期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到3篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
航天器抓捕后复合体系统稳定的协调控制研究 被引量：16
1
作者 刘厚德 梁斌 +2 位作者 李成 徐文福 史也 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期920-929,共10页
针对航天器抓捕后由于系统质量特性和动量的改变而导致复合体系统失稳的问题,提出了两种基于角动量守恒的协调控制方法:关节阻尼控制和关节函数参数化协调控制。这两种方法通过对各关节和飞轮的速度进行协调规划和控制,实现对系统角动... 针对航天器抓捕后由于系统质量特性和动量的改变而导致复合体系统失稳的问题,提出了两种基于角动量守恒的协调控制方法:关节阻尼控制和关节函数参数化协调控制。这两种方法通过对各关节和飞轮的速度进行协调规划和控制,实现对系统角动量的管理和重分配,在实现对目标进行停靠的同时,保证了基座的稳定性。两种方法各有优缺点,其中,关节函数参数化在实现系统稳定的同时还可使机械臂处于期望的臂型,以方便开展在轨维修等服务操作。所提出的方法将实际飞轮作为动量交换装置,具有很好的工程可实现性。仿真结果验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 自旋航天器 复合体系统 协调控制 角动量管理
下载PDF
早期牙隐裂70例临床分析 被引量：17
2
作者 刘旭东 《上海口腔医学》 CAS CSCD 2000年第2期81-83,共3页
目的　探讨早期牙隐裂的临床特点和X线片表现 ,为早期诊断和防治提供理论依据。方法　回顾 70例86颗早期牙隐裂病例的发病情况 ,结合咬牙合纸法和X线片分析 ,对患牙作隐裂修补术治疗。结果　 40 5 0岁中年人上颌第一磨牙发病率最高 ,X... 目的　探讨早期牙隐裂的临床特点和X线片表现 ,为早期诊断和防治提供理论依据。方法　回顾 70例86颗早期牙隐裂病例的发病情况 ,结合咬牙合纸法和X线片分析 ,对患牙作隐裂修补术治疗。结果　 40 5 0岁中年人上颌第一磨牙发病率最高 ,X线片显示 5 7%患牙牙周组织存在根周硬骨板增厚或牙槽骨密度增高等特征 ,19%患牙牙根形态异常。 1年的治疗有效率为 90 .9%。结论　牙周支持组织在X线片上的一些特征 。 展开更多
关键词 牙隐裂 牙周支持组织 HE力 复合体修复系统
下载PDF
椎弓根复合体钉钩系统治疗青年腰椎峡部裂 被引量：12
3
作者 刘海潮 李存孝 +5 位作者 范德刚 钱澍 高浩然 闫国良 胡运生 钱济先 《中华全科医学》 2013年第7期1007-1008,1043,F0003,共4页
目的评价椎弓根复合体钉钩系统治疗青年腰椎峡部裂的临床疗效。方法选取2007年9月-2012年1月期间住院的28例青年腰椎峡部裂患者,手术采用椎弓根复合体钉钩系统进行治疗。术后随访13～63个月,临床结果采用视觉模拟评分(VAS)及Oswestry功... 目的评价椎弓根复合体钉钩系统治疗青年腰椎峡部裂的临床疗效。方法选取2007年9月-2012年1月期间住院的28例青年腰椎峡部裂患者,手术采用椎弓根复合体钉钩系统进行治疗。术后随访13～63个月,临床结果采用视觉模拟评分(VAS)及Oswestry功能障碍指数(ODI)进行评估。结果 28例患者在术后3～12个月均恢复日常生活及工作,所有患者随访期间未见椎弓根钉及椎板钩断裂、松动或脱钩等并发症。CT检查峡部裂融合率为92.9%。术前及最后一次随访时VAS评分分别为(7.5±0.8)及(1.0±0.6),ODI指数为分别为(73.5±7.3)%及(10.6±4.0)%。结论椎弓根复合体钉钩系统直接修复法仅在伤椎上进行简单且符合正常生理解剖结构的复位固定,是一种有效的治疗青年腰椎峡部裂的手术方法,具有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 椎弓根复合体钉钩系统 青年患者 腰椎峡部裂
原文传递
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部