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题名一种稳健性增强和精度提升的增量式运动恢复结构方法
被引量：10
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作者
于英
张永生
薛武
王涛
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机构
信息工程大学地理空间信息学院
地理信息工程国家重点实验室
城市空间信息工程北京市重点实验室
航天工程大学
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出处
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第2期207-215,共9页
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基金
国家自然科学基金(41501482)
地理信息工程国家重点实验室开放研究基金(SKLGIE 2015-M-3-6)
城市空间信息工程北京市重点实验室经费(2017203)~~
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文摘
增量式运动恢复结构(ISFM)实现了无序影像的三维重建,在精细化建模、现实场景三维记录以及互联网影像三维重建等领域发挥了重要的作用。但增量式运动恢复结构方法仍存在稳健性差和精度低等方面的问题,常导致三维重建结果难以令人满意甚至三维重建失败,严重限制了增量式运动恢复结构技术的发展应用。本文提出了一种增强稳健性、提升精度的运动恢复结构方法。本文方法有如下3点贡献:①针对立体影像特征匹配结果误差点多的问题,提出了一种顾及特征响应值的参数自适应RANSAC方法,在有效剔除误匹配的同时,最大限度地保留了正确的匹配点;
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关键词
增量式运动恢复结构
RANSAC
评分策略
误匹配点剔除
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Keywords
incremental structure from motion
RANSAC
scoring strategy
error elimination
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分类号
P231
[天文地球—摄影测量与遥感]
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题名融合视惯RTK的非接触高精度点位测量方法
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作者
裴凌
邓怡琳
李涛
刘国庆
计洁
王超
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机构
上海交通大学上海市北斗导航与位置服务重点实验室
浙江工业大学信息工程学院
上海华测导航技术股份有限公司
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第7期663-670,680,共9页
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基金
国家自然科学基金(62273229)
上海市协同创新项目(HCXBCY-2023-020)。
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文摘
为解决信号受遮挡或物理不可达区域的高精度点位测量问题,提出了一种融合视惯和实时差分定位(RTK)信息的非接触高精度点位测量方法。首先,利用由RTK测定的相机位置信息,在增量式重建中将相机位姿和特征点空间位置配准到全球地理坐标系下;其次,在全局优化中引入视觉重投影误差、RTK测定的相机位置、惯性测量单元测定的相机姿态作为约束,以提升特征点空间位置的测量精度;最后,将图像中的特征点坐标从像平面坐标系映射到全球地理坐标系下,实现对场景中特征点位坐标的非接触性测量。与OpenMVG的对比实验表明:所提方法在3m和5m距离处的非接触性点位测量精度分别提高了87.25%和75.88%,验证了其在非接触性点位测量问题上的高精度。
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关键词
点位测量
视觉/IMU/RTK
光束平差法
增量式运动恢复结构算法
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Keywords
point positioning
visual/IMU/RTK
bundle adjustment
incremental Structure from Motion
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分类号
P23
[天文地球—摄影测量与遥感]
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题名基于增量式SFM的特定目标加速定位方法
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作者
凌寒羽
王培元
彭彬彬
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机构
海军航空大学
中国人民解放军
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出处
《计算机仿真》
北大核心
2020年第3期243-248,263,共7页
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基金
泰山学者工程专项经费(ts201712072)。
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文摘
针对当前增量式运动恢复结构法中每加入一幅图片需要循环多次光束平差迭代造成的大计算量和三维重建过程点云目标针对性弱等问题,提出两步改进方法。首先,引入一种分段调节函数。在三角化步骤之后,计算系统的重投影误差,通过比较此误差与事先设定的阈值,以此判断后续局部迭代优化步骤的运行方式。随后,待所有图像注册完毕,使用SURF算法进行二次图像匹配。确定特定目标的图像坐标和对应空间相对位置,并完成对应点云重建过程,同时滤除无用冗余信息。实验证明,改进方法在基本维持原有定位精度的基础上,可以较大的提高系统运行速度,并且能够从众多目标中快速准确地找到所需目标位置,最终生成空间点云,具有较强的实用价值。
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关键词
增量式运动恢复结构法
光束平差迭代
分段调节函数
特定目标定位
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Keywords
Incremental SFM
Local BA iteration
Segmentation adjustment function
Specific targeting
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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