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交叉偶极子阵列声波测井在裸眼井中的应用研究 被引量:1
1
作者 高崇飞 苗贝 《能源与环保》 2023年第3期68-74,共7页
为保证在信号衰减趋势减缓的同时,进一步丰富声波数据的种类与来源,将交叉偶极子阵列声波测井技术应用于矿井的数据采集过程中,并研究交叉偶极子阵列声波测井技术在裸眼井内的应用。选择某矿井作为实验的研究区,安装声波接收与发射装置... 为保证在信号衰减趋势减缓的同时,进一步丰富声波数据的种类与来源,将交叉偶极子阵列声波测井技术应用于矿井的数据采集过程中,并研究交叉偶极子阵列声波测井技术在裸眼井内的应用。选择某矿井作为实验的研究区,安装声波接收与发射装置,设计声波识别过程,结合纵波、横波、斯通利波分别对阵列声波进行提取与处理。使用交叉偶极子阵列声波测井技术分析岩石的机械特性,获取泊松比、杨氏模量、剪切模量、体积模量4个岩石力学参数的统计直方图。分析不同地层的各向异性,得到5种煤层结构内的声波主要接收方向。得到地层波形幅度和衰减趋势分析结果,依据不同波形的反射系数,获取低空渗透层的方向。 展开更多
关键词 交叉偶极子阵列声波测井 矿井识别 裸眼井 声波阵列 声波幅度
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用于变压器中局部放电定位的十字形超声阵列传感器研究 被引量:54
2
作者 辛晓虎 李继胜 +2 位作者 纪海英 罗勇芬 李彦明 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第21期154-162,205,共9页
局部放电是电力变压器绝缘劣化的主要原因,研究局部放电定位对提高电网的安全运行很有帮助。该文研制了一种用于电力变压器局部放电定位的复合传感器,并针对该传感器进行了定位仿真和实验。复合传感器由共形的13阵元十字形超声波传感器... 局部放电是电力变压器绝缘劣化的主要原因,研究局部放电定位对提高电网的安全运行很有帮助。该文研制了一种用于电力变压器局部放电定位的复合传感器,并针对该传感器进行了定位仿真和实验。复合传感器由共形的13阵元十字形超声波传感器阵列和22阵元的超高频传感器阵列组成。应用高阶累积量处理技术对十字形超声阵列进行虚拟扩展,扩展后阵列具有61个阵元的阵列性能,提高了超声阵列的孔径和方向性锐度,这极大减少了后续硬件电路和成本。利用扩展超声阵列配合超高频阵列来仿真局部放电定位,结果表明扩展阵列具有很好的定位效果。在噪声背景下与多重信号分类(multiple signal classification,MUSIC)方法作了比较,结果表明高阶累积量处理技术能更好地抑制各种高斯色噪声的干扰。基于该十字形超声波阵列传感器进行了局部放电定位实验,结果表明扩展后的十字形超声阵列能精确地定位局部放电,定位的相对误差小于5%。对较少数目阵元的阵列实施虚拟扩展技术,为阵列技术在电力设备上的实用化提供了可能性。 展开更多
关键词 局部放电 十字形超声波阵列传感器 高阶累积量 噪声抑制 虚拟阵列扩展
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超声波测距误差分析及校正研究 被引量:23
3
作者 胡延苏 高昂 《计算机测量与控制》 2015年第8期2820-2823,共4页
提高超声波测距性能是超声波测距技术研究的关键点;不同的超声波接收信号检测和处理技术会涉及到不同的硬件结构、软件实现复杂度,导致超声波测距性能差异,进而影响整个系统的定位性能;为提高定位系统的定位精度,针对特定的六元超声波... 提高超声波测距性能是超声波测距技术研究的关键点;不同的超声波接收信号检测和处理技术会涉及到不同的硬件结构、软件实现复杂度,导致超声波测距性能差异,进而影响整个系统的定位性能;为提高定位系统的定位精度,针对特定的六元超声波阵列测距系统进行超声波阵列测距实验,对可能造成测距误差的误差源进行分析,并分别采用温度补偿法和最小二乘回归法对测量数据进行校正;实验结果表明,设计的网络节点测量距离能够达到15 m,且最小二乘校正模型的测量结果有效地减小了测距误差,提高了测距精度。 展开更多
关键词 声波测距 六元超声波阵列 最小二乘法
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一种新颖的基于二分法和模糊控制的移动机器人避障系统 被引量:5
4
作者 金兆远 胡凌燕 +2 位作者 熊鹏文 彭杰 吴承哲 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第9期1436-1443,共8页
针对超声波传感器波束角窄导致移动机器人存在避障盲区的现状,研究了一种新颖的超声波避障系统。该系统采用6个超声波传感器构成特别设计的超声波阵列,实现无盲区检测中大型移动机器人前方及左右两侧障碍物的位置,充分保障运行安全性;... 针对超声波传感器波束角窄导致移动机器人存在避障盲区的现状,研究了一种新颖的超声波避障系统。该系统采用6个超声波传感器构成特别设计的超声波阵列,实现无盲区检测中大型移动机器人前方及左右两侧障碍物的位置,充分保障运行安全性;同时在避障算法上,采用二分法和模糊控制相结合的控制算法,简化了模糊控制规则使系统具有很好的智能性和实时性,实现了移动机器人选择最佳避障路径并对新增的动态障碍物进行避障。将此避障控制系统应用于移动机器人上,实验结果表明:在未知环境下,实现对移动机器人周边的无盲区检测,并且能够实时根据周围障碍物的动态情况选择最佳避障路径,避免了其他避障控制算法中易出现的误避障和二次避障的情况。 展开更多
关键词 移动机器人 避障 声波阵列 模糊控制
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基于FPGA的超声波阵列测量定位系统设计 被引量:2
5
作者 陈志彬 宋金堂 +1 位作者 张娜 乔怡豪 《现代电子技术》 北大核心 2018年第12期28-31,35,共5页
为了实现对移动物体进行定位,提高超声波定位的精度,基于可编程逻辑门列阵(FPGA),设计一个SoC硬件测量平台,对超声波信源到超声波接收阵列的角度和距离测量实现高精度定位。为提高系统的测量精度,补偿温度对测量结果产生的影响,增加了... 为了实现对移动物体进行定位,提高超声波定位的精度,基于可编程逻辑门列阵(FPGA),设计一个SoC硬件测量平台,对超声波信源到超声波接收阵列的角度和距离测量实现高精度定位。为提高系统的测量精度,补偿温度对测量结果产生的影响,增加了温度传感器测量环境温度。在程序设计上将TDoA与AoA融合,并结合MUSIC算法,以提高测量的精度。实际实验测量表明,该测量系统运行稳定可靠,测量速度快、精度高,有一定的实用性和推广价值。 展开更多
关键词 声波阵列 FPGA TDOA AOA MUSIC 测量系统
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超声波传感器阵列式人数自动检测系统设计 被引量:1
6
作者 董海棠 马殷元 《自动化仪表》 CAS 2016年第1期43-46,共4页
针对当前公交车站候车人数、电梯候梯人数自动检测困难,已有系统检测误差大、设备复杂的现状,设计了一种基于超声波传感器阵列的人数自动检测系统。系统以STC89C52作为核心控制器,运用超声波的测距原理。超声波传感器按照蜂窝状排列在... 针对当前公交车站候车人数、电梯候梯人数自动检测困难,已有系统检测误差大、设备复杂的现状,设计了一种基于超声波传感器阵列的人数自动检测系统。系统以STC89C52作为核心控制器,运用超声波的测距原理。超声波传感器按照蜂窝状排列在人群上方,利用微处理器控制多组超声波传感器分别测距,最后综合计算超声波传感器阵列测量的距离数据,得到区域内的人数。系统可为公交车调度、电梯调度系统提供人群数量,为实现自动调度或统计提供支持。 展开更多
关键词 声波传感器 声波阵列 人数自动检测 微处理器测距
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通过式轮对检测系统在江岸机务段的成功运用与改进 被引量:2
7
作者 熊海泉 《电力机车与城轨车辆》 2013年第6期72-74,77,共4页
介绍通过式轮对检测系统的组成及工作原理,对该系统在江岸机务段的运用情况进行阐述,并通过检测出的尺寸超限和车轮缺陷案例说明轮对检测系统实际的应用效果,根据实际运用经验提出改进建议,使设备更好地为轮对安全检测服务。
关键词 机车 通过式轮对检测系统 光截图像技术 声波阵列探伤技术 尺寸检测 探伤检测
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基于超声波阵列的油井出砂在线监测实验研究
8
作者 张雄 党博 +2 位作者 郑亚红 胡军 赵建平 《电子测试》 2019年第1期52-53,58,共3页
在油井出砂监测系统中使用超声波阵列探头,可以实现自适应空域滤波,有效提高监测精度。本文针对超声波阵列探头,根据油井中流体携带砂粒与金属管壁撞击后产生的声波信号特征,设计了用于油井出砂信号检测的超声波阵列探头的模拟实验系统... 在油井出砂监测系统中使用超声波阵列探头,可以实现自适应空域滤波,有效提高监测精度。本文针对超声波阵列探头,根据油井中流体携带砂粒与金属管壁撞击后产生的声波信号特征,设计了用于油井出砂信号检测的超声波阵列探头的模拟实验系统。在此基础上,对超声波阵列探头的灵敏度进行了分析,验证了采用超声波阵列实现油井出砂信号检测的有效性。该实验系统可模拟高度接近真实井况的实验环境,为提高油井出砂信号实时监测性能提供有力保障。 展开更多
关键词 声波阵列探头 空域滤波 灵敏度
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双凹面聚焦超声波场中悬浮粒子操控原理与实验仿真
9
作者 唐小煜 严雅琳 +3 位作者 黎廷丰 朱琳琳 黎铭 蔡伟博 《华南师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2021年第4期17-23,共7页
为提高聚焦超声波场的悬浮能力以及拓宽悬浮粒子的移动区域,研究了超声波场中声压大小的计算公式以及凹球面阵列中阵元的延迟时间与聚焦点位置的关系式,并运用COMSOL多物理场软件进行仿真验证.通过搭建双凹球面超声波阵列悬浮装置,控制... 为提高聚焦超声波场的悬浮能力以及拓宽悬浮粒子的移动区域,研究了超声波场中声压大小的计算公式以及凹球面阵列中阵元的延迟时间与聚焦点位置的关系式,并运用COMSOL多物理场软件进行仿真验证.通过搭建双凹球面超声波阵列悬浮装置,控制发射极信号相位实现了悬浮粒子在竖直方向上的移动,实验中粒子的运动轨迹与仿真结果有较好的一致性.结果表明:双凹球面超声波阵列声场声压更强、聚焦性更好,且可通过对阵元相位信号的控制实现悬浮粒子在二维平面的移动. 展开更多
关键词 凹球面超声波阵列 声压 悬浮 COMSOL 多物理场
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换能器阵列形式对指向性的影响 被引量:14
10
作者 杨天文 陈敏 +2 位作者 黄大贵 张力文 陈祥 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2014年第1期93-96,99,共5页
针对声波定向换能器阵列形式对指向性的影响问题,该文根据声波叠加原理,从理论上推导了圆形活塞换能器阵的三维指向性计算公式。在此基础上,利用该理论公式,对24个压电换能器阵元分别布为4×6阵列、5×5-1阵列、3×8阵列、2... 针对声波定向换能器阵列形式对指向性的影响问题,该文根据声波叠加原理,从理论上推导了圆形活塞换能器阵的三维指向性计算公式。在此基础上,利用该理论公式,对24个压电换能器阵元分别布为4×6阵列、5×5-1阵列、3×8阵列、2×12阵列的指向性进行了分析,发现不同阵列形式三维指向性存在明显差异;方阵在各方向上指向性近似相同,而长方形阵则随长宽比的增大,在长、宽方向上的指向性差异增大。 展开更多
关键词 声波定向换能器阵列 阵列形式 指向性 圆形活塞换能器 矩形阵 三维指向性设计
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三维超声阵列风速风向测量方法 被引量:8
11
作者 李新波 朱阁彦 +1 位作者 李厚禹 贾云龙 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期70-78,共9页
针对传统时差法测风精度受超声波传播时间测量精度直接影响的问题,提出了一种基于空间超声波传感器阵列及波束形成算法的三维风参数测量方法。使用一种新的一发多收的空间超声波传感器阵列结构,利用波束形成算法空域滤波,实现了增强期... 针对传统时差法测风精度受超声波传播时间测量精度直接影响的问题,提出了一种基于空间超声波传感器阵列及波束形成算法的三维风参数测量方法。使用一种新的一发多收的空间超声波传感器阵列结构,利用波束形成算法空域滤波,实现了增强期望信号、抑制干扰、提高测风精度的效果,仿真实验结果表明:在信噪比为5 dB时,所提方法几乎能达到100%的测量成功率,且信噪比越大,测量成功率越高,均方根误差越小。搭建了硬件实验平台对所提测风方法进行实验验证,结果表明:在允许结构误差和设备误差的前提下,所测风洞中的风速为6.363 7 m/s,与机械式测风仪所测结果6.443 m/s仅相差0.079 3 m/s,初步验证了所提方法的工程可行性。所提方法可为测风方法的探索提供一种新思路。 展开更多
关键词 三维风参数测量 声波传感器阵列 波束形成算法 测量精度
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基于超声波传感器阵列的障碍物位置计算方法研究 被引量:4
12
作者 刘钦 张凤生 刘大维 《青岛大学学报(工程技术版)》 CAS 2005年第2期75-79,共5页
采用基于相对误差意义下的最小二乘法建立超声波传感器探测圆弧的拟合方程,有效地提高了超声波传感器的标定精度。同时提出了一种基于超声波传感器阵列的自主车导航障碍物位置计算方法———外接圆法。该方法利用传感器阵列中3个传感器... 采用基于相对误差意义下的最小二乘法建立超声波传感器探测圆弧的拟合方程,有效地提高了超声波传感器的标定精度。同时提出了一种基于超声波传感器阵列的自主车导航障碍物位置计算方法———外接圆法。该方法利用传感器阵列中3个传感器的3段探测圆弧构成一外接圆,以外接圆的圆心作为障碍物位置,然后通过坐标变换确定障碍物的全局位置。在QDUⅠ型自主车上进行的实验,证明该方法切实可行,且具有实现简单、检测速度快和精度高的优点。 展开更多
关键词 自主车 声波传感器阵列 传感器标定 最小二乘法 外接圆
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基于超声波传感器阵列的车辆周围目标物识别 被引量:6
13
作者 辛喆 邹若冰 +3 位作者 李升波 俞佳莹 戴一凡 陈海亮 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期1287-1295,共9页
为了对车辆环境信息进行探测与识别,提高道路交通安全,该文研究了利用超声波传感器阵列识别车辆环境目标类型的方法:以分类器为核心,搭载目标物区分算法,实现对目标物的实时探测与区分。首先根据车辆周围环境信息提取了具有一定形状特... 为了对车辆环境信息进行探测与识别,提高道路交通安全,该文研究了利用超声波传感器阵列识别车辆环境目标类型的方法:以分类器为核心,搭载目标物区分算法,实现对目标物的实时探测与区分。首先根据车辆周围环境信息提取了具有一定形状特征的典型目标物,分别为平板、圆柱和角形3种类型,以支持向量机(support vector machine,SVM)为分类器建立分类模型,根据目标物形状不同构造与优选分类特征指标集;依托分类结果建立目标物的类型区分算法,得到每一时刻各类目标物的概率值。仿真结果表明:分类模型的分类准确率达到91.5%;同时该方法对各种类型的目标物进行区分时,均达到较好的识别效果。在实际道路试验中,采集了汽车、行人和自行车3类目标物,采用该方法达到了良好的识别效果,具有可行性。 展开更多
关键词 驾驶辅助 声波传感器阵列 目标识别 支持向量机
原文传递
三维超声波风速测量仪主控电路系统设计与实现 被引量:5
14
作者 胡曼青 刘小河 张伟 《中国测试》 CAS 北大核心 2020年第3期97-102,共6页
针对风洞中对极低风速精准测量的需要,该文设计一种超声波测量极低风速阵列的主控硬件电路系统。相对于一般超声波测风速风向仪器中常见的专用时间测量单元加普通单片机的结构,该系统采用FPGA+DSP结构,包括主控模块、数据采集模块、回... 针对风洞中对极低风速精准测量的需要,该文设计一种超声波测量极低风速阵列的主控硬件电路系统。相对于一般超声波测风速风向仪器中常见的专用时间测量单元加普通单片机的结构,该系统采用FPGA+DSP结构,包括主控模块、数据采集模块、回波调理模块、发射驱动模块和通信部分。DSP根据上位机下发的设置参数,控制FPGA对回波信号进行增益控制、滤波和采样并由DSP实时进行风速的测算。结果显示,该硬件系统在长时间运行中风速的标准差最高为0.028 m/s,表明该硬件电路系统对极低风速具有很高的测量精度与稳定度。 展开更多
关键词 声波测风阵列 极低风速 高采样率 FPGA DSP
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基于超声传感器阵列的陆地自主车测距 被引量:5
15
作者 廖一 曾迎生 《微计算机信息》 北大核心 2008年第10期161-163,共3页
目前,超声波传感器主要用于低速运动的自主式移动机器人短距离测量,采用的测距方法多把串音干扰看作有用信号的干扰项,尽可能排除。基于远距离超声波传感器,本文利用串音干扰设计了一种适用于高速行驶的陆地自主车进行远距离测量的方法... 目前,超声波传感器主要用于低速运动的自主式移动机器人短距离测量,采用的测距方法多把串音干扰看作有用信号的干扰项,尽可能排除。基于远距离超声波传感器,本文利用串音干扰设计了一种适用于高速行驶的陆地自主车进行远距离测量的方法。实验结果表明此方法的可靠性和精度都能满足陆地自主车的距离探测要求。 展开更多
关键词 声波传感器阵列 陆地自主车 测距 伪随机码 三角测量法
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基于超声波传感器阵列的空间感知方法 被引量:4
16
作者 陈炳舟 孙万林 陈立平 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2021年第12期40-43,48,共5页
为充分利用超声波近距物理测距的技术优势,改善装备空间感知能力,提出了一种基于超声波传感器阵列的空间增强感知方法。空间上紧密排列6只超声波传感器用于构建超声波传感器阵列;通过人工标定的方法对各传感器进行测量校准;采用STM32单... 为充分利用超声波近距物理测距的技术优势,改善装备空间感知能力,提出了一种基于超声波传感器阵列的空间增强感知方法。空间上紧密排列6只超声波传感器用于构建超声波传感器阵列;通过人工标定的方法对各传感器进行测量校准;采用STM32单片机依次激发各超声波传感器,并接收各感知数据;经通用同步异步收发器(USART)串口通信上传数据至上位机。融合多超声波传感器采集到的数据画出散点图。RANSAC和最小二乘法两种方法被用于拟合点云,并获取被测物外形参数。分别在20,25,30,300 mm距离下,将阵列应用于平面、柱面、球面的测量与感知实验。实验结果表明:在近距离测量条件下,基于超声波传感器阵列的空间感知方法可获得更佳的空间感知效果。 展开更多
关键词 声波传感阵列 STM32单片机 点云 RANSAC算法 最小二乘法
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基于无线传感器网络的超声波定位节点设计 被引量:4
17
作者 赵粉荣 赵晴晴 +1 位作者 李文威 刘洲洲 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2018年第4期104-108,共5页
针对目前无线传感器网络中节点定位实验中精确度不高的问题,提出了一种定位系统中超声波六元阵列传感器节点的硬件设计方案,主要利用超声波在空气中传输的物理特性,采用40 k Hz超声波来设计系统节点的硬件结构和收发传感器阵列及节点微... 针对目前无线传感器网络中节点定位实验中精确度不高的问题,提出了一种定位系统中超声波六元阵列传感器节点的硬件设计方案,主要利用超声波在空气中传输的物理特性,采用40 k Hz超声波来设计系统节点的硬件结构和收发传感器阵列及节点微控制器,通过对传感器节点硬件平台的测距实验结果表明,节点间最远测距距离达到了20 m,样本平均测距误差为5.2 cm,其中最小测距误差为2.6 cm,最大测距误差为7.5 cm,满足系统关于远距离测量和cm级误差的高精度测距要求。 展开更多
关键词 无线传感器网络 声波六元阵列传感器 定位 设计
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基于CAN网络的超声波测距模块设计 被引量:1
18
作者 毛建国 李芳培 +3 位作者 沈峘 周华鹏 柏方超 李忠 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2010年第5期874-877,共4页
障碍物规避是智能车辆和移动机器人领域的重要研究内容之一。本设计以C8051F040单片机为核心,PCA82C250收发器与超声波传感器阵列相结合,实现基于CAN总线通信的超声波测距系统,并给出了工作原理及软硬件设计方法。此外,用温度补偿模块... 障碍物规避是智能车辆和移动机器人领域的重要研究内容之一。本设计以C8051F040单片机为核心,PCA82C250收发器与超声波传感器阵列相结合,实现基于CAN总线通信的超声波测距系统,并给出了工作原理及软硬件设计方法。此外,用温度补偿模块修正超声波传递误差,提高系统测量精度。实验表明,该系统具有测量数据准确,精度高,数据传递效率和利用率高等优点。能有效应用于障碍物测量中。 展开更多
关键词 CAN总线 声波传感器阵列 多目标定位 温度补偿 C8051F040
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哈特曼发声器阵列的声学特性研究 被引量:1
19
作者 陈仁松 王国庆 +3 位作者 陈修海 高新军 贾俊波 裴永泉 《声学技术》 CSCD 北大核心 2015年第6期484-488,共5页
论文采用FW-H声模拟法,对入口气压分别为3.12、4.12、5.12、6.12、7.12和8.12 atm的哈特曼发声器阵列的声场声学性能进行了数值计算。对声场声强进行了非线性回归分析,得出了声场的声强经验公式。并对回归进行方差分析和F分布检验,分析... 论文采用FW-H声模拟法,对入口气压分别为3.12、4.12、5.12、6.12、7.12和8.12 atm的哈特曼发声器阵列的声场声学性能进行了数值计算。对声场声强进行了非线性回归分析,得出了声场的声强经验公式。并对回归进行方差分析和F分布检验,分析结果显示,置信水平可以达到10-4,回归水平显著,经验公式的可信度很高。论文结论对哈特曼发声器阵列的应用具有重要的指导意义。 展开更多
关键词 哈特曼超声波发生器阵列 FW-H声模拟法 声学特性
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基于多阵列合成孔径的局部超声阵列聚焦方法
20
作者 陈建 于帆 +1 位作者 林琳 孙铭会 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期2447-2455,共9页
针对增大超声波阵列孔径虽然能够提高超声波聚焦的精度,但同时带来功耗和聚焦噪声的增加的问题,提出了一种基于多阵列合成孔径的局部超声阵列聚焦方法。该方法根据超声波发射器的辐射角度确定参与聚焦的发射器数目,通过减少同时工作的... 针对增大超声波阵列孔径虽然能够提高超声波聚焦的精度,但同时带来功耗和聚焦噪声的增加的问题,提出了一种基于多阵列合成孔径的局部超声阵列聚焦方法。该方法根据超声波发射器的辐射角度确定参与聚焦的发射器数目,通过减少同时工作的发射器数目降低功耗,减小噪声。对比测试了局部阵列聚焦方法和全阵列聚焦方法的聚焦精度和功耗。结果表明,相比于全阵列聚焦方法,本文所提方法的聚焦精度略有提高,聚焦强度减小了5%,但功耗降低了31%。 展开更多
关键词 通信与信息系统 空中触觉 声波触觉 声波发射器阵列
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