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含有不灵敏区非线性系统的增益调度自适应变结构控制
被引量：
6
1
作者
胡剑波
辛海良
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第6期708-714,共7页
针对具有控制输入不灵敏区及有界不确定性的非线性系统,采用增益调度变结构控制策略,研究其镇定问题.利用增益调度策略和自适应参数估计方法,在同时存在参数、结构及干扰的不确定性和未知控制输入不灵敏区的情形下,提出了新的增益调度...
针对具有控制输入不灵敏区及有界不确定性的非线性系统,采用增益调度变结构控制策略,研究其镇定问题.利用增益调度策略和自适应参数估计方法,在同时存在参数、结构及干扰的不确定性和未知控制输入不灵敏区的情形下,提出了新的增益调度自适应变结构镇定控制律设计方法,既节省了控制能量,又消除了控制信号的颤振.所提出的控制律可以保证闭环输出为一致终结有界,并且算法比较简单,便于实现.用数字仿真方法验证了所得控制律设计方法的有效性.
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关键词
增益
调度
变结构控制
不灵敏区
非线性系统
自适应
控制
下载PDF
职称材料
题名
含有不灵敏区非线性系统的增益调度自适应变结构控制
被引量：
6
1
作者
胡剑波
辛海良
机构
空军工程大学工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第6期708-714,共7页
基金
空军工程大学学术基金资助项目(XS0901008)
文摘
针对具有控制输入不灵敏区及有界不确定性的非线性系统,采用增益调度变结构控制策略,研究其镇定问题.利用增益调度策略和自适应参数估计方法,在同时存在参数、结构及干扰的不确定性和未知控制输入不灵敏区的情形下,提出了新的增益调度自适应变结构镇定控制律设计方法,既节省了控制能量,又消除了控制信号的颤振.所提出的控制律可以保证闭环输出为一致终结有界,并且算法比较简单,便于实现.用数字仿真方法验证了所得控制律设计方法的有效性.
关键词
增益
调度
变结构控制
不灵敏区
非线性系统
自适应
控制
Keywords
gain-scheduled variable structure control
dead-zones
nonlinear systems
adaptive control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
含有不灵敏区非线性系统的增益调度自适应变结构控制
胡剑波
辛海良
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
6
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