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利用FPGA的增量式PID控制的研究 被引量：15
1
作者 张科 靖固 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2009年第3期112-114,共3页
介绍一种基于现场可编程逻辑门阵列(FPGA)的高精度增量式数字PID控制器的设计方法。首先,对增量式数字PID控制的原理和设计中使用的算法进行分析,然后用自顶向下的方法进行VHDL语言编程。为了提高整个设计模块的控制精度,采用16位定点... 介绍一种基于现场可编程逻辑门阵列(FPGA)的高精度增量式数字PID控制器的设计方法。首先,对增量式数字PID控制的原理和设计中使用的算法进行分析,然后用自顶向下的方法进行VHDL语言编程。为了提高整个设计模块的控制精度,采用16位定点运算的方法进行PID控制器的设计。仿真结果表明,该设计方法是可行的,设计模块是正确的。 展开更多
关键词 VHDL语言 现场可编程逻辑门阵列(FPGA) 增量式pid控制器 定点运算
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电机拖动系统的自适应控制研究
2
作者 张晔 《自动化应用》 2024年第16期109-111,共3页
为解决电机拖动系统传统控制器响应时间长、控制过程不稳定以及容易受负载影响的问题,在分析电机拖动系统基本结构的基础上,结合实际需求设计了自适应控制器的结构及传递函数,并验证了其可行性。基于线束缠绕机电机拖动系统的参数完成... 为解决电机拖动系统传统控制器响应时间长、控制过程不稳定以及容易受负载影响的问题,在分析电机拖动系统基本结构的基础上,结合实际需求设计了自适应控制器的结构及传递函数,并验证了其可行性。基于线束缠绕机电机拖动系统的参数完成了自适应控制器的参数设置,并重点对其控制效果与增量式PID控制器进行了对比。该结论可指导后续自适应控制理念在电机拖动系统中的推广应用。 展开更多
关键词 电机拖动系统 自适应控制 增量式pid控制器 响应时间
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基于相位同步增量式PID的气压制动器优化控制方法 被引量：1
3
作者 付锐 郑宗华 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2023年第3期206-209,共4页
传统PID控制性能的不完善导致气压制动器的控制效果失谐,为提升制动器整体控制精度,提出一种气压制动器优化控制方法。该方法对气压制动器影响因素开展了详细分析,从中获取影响气压制动器致动能力失谐的原因;在此基础上,通过建立的电路... 传统PID控制性能的不完善导致气压制动器的控制效果失谐,为提升制动器整体控制精度,提出一种气压制动器优化控制方法。该方法对气压制动器影响因素开展了详细分析,从中获取影响气压制动器致动能力失谐的原因;在此基础上,通过建立的电路模型取得气压制动器应变测量电路,并依据相位同步控制策略构建增量式PID控制器,利用控制器主动控制制动器,提升气压制动器致动能力,实现气压制动器优化控制。实验结果表明,通过对该方法开展负载性能测试及动态响应测试,其制动器母线电路波形基本为正弦波,并且动态响应反馈曲线与指令的波峰及波谷相同,验证了该方法的有效性强、可靠性高。 展开更多
关键词 pid控制器 气压制动器 相位同步控制 增量式pid控制器 优化控制
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冗余液压机械手双伺服阀驱动控制仿真研究 被引量：2
4
作者 谢祥洲 陈小兵 张潞 《中国工程机械学报》 北大核心 2022年第3期211-215,共5页
机械手是当今社会发展的智能化设备,由于受到设计水平的限制,控制精度达不到期望的要求,能量消耗也较为严重。为解决此类问题,详细分析了单伺服阀和双伺服阀液压驱动系统,根据运动学原理推导出活塞驱动力和能量消耗方程式,并优化了能量... 机械手是当今社会发展的智能化设备,由于受到设计水平的限制,控制精度达不到期望的要求,能量消耗也较为严重。为解决此类问题,详细分析了单伺服阀和双伺服阀液压驱动系统,根据运动学原理推导出活塞驱动力和能量消耗方程式,并优化了能量消耗。采用粒子群优化(PSO)算法PID控制器,并且通过冗余液压机械手末端执行器进行仿真验证。双伺服阀明显优于单伺服阀,在驱动冗余液压机械手末端执行器时,不仅追踪误差较小,而且能量消耗较少。因此,双伺服阀驱动冗余液压机械手末端执行器能够更好地满足设计者的要求。 展开更多
关键词 液压机械手 双伺服阀 粒子群算法(PSO) 增量式pid控制器
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基于磁导航的六轮AGV行走误差分析 被引量：3
5
作者 朱杰 黄希 《机床与液压》 北大核心 2019年第14期24-27,40,共5页
随着柔性制造系统的发展,AGV已成为工厂物料管理及运输中的重要组成部分。针对六轮AGV路径导航问题,建立该AGV系统运动学模型;然后设计一种以距离偏差和角度偏差为输入、左右驱动轮速度差为输出的增量式PID控制器;再分析试验中产生的误... 随着柔性制造系统的发展,AGV已成为工厂物料管理及运输中的重要组成部分。针对六轮AGV路径导航问题,建立该AGV系统运动学模型;然后设计一种以距离偏差和角度偏差为输入、左右驱动轮速度差为输出的增量式PID控制器;再分析试验中产生的误差以及提出减小误差的措施。试验结果验证该方法的有效性。 展开更多
关键词 六轮AGV 差速转向 增量式pid控制器
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基于DSP 1 kW 220 V/50 Hz光伏逆变电源的设计 被引量：1
6
作者 王朕 史贤俊 张文广 《船电技术》 2012年第10期43-46,共4页
针对某型无人值守野外中继通信设备供电要求,以TMS320LF2407A型DSP为主控芯片、以Buck-Boost型变换器为直流稳压电路、以桥式逆变电路为主电路、以SPWM为控制方法研制了一台利用太阳能产生220V/50Hz的1kW交流电源。实际应用表明该电源... 针对某型无人值守野外中继通信设备供电要求,以TMS320LF2407A型DSP为主控芯片、以Buck-Boost型变换器为直流稳压电路、以桥式逆变电路为主电路、以SPWM为控制方法研制了一台利用太阳能产生220V/50Hz的1kW交流电源。实际应用表明该电源完全满足野外供电要求,具有输出品质因数高、动态响应快、可靠性高等优点。 展开更多
关键词 太阳能 逆变电源 DSP 增量式pid控制器 SPWM
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大型泥水盾构开挖面平衡控制系统设计研究 被引量：1
7
作者 宋蕴璞 李万莉 奚鹰 《机电一体化》 2010年第3期36-41,共6页
分析了大型泥水盾构开挖面平衡系统的内部控制机理,研究了其开挖面平衡的控制方式,为其设计了相应的控制器,并结合泥水盾构的开挖面平衡控制系统的数学模型就所设计的模糊自适应PID控制器和数字增量式PID控制器进行了计算机仿真对比,得... 分析了大型泥水盾构开挖面平衡系统的内部控制机理,研究了其开挖面平衡的控制方式,为其设计了相应的控制器,并结合泥水盾构的开挖面平衡控制系统的数学模型就所设计的模糊自适应PID控制器和数字增量式PID控制器进行了计算机仿真对比,得出模糊自适应PID控制器更能适应大型泥水盾构开挖面的平衡控制的结论。 展开更多
关键词 泥水盾构 开挖面平衡控制 数字增量式pid控制器 模糊自适应pid控制器 参数时变性
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行波管螺旋线缠绕机张力控制系统的设计 被引量：1
8
作者 杨旭东 杨乾乾 苏媛媛 《中国制造业信息化（学术版）》 2010年第10期53-56,共4页
介绍了张力控制系统的硬件设计和控制算法的研究。首先进行了张力执行元件的选择,设计了张力检测装置,然后确立数学模型,采用增量式数字PID控制器,设计了张力控制器。通过仿真证明能较好地满足预期的控制要求。
关键词 张力控制系统 增量式数字pid控制器 磁粉制动器
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