期刊文献+
共找到4篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
具有声纳环的移动机器人及其自主行为研究 被引量:7
1
作者 张飞 陈卫东 《测控技术》 CSCD 2003年第6期46-50,共5页
介绍了适用于移动机器人的声纳环传感器系统的设计与实现方法 ,给出了系统的软硬件结构 ,在对声纳数据进行建模的基础上 ,提出了两种基本行为控制算法 :避障与沿墙走 ,并运用有限状态机对这两种基本行为进行行为融合 ,设计了一种复合行... 介绍了适用于移动机器人的声纳环传感器系统的设计与实现方法 ,给出了系统的软硬件结构 ,在对声纳数据进行建模的基础上 ,提出了两种基本行为控制算法 :避障与沿墙走 ,并运用有限状态机对这两种基本行为进行行为融合 ,设计了一种复合行为 :环游房间。 展开更多
关键词 声纳 自主机器人 行为 避障
下载PDF
基于同时发射声纳环移动机器人导航系统 被引量:1
2
作者 谢昭贤 黄大贵 +2 位作者 明爱国 李智军 下条诚 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期309-311,321,共4页
开发了一种能在未知环境下实现快速障碍检测与障碍回避的基于同时发射声纳环移动机器人导航系统。为了消除由于同时发射造成的串话干扰,提出了一种基于神经网络模式识别的过滤方法;并制作了由24个声纳传感器组成的声纳环安装到实际的移... 开发了一种能在未知环境下实现快速障碍检测与障碍回避的基于同时发射声纳环移动机器人导航系统。为了消除由于同时发射造成的串话干扰,提出了一种基于神经网络模式识别的过滤方法;并制作了由24个声纳传感器组成的声纳环安装到实际的移动机器人上,实现了扫描频率最大可达到66Hz的全景检测。系统中应用了动态窗口法来完成快速障碍回避的运动规划。实际的导航实验表明,系统可用于室内未知环境中的移动机器人快速导航。 展开更多
关键词 串话干扰 移动机器人导航 障碍回避 障碍检测 同时发射 声纳
下载PDF
传感器
3
《电子科技文摘》 2000年第3期87-89,共3页
Y90-62011-624 0004488声纳感知(含4篇文章)=WP Ⅰ-13:sonar-based sens-ing[会,英]//1999 IEEE International Conference onRobotics and Automation,Vol.1.—624~651(NiH)本部分收录4篇论文,内容涉及声纳测距的漫射反应模型,快速、... Y90-62011-624 0004488声纳感知(含4篇文章)=WP Ⅰ-13:sonar-based sens-ing[会,英]//1999 IEEE International Conference onRobotics and Automation,Vol.1.—624~651(NiH)本部分收录4篇论文,内容涉及声纳测距的漫射反应模型,快速、准确的移动机器人声纳环传感器,目标表面采用两对超声速传感器的定位与分类。 展开更多
关键词 图象传感器 移动机器人 传感器融合 会议录 反应模型 超声速 声纳 目标表 传感器技术 加速度传感器
原文传递
基于声纳环传感器的机器人避障研究 被引量:3
4
作者 段丙涛 杨平 翟志敏 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2012年第2期64-66,70,共4页
任何一种移动机器人要实现未知环境自主导航都必须有效而可靠地感知环境信息,而超声波传感器在检测障碍物距离信息方面应用十分广泛。介绍了旅行家II号声纳环传感系统的设计与实现原理,并对声纳的精度进行了测试。在此基础上,提出了移... 任何一种移动机器人要实现未知环境自主导航都必须有效而可靠地感知环境信息,而超声波传感器在检测障碍物距离信息方面应用十分广泛。介绍了旅行家II号声纳环传感系统的设计与实现原理,并对声纳的精度进行了测试。在此基础上,提出了移动机器人一种简单避障策略,并运用2种基本避障实验:静态避障和动态避障,验证了该避障策略的正确性和有效性。 展开更多
关键词 声纳传感器 静态避障 动态避障
下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部