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题名顾及声线入射角的水下定位随机模型
被引量：25
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作者
赵爽
王振杰
刘慧敏
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机构
中国石油大学(华东)地球科学与技术学院
海洋国家实验室海洋矿产资源评价与探测技术功能实验室
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出处
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第9期1280-1289,共10页
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基金
国家重点研发计划(2016YFB0501700
2016YFB0501705)
+4 种基金
国家自然科学基金(41374008
41406115)
青岛海洋科学与技术国家实验室开放基金(QNLM2016ORP0401)
山东省自然科学基金青年基金(ZR2014DQ008)
中国石油科技创新基金(2015D-5006-0302)~~
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文摘
水下定位中广泛采用的等权随机模型,实现简单但与实际不符,影响水下定位精度。针对该问题,结合水下定位实际,考虑水声测量误差和声线弯曲误差影响,在分析随机模型不完善条件下参数估计性质的基础上,构建了4种基于声线入射角的水下定位随机模型。通过模拟算例和实测数据进行了验证。结果表明:所构建的4种入射角随机模型比等权模型在定位精度上具有一定优势,其中分段余弦模型定位结果最好;入射角阈值取值在40°~50°范围内时,定位精度最高;100m以内水深环境下,基于声线入射角的随机模型改善了传统等权模型的定位结果。
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关键词
水下定位
随机模型
声线入射角
等权模型
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Keywords
underwater positioning
stochastic model
sound ray incidence angle
equal weight model
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分类号
P229
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名声线入射角随机模型在深海环境中的应用
被引量：5
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作者
马越原
曾安敏
许扬胤
秦显平
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机构
信息工程大学
西安测绘研究所
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出处
《导航定位学报》
CSCD
2020年第3期65-68,共4页
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基金
国家重点研发计划项目(2016YFB0501700,2016YFB0501701)
国家自然科学基金项目(41931076,41874016,41604013)。
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文摘
为弥补现有适用于深海环境水下定位随机模型研究的不足,提出验证已有的4种顾及声线入射角的随机模型是否适用于深海环境的方法:介绍4种模型的特点;并利用深海实测数据对4种随机模型进行计算分析,来检验随机模型是否具有适用性。结果表明:在深海环境下,采用声线入射角的随机模型进行计算,相对于传统等权模型的定位结果确有改善;但是水下定位结果效果最好的随机模型为指数函数随机模型,而非分段余弦函数随机模型。
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关键词
水下定位
声线入射角
随机模型
深海环境
实测数据
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Keywords
underwater positioning
acoustic line incidence angle
stochastic model
deep sea environment
measured data
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分类号
P228
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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