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分布式光纤声波振动传感系统研发及应用 被引量:11
1
作者 董小卫 谢斌 +3 位作者 潘勇 王宁博 舒博钊 刘帅 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2020年第6期1298-1304,共7页
针对油气田勘探开发需获取微声波信号完整波形的问题,开展了基于双脉冲外差调制与反正切外差解调方案的分布式光纤声波传感(DAS)技术研究与配套系统研发。通过特征参数室内振动模拟实验,新型DAS系统的响应频率范围20 Hz^25 kHz、最大动... 针对油气田勘探开发需获取微声波信号完整波形的问题,开展了基于双脉冲外差调制与反正切外差解调方案的分布式光纤声波传感(DAS)技术研究与配套系统研发。通过特征参数室内振动模拟实验,新型DAS系统的响应频率范围20 Hz^25 kHz、最大动态范围60 dB、信噪比49 dB,满足微声波信号幅度、频率、相位等信息的探测需求。同时,该系统在新疆油田稠油热采井下蒸汽腔探测方面成功开展了现场应用,实测有效声压强度-195 dB,验证了系统的可靠性,具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 分布式光纤 声波传感 双脉冲 外差解调 蒸汽腔
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一种基于复合金属薄膜的EFPI型光纤声波传感器 被引量:1
2
作者 翟杰 鲁平 《半导体光电》 CAS 北大核心 2022年第4期723-727,共5页
采用非本征法布里-珀罗干涉(EFPI)方案,设计了一种基于铬金复合金属薄膜的声波传感器,采用基于快速傅里叶变换的相位解调方法解调光纤端面和换能薄膜之间的白光干涉,提高了相位灵敏度。实验结果表明,传感器在声波频率5~1000 Hz内,灵敏... 采用非本征法布里-珀罗干涉(EFPI)方案,设计了一种基于铬金复合金属薄膜的声波传感器,采用基于快速傅里叶变换的相位解调方法解调光纤端面和换能薄膜之间的白光干涉,提高了相位灵敏度。实验结果表明,传感器在声波频率5~1000 Hz内,灵敏度保持在-119.98~-120.99 dB re 1 rad/μPa范围内,灵敏度变化小于1.01 dB,具有较宽的响应平坦区间;在频率150 Hz,声压0.18~5.30 Pa的范围内工作稳定,且声压和相位之间具有良好的线性关系。 展开更多
关键词 声波传感 光纤 法布里-珀罗干涉 相位解调
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超声波测距仪的设计 被引量:55
3
作者 路锦正 王建勤 +2 位作者 杨绍国 赵珂 赵太飞 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2002年第8期29-31,34,共4页
介绍了利用微处理机控制单元 (MCUmicroprocessorcontrolunit)控制的超声测距仪的原理 :由MCU控制时间计数 ,计算超声波自发射至接收的往返时间 ,从而得到实测距离。给出了系统构成、电路原理及程序设计。并且在数据处理中采用了温度补... 介绍了利用微处理机控制单元 (MCUmicroprocessorcontrolunit)控制的超声测距仪的原理 :由MCU控制时间计数 ,计算超声波自发射至接收的往返时间 ,从而得到实测距离。给出了系统构成、电路原理及程序设计。并且在数据处理中采用了温度补偿和修正量的调整。此系统具有易控制、工作可靠、测距准确度高和流程清晰等优点。 展开更多
关键词 声波测距仪 微处理机控制单元 MCU 声波传感 温度补偿 修正量
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机器人多路超声波环境探测器的研制 被引量:33
4
作者 罗本成 原魁 +1 位作者 刘晋东 刘贤华 《中国科学院研究生院学报》 CAS CSCD 2002年第2期172-176,共5页
在自主式移动机器人的定位导航中,实时探测周围环境信息的传感器系统是至关重要的。介绍了一种基于单片机的多路环境探测器,阐述了系统的工作原理与软硬件设计,分析了误差产生的原因,给出了相应地处理方法。基于此开发了SMAJ自主移动小... 在自主式移动机器人的定位导航中,实时探测周围环境信息的传感器系统是至关重要的。介绍了一种基于单片机的多路环境探测器,阐述了系统的工作原理与软硬件设计,分析了误差产生的原因,给出了相应地处理方法。基于此开发了SMAJ自主移动小车,实验验证了系统的实效性。 展开更多
关键词 多路超声波环境探测器 移动机器人 声波传感 单片机 传感器融合 工作原理 系统设计
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基于Arduino的智能小车避障系统的设计 被引量:61
5
作者 戈惠梅 徐晓慧 +1 位作者 顾志华 张金龙 《现代电子技术》 2014年第11期118-120,共3页
针对智能小车存在的单面避障缺陷,设计了一种智能小车全方位避障系统,系统以Arduino为主控单元,以Linux为开发平台,通过传感器采集数据,经由程序控制,可实现全方位避障,解决了单面探测中存在的一些问题。实验结果表明,设计的全方位避障... 针对智能小车存在的单面避障缺陷,设计了一种智能小车全方位避障系统,系统以Arduino为主控单元,以Linux为开发平台,通过传感器采集数据,经由程序控制,可实现全方位避障,解决了单面探测中存在的一些问题。实验结果表明,设计的全方位避障系统有效地提高了避障成功率。 展开更多
关键词 智能小车 避障系统 声波传感
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超声波测距仪的研制 被引量:50
6
作者 胡萍 《计算机与现代化》 2003年第10期54-56,共3页
主要介绍微电脑超声测距仪的工作原理。系统由AT89C2051单片机、超声波发射电路、超声波接收放大电路、环境温度采集电路及显示电路组成。该超声波测距仪具有集成度高、反应速度快、测量精度高、性能价格比高等特点。
关键词 声波测距仪 单片机 声波传感 数据采集 声波发射电路
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基于Arduino单片机的智能避障小车设计 被引量:44
7
作者 赵津 朱三超 《自动化与仪表》 北大核心 2013年第5期1-4,共4页
本文介绍了采用超声波传感器的自主避障小车的设计与实现。通过发送脉冲检测与障碍物的距离,从而控制舵机进行转向,实现小车的避障功能。智能小车采用前桥转向,后轮驱动的布置方式,两轮各用一个直流电机配合齿轮减速机构实现,选用Arduin... 本文介绍了采用超声波传感器的自主避障小车的设计与实现。通过发送脉冲检测与障碍物的距离,从而控制舵机进行转向,实现小车的避障功能。智能小车采用前桥转向,后轮驱动的布置方式,两轮各用一个直流电机配合齿轮减速机构实现,选用Arduino单片机芯片作为控制核心。进行了软硬件系统的设计,搭建了智能小车平台,取得了良好的实验效果。 展开更多
关键词 智能小车 避障 声波传感
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车载距离探测技术比较 被引量:21
8
作者 李晓霞 江宗法 +1 位作者 李百川 边浩毅 《长安大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期73-76,共4页
比较了超声波、无源红外线、激光雷达、连续波雷达、脉冲雷达、电容式距离传感器及视频成像系统的主要参数 ;讨论了追尾碰撞报警 /避免系统对距离探测技术的限制、要求及其在实际应用时所受的主要影响因素。结果表明激光雷达、连续波雷... 比较了超声波、无源红外线、激光雷达、连续波雷达、脉冲雷达、电容式距离传感器及视频成像系统的主要参数 ;讨论了追尾碰撞报警 /避免系统对距离探测技术的限制、要求及其在实际应用时所受的主要影响因素。结果表明激光雷达、连续波雷达、单脉冲雷达及视频成像距离探测技术可应用于追尾碰撞报警 /避免系统中。 展开更多
关键词 距离探测 追尾碰撞报警/避免系统 车间距离 安全设备 声波传感 距离传感 激光雷达
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一种基于超声波与红外线探测技术的测距定位系统 被引量:35
9
作者 罗庆生 韩宝玲 《计算机测量与控制》 CSCD 2005年第4期304-306,334,共4页
为了研制出性能较好、精度较高、结构较简、成本较低的测距定位装置, 特采用超声波传感器和红外线传感器组成新型测距定位系统, 实现了超声波传感器和红外线传感器的功能互补, 克服了单一传感器探测系统的不足, 使系统的测距精度和定向... 为了研制出性能较好、精度较高、结构较简、成本较低的测距定位装置, 特采用超声波传感器和红外线传感器组成新型测距定位系统, 实现了超声波传感器和红外线传感器的功能互补, 克服了单一传感器探测系统的不足, 使系统的测距精度和定向精度有了明显提高。同时, 系统还采用了单片机控制技术, 使其具有良好的扩展性, 从而增进了该测距定位系统在工程领域的实用性。 展开更多
关键词 声波传感 红外线传感 红外线探测技术 测距定位系统
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基于分布式光纤声波传感的管道泄漏监测 被引量:40
10
作者 王辰 刘庆文 +3 位作者 陈典 李赫 梁文博 何祖源 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期111-117,共7页
提出一种基于高保真分布式光纤声波传感器的油气管线泄漏在线监测技术,介绍了该型光纤声波传感器的测量原理和技术优势,利用该传感器在模拟的管道泄漏实验场中实现了对输气管道泄漏的精确监测和定位。针对现场环境复杂、背景噪声强等问... 提出一种基于高保真分布式光纤声波传感器的油气管线泄漏在线监测技术,介绍了该型光纤声波传感器的测量原理和技术优势,利用该传感器在模拟的管道泄漏实验场中实现了对输气管道泄漏的精确监测和定位。针对现场环境复杂、背景噪声强等问题,采用小波降噪算法进一步提升了泄漏事件的检测灵敏度,实现对加压0.05 MPa气体泄漏的准确检测。实验结果表明,本系统在油气管道安全监测领域具有优越的性能和良好的发展前景。 展开更多
关键词 光纤光学 分布式声波传感 泄漏检测 小波降噪
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基于STM32的收发一体式超声波测距系统 被引量:37
11
作者 夏继强 郑昆 +1 位作者 郑健峰 沈忱 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2014年第8期43-45,52,共4页
研制了一种基于STM32单片机的收发一体式超声波测距系统的设计方案,介绍了超声波发射电路、接收电路及放大滤波电路。与传统超声波测距系统相比,该系统充分利用STM32资源,在回波处理上直接利用STM32的ADC模块,避免外接复杂的比较处理电... 研制了一种基于STM32单片机的收发一体式超声波测距系统的设计方案,介绍了超声波发射电路、接收电路及放大滤波电路。与传统超声波测距系统相比,该系统充分利用STM32资源,在回波处理上直接利用STM32的ADC模块,避免外接复杂的比较处理电路,在温度补偿方面,直接利用STM32的内部温度传感器,避免外接温度传感器,从而简化了硬件电路。在实验室对系统进行了测试,列出了测试结果并分析了产生误差的原因。实验研究表明,该超声波测距系统测距精度满足工程上的要求。 展开更多
关键词 STM32单片机 收发一体式超声波传感 测距 ADC 温度传感
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自主导航小车AGV定位方法的研究 被引量:31
12
作者 史恩秀 黄玉美 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第1期233-236,共4页
AGV是一种用于FMS中以实现物料自动运输的轮式移动机器人,对其进行定位是实现物料准确运输的基本保证.通过对移动机器人现有定位方法及其定位精度的分析,提出了利用安装于AGV侧两模拟量超声波传感器为其实现定位的定位方法.理论分析证... AGV是一种用于FMS中以实现物料自动运输的轮式移动机器人,对其进行定位是实现物料准确运输的基本保证.通过对移动机器人现有定位方法及其定位精度的分析,提出了利用安装于AGV侧两模拟量超声波传感器为其实现定位的定位方法.理论分析证明了该方法是可行的,实验验证了该定位方法是可靠的.实验结果表明,采用所设计的定位方法为AGV进行定位,其定位精度可满足FMS对AGV定位精度的要求. 展开更多
关键词 XAUT·AGV100 声波传感 定位方法 标识物
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基于超声波传感器和DGPS的果树冠径检测 被引量:36
13
作者 王万章 洪添胜 +3 位作者 陆永超 岳学军 张智刚 蒋国良 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期158-161,共4页
为实现果园果树的仿形精确喷雾,适时获取果树冠径信息,采用超声波传感器,GPS接受机和电子罗盘等在拖拉机上建立了一套果树冠径检测试验系统。并在室外对5个圆柱规则外形树冠进行了检测试验。试验分别采用4种树冠直径检测计算方法,并选择... 为实现果园果树的仿形精确喷雾,适时获取果树冠径信息,采用超声波传感器,GPS接受机和电子罗盘等在拖拉机上建立了一套果树冠径检测试验系统。并在室外对5个圆柱规则外形树冠进行了检测试验。试验分别采用4种树冠直径检测计算方法,并选择0.31 m/s和0.65 m/s两种不同拖拉机行驶速度进行检测。采用误差分析的方法检验果树冠径检测系统的实际检测效果。误差分析表明拖拉机分别以0.31 m/s和0.65 m/s速度行驶时,应用超声波探测果树树冠两个轮廓边缘计算5个树冠直径的平均相对误差分别为5.54%和5.80%。用电子罗盘和DGPS数据进行加权平均融合修正拖拉机行驶轨迹,由超声波检测到的果树两个轮廓边缘的位置信息计算果树直径,在两种检测速度下的平均相对误差为14.38%。研究结果为果树仿行喷雾控制和果园果树生长信息采集提供了技术方法。 展开更多
关键词 声波传感 差分全球卫星定位系统(DGPS) 果园 冠径 检测
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基于改进PSO算法的变压器局部放电超声定位方法 被引量:33
14
作者 罗日成 李卫国 +2 位作者 李成榕 熊浩 畅广辉 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2005年第18期66-69,共4页
电力变压器局部放电源超声定位已经演化为一个多学科的研究课题,具有明确的应用背景和重要的理论研究价值。研究了油中局部放电时超声波传播特性,建立了局部放电源超声定位的信号参数估计模型,将超声定位问题转化为一个带约束的非线性... 电力变压器局部放电源超声定位已经演化为一个多学科的研究课题,具有明确的应用背景和重要的理论研究价值。研究了油中局部放电时超声波传播特性,建立了局部放电源超声定位的信号参数估计模型,将超声定位问题转化为一个带约束的非线性连续函数优化问题,在最优化框架内,应用了国际上最近提出的粒子群优化(PSO)算法进行求解。算例表明,文中算法具有计算效率高、通用性强、收敛速度快的优点,能有效防止结果陷入局部最优,计算结果明显优于最小二乘法。 展开更多
关键词 电力变压器 超声定位 局部放电 声波传感 粒子群优化算法
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基于多超声波传感器的自主移动机器人探测系统 被引量:27
15
作者 陈春林 陈宗海 卓睿 《测控技术》 CSCD 2004年第6期11-13,共3页
超声波传感器在自主式移动机器人领域有着广泛的应用。本研究根据自主式移动机器人对实时探测未知环境的要求以及超声波传感器的特点 ,设计并实现了一种适用于自主式移动机器人的声纳环探测系统。首先 ,采用了多超声波分组循环发射的方... 超声波传感器在自主式移动机器人领域有着广泛的应用。本研究根据自主式移动机器人对实时探测未知环境的要求以及超声波传感器的特点 ,设计并实现了一种适用于自主式移动机器人的声纳环探测系统。首先 ,采用了多超声波分组循环发射的方法 ,极大地降低了多超声波传感器之间的回波干扰 ;然后在对原始数据进行初步处理的基础上 ,给出了多种距离信息表示形式 ; 展开更多
关键词 自主式移动机器人 多超声波传感器系统 分组循环发射 多种形式信息表示
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基于多传感器融合的自主移动机器人测距系统 被引量:35
16
作者 王文庆 张涛 龚娜 《计算机测量与控制》 北大核心 2013年第2期343-345,共3页
针对自主移动机器人的路径规划需求,设计了红外传感器与超声波传感器融合的测距系统;首先使用红外传感器信号对移动范围内的障碍物进行探测,确定其位置界限;然后使用超声波传感器信号进行补充,并对两类测距数据用证据理论进行融合,提高... 针对自主移动机器人的路径规划需求,设计了红外传感器与超声波传感器融合的测距系统;首先使用红外传感器信号对移动范围内的障碍物进行探测,确定其位置界限;然后使用超声波传感器信号进行补充,并对两类测距数据用证据理论进行融合,提高了定位精度;为了避免多超声波传感器之间的回波干扰,设计了多超声波传感器分组循环发射测距系统,避免了因使用单个传感器进行多次测量而降低系统的实时性和产生信号串扰的缺陷;实验结果表明,该方法使移动机器人的测距相对误差平均降低了30.2%。 展开更多
关键词 红外传感 声波传感 分组循环发射技术 数据融合
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基于相干瑞利散射的分布式光纤声波传感技术 被引量:35
17
作者 蔡海文 叶青 +1 位作者 王照勇 卢斌 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2020年第5期1-16,共16页
基于相干瑞利散射的分布式光纤声波传感(DAS)技术可以实时获取光纤沿线各位置的振动和声场信息,具有传感范围大、时空精度高等独特优势,近年来得到了多个领域研究学者的广泛关注。论述了DAS的基本传感机理,概述了相干衰落抑制、响应带... 基于相干瑞利散射的分布式光纤声波传感(DAS)技术可以实时获取光纤沿线各位置的振动和声场信息,具有传感范围大、时空精度高等独特优势,近年来得到了多个领域研究学者的广泛关注。论述了DAS的基本传感机理,概述了相干衰落抑制、响应带宽与空间分辨率提升等关键科学技术问题的研究进展,介绍了DAS在安防、铁路等领域的应用进展,并针对DAS技术未来可能的发展方向进行了评述与展望。 展开更多
关键词 散射 相干瑞利散射 相敏光时域反射计 光纤传感 分布式光纤声波传感
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Φ-OTDR型分布式光纤声波传感器研究进展 被引量:33
18
作者 马皓钰 王夏霄 +1 位作者 马福 于佳 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2020年第13期58-72,共15页
分布式光纤声波传感器是将光纤作为敏感传感元件和信号传输介质来获取动态应变信息的传感系统,它可以实现对动态应变的长距离、分布式、多点的实时定量检测,具有结构简单、传感距离长、检测精度高、环境适应性强等优点。基于相位敏感光... 分布式光纤声波传感器是将光纤作为敏感传感元件和信号传输介质来获取动态应变信息的传感系统,它可以实现对动态应变的长距离、分布式、多点的实时定量检测,具有结构简单、传感距离长、检测精度高、环境适应性强等优点。基于相位敏感光时域反射计(Φ-OTDR)的分布式光纤声波传感系统一直也是近年来的研究热点,为此,从传感系统的探测结构与相位解调方式两个关键技术出发,重点介绍了Φ-OTDR型分布式光纤声波传感器的研究进展,并总结分析了几种方法的优缺点,对在实际应用中选择合适的检测系统具有重要的指导意义。 展开更多
关键词 激光光学 光纤传感 分布式声波传感 相位敏感光时域反射计 探测结构 相位解调
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光纤传感器在局部放电检测中的研究进展综述 被引量:32
19
作者 郭少朋 韩立 +1 位作者 徐鲁宁 高莹莹 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2016年第3期47-53,80,共8页
随着电力系统容量的增大,电压等级的提高,电力系统的稳定运行显得更加重要。绝缘问题是导致电力设备故障和事故的主要原因之一,通过局部放电监测可以提前判断电力设备绝缘状况、发现绝缘缺陷。目前已经有多种局部放电检测方法,光纤传感... 随着电力系统容量的增大,电压等级的提高,电力系统的稳定运行显得更加重要。绝缘问题是导致电力设备故障和事故的主要原因之一,通过局部放电监测可以提前判断电力设备绝缘状况、发现绝缘缺陷。目前已经有多种局部放电检测方法,光纤传感器具有安全、绝缘和抗电磁干扰等优点,适合安装在设备内部进行在线监测。内置式光纤传感器可准确定位故障源,具有发展前景。文中首先对局部放电的常规测量方法、原理参数及优缺点进行了概述,然后介绍了基于超声波、氢气、荧光和紫外光检测的光纤传感器,详述了基于超声波检测的光纤传感器的研究进展,分析了研制光纤传感器的关键参数和应用问题,最后预期了光纤传感器的发展趋势。 展开更多
关键词 局部放电 光纤传感 声波传感 法布里-珀罗 综述
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分布式光纤声波传感系统在近地表成像中的应用Ⅱ:背景噪声成像 被引量:32
20
作者 林融冰 曾祥方 +4 位作者 宋政宏 徐善辉 胡久鹏 孙天为 王宝善 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期1622-1629,共8页
随着城市化的发展,城市地球物理日益成为地球物理研究的重要方向,地震成像是构建城市地下空间三维/四维图像的重要手段,但面临观测成本高的困难.近年来国际上新发展的分布式光纤声波传感器作为高密度地震观测系统已经在地震层析成像方... 随着城市化的发展,城市地球物理日益成为地球物理研究的重要方向,地震成像是构建城市地下空间三维/四维图像的重要手段,但面临观测成本高的困难.近年来国际上新发展的分布式光纤声波传感器作为高密度地震观测系统已经在地震层析成像方面得到了应用,在提高成像分辨率的同时,又降低了观测成本.本研究使用国产分布式光纤声波传感器开展了观测实验,利用480m埋地光缆记录了13h背景噪声,计算得到噪声互相关函数,获得了高频Rayleigh面波信号.采用多道面波分析方法提取相速度频散曲线,其结果与传统检波器记录和主动源结果较为一致.采用遗传算法反演得到了研究区内二维S波速度剖面,获得了下方沉积物横向变化特征.通过本次实验,初步验证了国产设备开展地震背景噪声成像研究、构建地下浅层结构模型的可行性. 展开更多
关键词 分布式光纤声波传感 地震背景噪声成像 浅层结构
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