适用于连续加减速的永磁同步电机模糊增益自调整PI控制研究 被引量：21

1

作者 胡勤丰 陈威振 +1 位作者 邱攀峰 花熙文 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期907-914,共8页

传统模糊增益自调整PI的模糊规则在转速误差为正或为负时,其比例和积分系数的调节方向是单向的,这使其仅仅适用于单向调速。该文提出一种新型的参数双向变化模糊规则,可以适用于连续加减速的情况,并结合积分重置来降低积分饱和带来的影... 传统模糊增益自调整PI的模糊规则在转速误差为正或为负时,其比例和积分系数的调节方向是单向的,这使其仅仅适用于单向调速。该文提出一种新型的参数双向变化模糊规则,可以适用于连续加减速的情况,并结合积分重置来降低积分饱和带来的影响,减少了需调整的参数个数。通过规则的隶属度函数和可变比例因子的组合降低了软件实现的难度。通过仿真和实验,证明了此方法适用于永磁同步电机加速和减速的场合。 展开更多

关键词 永磁同步电机 模糊PI 增益自调整 伺服系统

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适用于非线性对象的神经元变结构PID控制 被引量：9

2

作者 严家玉 王宁 《江南大学学报（自然科学版）》 CAS 2008年第2期132-136,共5页

针对具有严重非线性的受控对象,提出了一种神经元变结构PID控制方法.该方法将变结构PID控制器与神经元控制器相结合,用一个神经元实现变结构PID控制器中结构变化的部分;同时用另一个神经元实时调整PID控制器的参数,提高了控制系统的响... 针对具有严重非线性的受控对象,提出了一种神经元变结构PID控制方法.该方法将变结构PID控制器与神经元控制器相结合,用一个神经元实现变结构PID控制器中结构变化的部分;同时用另一个神经元实时调整PID控制器的参数,提高了控制系统的响应速度和鲁棒性.将所提出控制方法用于pH中和过程控制,仿真实验结果表明,该方法具有满意的控制品质及较强的适应性. 展开更多

关键词 神经元控制 非线性对象 变结构PID 增益自调整

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基于单神经元PSD的纸浆浓度控制算法研究 被引量：9

3

作者 黄亚南 张爱娟 胡慕伊 《中国造纸》 CAS 北大核心 2016年第5期46-50,共5页

稳定的纸浆浓度是保证纸张质量的重要因素,但是纸浆浓度本身又处于长期不可预测的波动中。针对常规方法无法解决纸浆浓度模型的不确定、大时滞、时变性等特点带来的控制问题,提出了一种单神经元PSD的控制算法。利用增益自调整中的PSD算... 稳定的纸浆浓度是保证纸张质量的重要因素,但是纸浆浓度本身又处于长期不可预测的波动中。针对常规方法无法解决纸浆浓度模型的不确定、大时滞、时变性等特点带来的控制问题,提出了一种单神经元PSD的控制算法。利用增益自调整中的PSD算法改善单神经元响应慢的特性,使其增益具有自调整功能,设计出一种不依赖模型、实时性好的快速自适应控制算法。在Simulink中,调用s函数进行仿真,结果表明,与单神经元控制算法以及常规PID算法相比,改进的PSD控制算法响应速度快,并有较强的抗干扰性和自适应性。THJSK-1平台中的控制研究也表明该算法具有可行性。 展开更多

关键词 纸浆浓度 PSD算法 单神经元 增益自调整 S函数

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基于FPGA的数字光端机的设计 被引量：8

4

作者 李亮 胡一梁 韩瑞珍 《中国有线电视》 2008年第9期955-957,共3页

介绍一种基于FPGA的视频、音频、反向数据的远程传输系统的研究与设计,分析该系统的具体原理和工作过程。该系统设备简单、便于维护,可应用于视频监控系统中。

关键词 数字光端机 增益自调整 监控系统

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增益自调整的神经元二自由度PID控制的SIMULINK仿真模型 被引量：4

5

作者 林瑞全 邱公伟 《计算机仿真》 CSCD 2002年第1期20-22,13,共4页

该文通过编写S函数的方法建立增益自调整的神经元二自由度PID控制的SIMULINK仿真模型 ,并给出仿真结果。

关键词 S函数 增益自调整 SIMULINK仿真模型 神经元二自由度PID控制

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钢球磨煤机的改进型单神经元PID自适应解耦控制系统 被引量：4

6

作者 程启明 郑勇 程尹曼 《热力发电》 CAS 北大核心 2009年第11期53-56,60,共5页

针对钢球磨煤机(球磨机)制粉系统的多变量、强耦合、非线性和时变性等特点,提出了改进型单神经元PID自适应解耦球磨机控制系统。在单神经元控制器中,单神经元的权值采用有监督的Hebb学习规则在线训练,单神经元的比例增益和学习速率采用... 针对钢球磨煤机(球磨机)制粉系统的多变量、强耦合、非线性和时变性等特点,提出了改进型单神经元PID自适应解耦球磨机控制系统。在单神经元控制器中,单神经元的权值采用有监督的Hebb学习规则在线训练,单神经元的比例增益和学习速率采用在线调整;神经元的结构采用积分分离PID方法进行结构变化。Matlab/Simulink仿真结果表明,该控制方法比传统PID控制方法有更好的控制品质,其具有跟踪快、鲁棒性强、解耦好等优点,较好地解决了球磨机系统的时变性、耦合性等问题。 展开更多

关键词 火电厂 钢球磨煤机 解耦控制 单神经元PID 积分分离PID控制 增益自调整

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基于免疫-单神经元PID算法的纸浆浓度控制 被引量：4

7

作者 黄亚南 张爱娟 胡慕伊 《中国造纸学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期30-35,共6页

针对单神经元PID算法中的增益K不能自调整引起的动态响应慢的问题,提出了一种将免疫算法与单神经元PID算法相结合的控制算法——免疫-单神元PID算法。依据T细胞免疫机理调节单神经元PID算法中的增益K,使增益K获得自调整功能,以改善单神... 针对单神经元PID算法中的增益K不能自调整引起的动态响应慢的问题,提出了一种将免疫算法与单神经元PID算法相结合的控制算法——免疫-单神元PID算法。依据T细胞免疫机理调节单神经元PID算法中的增益K,使增益K获得自调整功能,以改善单神经元PID算法的动态性能,提高其学习速度。仿真结果表明,该算法可克服纸浆浓度控制过程中存在的多干扰性、时变性、非线性等缺点,能够满足纸浆浓度控制的稳定性、快速性要求。与单神经元PID算法相比,该算法响应速度具有明显的优越性,并具备了单神经元PID算法本身较强的抗干扰能力以及自学习自适应的能力。"THJSK-1"平台上的实时控制也验证了免疫-单神经元PID算法的可行性。 展开更多

关键词 纸浆浓度 免疫机理 单神经元PID算法 增益自调整

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基于模糊调整单神经元增益的黑液液位控制算法研究 被引量：2

8

作者 黄亚南 张爱娟 胡慕伊 《中华纸业》 CAS 2016年第18期46-50,共5页

单神经元PID算法在非线性、时变性以及模型不确定的控制系统中能表现出优越的静态性能,同时模糊算法在未知模型和不精准控制的控制系统中,具有良好的动态性能。针对黑液液位的时变性、非线性等特点,将模糊算法与单神经元PID算法相结合,... 单神经元PID算法在非线性、时变性以及模型不确定的控制系统中能表现出优越的静态性能,同时模糊算法在未知模型和不精准控制的控制系统中,具有良好的动态性能。针对黑液液位的时变性、非线性等特点,将模糊算法与单神经元PID算法相结合,设计出一种动静态性能良好的模糊调节单神经元增益的新型算法。仿真结果表明,该算法在黑液液位控制中具有很强的鲁棒性,响应速度快、自适应能力强。 展开更多

关键词 黑液液位 模糊算法 单神经元PID算法 增益自调整

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大时滞过程的改进单神经元-Smith控制器及其仿真 被引量：2

9

作者 吕玮 朱学峰 《计算技术与自动化》 2007年第4期30-33,共4页

提出一种变结构单神经元-Smith预估控制器方案,用于大时滞过程控制。仿真结果表明,单神经元Smith预估控制能够充分利用神经元自学习、自适应的能力以及Smith预估补偿控制的优点,使系统的控制品质提高,而且具有更强的鲁棒性和自适应性。

关键词 单神经元控制器 大时滞过程 Smith顸估器 变结构 增益自调整

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考虑膜片弹簧非线性的干式离合器位置闭环控制 被引量：2

10

作者 张明远 陈俐 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第7期894-900,908,共8页

鉴于离合器膜片弹簧具有非线性刚度,且在部分行程中为负值,引起系统失稳,降低离合器位置控制精度,提出微分平坦前馈与增益自调整的反馈相结合的非线性控制方法。仿真和实验结果证实了膜片弹簧负刚度引起的失稳现象,与传统的未考虑膜片... 鉴于离合器膜片弹簧具有非线性刚度,且在部分行程中为负值,引起系统失稳,降低离合器位置控制精度,提出微分平坦前馈与增益自调整的反馈相结合的非线性控制方法。仿真和实验结果证实了膜片弹簧负刚度引起的失稳现象,与传统的未考虑膜片弹簧负刚度特性的控制方法相比,本文提出的非线性控制方法可克服失稳现象,且跟踪误差小。 展开更多

关键词 膜片弹簧 负刚度 微分平坦 增益自调整

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燧道式炉神经元二自由度PID控制的研究

11

作者 林瑞全 邱公伟 《自动化与仪器仪表》 2002年第3期9-11,共3页

提出了一种增益自调整的神经元二自由度PID控制方法。利用MATLAB/SIMULINK仿真软件对该控制方法在某生产耐火材料的隧道式炉上的应用进行了系统仿真。结果表明,该控制方法具有较好的自适应性和较强的鲁棒性。

关键词 燧道式炉 增益自调整 神经元PID控制 二自由度PID控制 耐火材料

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单神经元预测控制器在大时滞对象控制中的仿真研究 被引量：1

12

作者 陈乔乔 朱学峰 《自动化技术与应用》 2008年第5期13-15,共3页

本文提出了一种单神经元预测控制器,该控制器利用增益自调整的优点,较好地解决了控制系统响应的快速性和鲁棒性的问题,并且能较好地克服过程大时滞的不利影响。本文给出了该控制器的算法,并和常规PID控制器等进行了仿真比较,取得了较好... 本文提出了一种单神经元预测控制器,该控制器利用增益自调整的优点,较好地解决了控制系统响应的快速性和鲁棒性的问题,并且能较好地克服过程大时滞的不利影响。本文给出了该控制器的算法,并和常规PID控制器等进行了仿真比较,取得了较好的效果。 展开更多

关键词 大时滞过程 单神经元 增益自调整 模型预测

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基于生物神经元的PID控制器及其应 被引量：1

13

作者 张惠娣 刘士荣 Simon X Yang 《宁波大学学报（理工版）》 CAS 2004年第3期279-285,共7页

提出了一种新型的增益自调整的动态神经元PID控制器 ,该控制器具有非线性滤波和增益自调整等优良特性 .由于所采用的生物神经元动态模型 (ShuntingModel)具有模型稳定、输出光滑、有界的特点 ,使得控制器的输出有界且光滑 ,从而可以利... 提出了一种新型的增益自调整的动态神经元PID控制器 ,该控制器具有非线性滤波和增益自调整等优良特性 .由于所采用的生物神经元动态模型 (ShuntingModel)具有模型稳定、输出光滑、有界的特点 ,使得控制器的输出有界且光滑 ,从而可以利用这种控制器构造一类柔性、安全的控制系统 .通过倒立摆系统控制的仿真研究 ,验证了该控制策略的有效性和鲁棒性 . 展开更多

关键词 生物激励神经元 PID控制器 增益自调整 倒立摆

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电液位置伺服系统的抖振消弱滑模控制 被引量：1

14

作者 靳宝全 熊诗波 程珩 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期323-326,396,共4页

比例滑模策略保留了线性控制的某些优点,但抖振的存在不仅会降低控制精度,甚至会激发系统的未建模动态或引起机械谐振,严重制约了比例滑模控制在电液位置系统中的应用。为避免抖振对系统精度与稳定性的影响,提出采用模糊模型,根据切换... 比例滑模策略保留了线性控制的某些优点,但抖振的存在不仅会降低控制精度,甚至会激发系统的未建模动态或引起机械谐振,严重制约了比例滑模控制在电液位置系统中的应用。为避免抖振对系统精度与稳定性的影响,提出采用模糊模型,根据切换函数及其导数的状态自调整比例滑模切换增益,以柔化控制信号。试验结果表明,通过模糊理论实现增益自调整,能有效降低抖振,既实现了高精度控制,又保留了滑模策略抗参数摄动及抗扰动能力强的特点。 展开更多

关键词 抖振 电液位置伺服系统 模糊 比例滑模 增益自调整

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适用于非线性对象的模糊-神经元控制方法 被引量：1

15

作者 潘彩霞 王宁 《自动化仪表》 CAS 2006年第10期54-57,共4页

针对具有严重非线性的受控对象,提出了一种模糊-神经元控制方法。该方法将模糊PID控制器与神经元控制器相结合,用于改善控制器控制非线性对象的性能,以误差、误差变化率及设定值的变化来自调整神经元控制器增益,提高了控制系统的响应速... 针对具有严重非线性的受控对象,提出了一种模糊-神经元控制方法。该方法将模糊PID控制器与神经元控制器相结合,用于改善控制器控制非线性对象的性能,以误差、误差变化率及设定值的变化来自调整神经元控制器增益,提高了控制系统的响应速度和鲁棒性。将所提出控制方法用于pH中和过程控制,仿真实验结果表明,该方法具有满意的控制品质及很强的适应性。 展开更多

关键词 神经元控制 非线性对象 模糊控制 增益自调整

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甲醇/水二元间歇精馏塔的建模与先进控制 被引量：6

16

作者 邹志云 于德弘 《控制工程》 CSCD 2005年第4期385-388,共4页

应用动态物料平衡和相平衡等机理建模法,建立了一套甲醇/水二元间歇精馏塔实验装置的数学模型。以Matlab为平台,开发了该模型计算软件。设计了塔顶甲醇浓度比例积分反馈推断控制、多个温度联合加醛反馈控制、塔顶甲醇浓度反馈增益自调... 应用动态物料平衡和相平衡等机理建模法,建立了一套甲醇/水二元间歇精馏塔实验装置的数学模型。以Matlab为平台,开发了该模型计算软件。设计了塔顶甲醇浓度比例积分反馈推断控制、多个温度联合加醛反馈控制、塔顶甲醇浓度反馈增益自调整控制等控制策略。并应用基于状态空间模型的模型预测控制算法,推导了间歇精馏塔多个浓度反馈时的模型预测控制策略。对这些先进控制策略进行了仿真试验研究,仿真结果被用于指导间歇精馏控制实验,获得了满意的控制结果。 展开更多

关键词 间歇精馏 建模 先进控制 模型预测控制 增益自调整控制

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偏动式形状记忆合金驱动器系统建模与仿真 被引量：6

17

作者 任秉银 陈本清 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期58-61,共4页

为了实现响应速度快、精度高的偏动式形状记忆合金驱动器控制系统,基于Kanaka-Liang提出的形状记忆合金材料一维本构关系建立了偏动式SMA驱动器的热动力学模型.针对形状记忆合金材料的非线性迟滞特性,结合PID控制和模糊控制各自的优点,... 为了实现响应速度快、精度高的偏动式形状记忆合金驱动器控制系统,基于Kanaka-Liang提出的形状记忆合金材料一维本构关系建立了偏动式SMA驱动器的热动力学模型.针对形状记忆合金材料的非线性迟滞特性,结合PID控制和模糊控制各自的优点,设计了一种模糊增益自调整PID复合控制器方案,并对偏动式形状记忆合金驱动器的响应特性进行了仿真.仿真结果表明,与PID控制器和模糊控制器相比,模糊增益自调整PID复合控制器具有响应快、超调小、适应性好等优点.模糊增益自调整PID控制策略完全能满足偏动式形状记忆合金驱动器对控制精度的要求. 展开更多

关键词 形状记忆合金 驱动器 迟滞模型 模糊增益自调整PID控制 仿真

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间歇精馏过程的模糊逻辑与增益自调整PID混合控制 被引量：2

18

作者 邹志云 于德弘 +4 位作者 于鲁平 冯文强 郭宁 韩大伟 王涛 《计算机与应用化学》 CAS CSCD 北大核心 2006年第11期1079-1082,共4页

针对间歇精馏过程的强非线性和非平稳时变特性,结合模糊逻辑控制和增益自调整PID控制的优点,提出了一种模糊逻辑和增益自调整PID混合控制的先进控制策略,详细推导了其控制算法,设计了相应的控制器,并在EuroBEEB工控机上用实时BASIC语言... 针对间歇精馏过程的强非线性和非平稳时变特性,结合模糊逻辑控制和增益自调整PID控制的优点,提出了一种模糊逻辑和增益自调整PID混合控制的先进控制策略,详细推导了其控制算法,设计了相应的控制器,并在EuroBEEB工控机上用实时BASIC语言编程实现,对一套甲醇/水二元间歇精馏塔的塔顶浓度进行了推断控制实验,获得了比单独采用模糊逻辑控制时更好的控制结果。这说明,模糊逻辑和增益自调整PID混合控制是强非线性和非平稳时变过程的一种有效控制策略。 展开更多

关键词 间歇精馏过程 模糊逻辑控制 增益自调整控制 PID控制 推断控制

原文传递

间歇精馏塔四种先进控制策略的设计与应用比较

19

作者 邹志云 冯文强 +3 位作者 林健 郭宁 赵丹丹 于鲁平 《石油化工自动化》 CAS 2009年第5期17-21,共5页

对一套甲醇/水二元间歇精馏塔实验装置,由于其非线性、非平稳特性,设计和应用了模糊逻辑控制、增益自调整控制、增益自调整和模糊逻辑混合控制以及基于状态空间模型的模型预测控制共4种先进控制策略,基于一套温度—浓度经验模型估算塔... 对一套甲醇/水二元间歇精馏塔实验装置,由于其非线性、非平稳特性,设计和应用了模糊逻辑控制、增益自调整控制、增益自调整和模糊逻辑混合控制以及基于状态空间模型的模型预测控制共4种先进控制策略,基于一套温度—浓度经验模型估算塔顶浓度,进行了间歇精馏控制实验,获得了满意的控制结果,并对这4种先进控制策略与普通PI控制的控制性能进行了比较。应用实验结果证明,4种先进控制策略均能对间歇精馏过程进行有效控制,控制效果差别不大,但都明显优于普通PI控制。其中增益自调整控制精度高,模型预测控制收率高,能较好地实现质量卡边控制。 展开更多

关键词 间歇精馏塔 模糊控制 增益自调整控制 增益自调整模糊控制 模型预测控制

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先进控制方法在间歇精馏塔控制中的应用 被引量：1

20

作者 曹保榆 邹志云 桂新军 《现代化工》 CAS CSCD 北大核心 2004年第z2期221-223,共3页

应用模糊控制、增益自调整控制、增益自调整模糊控制以及模型预测控制4种先进控制方法,对一套甲醇/水二元间歇精馏塔的塔顶浓度进行了控制实验,并对这4种方法的控制结果进行了比较.

关键词 间歇精馏塔 模糊控制 增益自调整控制 模型预测控制

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