄电池轨道工程车制动性能的不足设计了一套液压再生制动系统,在车辆原底架结构基础上与原制动系统共同作用形成了一套复合制动系统。为探究复合制动系统制动、能量回收和缓速的有效性,对电液轨道车下坡纯摩擦制动的能力进行了理论计算,并利用AMESim和MATLAB/Simulink建立的液压系统模型对复合制动过程进行仿真运算。仿真结果表明:复合制动方式能大大提高下坡制动性能同时回收制动能量;在高速工况下制动时,马达变排量控制方式能够提高液压再生制动扭矩,从而减少制动距离和磨损。复合制动系统能有效地调节轨道车下坡速度,保证车辆安全性。 展开更多
关键词 轨道车 液压再生制动 复合制动 能量回收
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