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题名农业机器人声源目标搜寻协作控制系统研究
被引量：2
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作者
鄢艳
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机构
宜春学院
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出处
《农机化研究》
北大核心
2020年第12期215-219,共5页
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基金
教育部人文社会科学青年基金项目(15YJC760088)。
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文摘
随着农业现代化技术的不断发展,农业机器人被使用到了农业生产作业过程中。当作业机器人较多时,需要采用控制系统实现机器人之间的协作,通过对不同的机器人发布不同的控制指令,实现多机器人的高效作业。语音信号是最快捷、高效的控制指令,机器人通过对声源目标信号的识别,可以执行远程控制端发出的控制指令,实现自动化协同作业。为此,将DTW算法引入到了声源目标搜寻识别算法的设计上,研制了采摘机器人自动化语音控制系统,并对系统进行了测试。结果表明:采摘机器人语音识别系统可以成功地识别在干扰条件下发布的控制指令,且识别的准确率较高,可以满足多机器人协同自动化作业的需求。
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关键词
农业机器人
声源目标搜寻
协同作业
控制系统
声音识别
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Keywords
agricultural robot
sound source target search
cooperative work
control system
sound recognition
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分类号
S126
[农业科学—农业基础科学]
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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