LMI方法非脆弱鲁棒H_∞控制器设计 被引量：4

1

作者 姚成法 侯明善 +1 位作者 杨常伟 韩旭 《电光与控制》 北大核心 2007年第6期85-87,124,共4页

研究了控制器增益在加法式摄动下的非脆弱鲁棒H∞控制问题,基于线性矩阵不等式(LMI)理论,提出了非脆弱鲁棒H∞控制器存在的充分条件,将具有控制器增益不确定性的非脆弱鲁棒控制器设计问题,化为具有线性矩阵不等式约束和线性目标函数的... 研究了控制器增益在加法式摄动下的非脆弱鲁棒H∞控制问题,基于线性矩阵不等式(LMI)理论,提出了非脆弱鲁棒H∞控制器存在的充分条件,将具有控制器增益不确定性的非脆弱鲁棒控制器设计问题,化为具有线性矩阵不等式约束和线性目标函数的凸优化问题求解,得到了一种非脆弱鲁棒H∞状态反馈控制器的简化设计方法。所设计的控制器在容许的增益摄动下,仍能保证闭环系统的稳定性和性能要求,系统不仅具有鲁棒性而且是非脆弱的,从而使系统具有更高的可靠性。仿真结果表明了设计方法的有效性。 展开更多

关键词 非脆弱控制 增益摄动 LMI方法 鲁棒控制

下载PDF 职称材料

基于参数摄动模型的航空发动机鲁棒弹性自适应控制

2

作者 马静 曹督 麻莉莉 《控制与信息技术》 2023年第2期1-6,共6页

航空发动机特性随飞行条件和工作状态变化,在复杂工作环境中同时存在模型不确定性和控制器自身参数变化问题,很大程度上影响整个飞行包线的控制性能。为此,文章提出一种基于参数摄动模型的航空发动机鲁棒弹性自适应控制方法。其首先建... 航空发动机特性随飞行条件和工作状态变化,在复杂工作环境中同时存在模型不确定性和控制器自身参数变化问题,很大程度上影响整个飞行包线的控制性能。为此,文章提出一种基于参数摄动模型的航空发动机鲁棒弹性自适应控制方法。其首先建立了航空发动机参数摄动结构化模型;然后针对被控对象模型的不确定性和控制器增益的摄动,利用李雅普诺夫稳定性(Lyapunov stability)理论和线性矩阵不等式约束,设计了增益摄动有界但上界未知时的鲁棒弹性自适应控制律,将控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式的可行解问题,使控制器的设计仅依赖线性矩阵不等式解矩阵的存在性,并证明了算法的稳定性。在此基础上,文章对飞行包线内发动机不同工作状态进行控制仿真验证。结果显示,调节时间小于1.8 s,超调量小于5%,这表明所设计控制器具有良好的稳定性和控制性能。 展开更多

关键词 航空发动机 参数摄动结构化模型 增益摄动 鲁棒弹性自适应控制 线性矩阵不等式

下载PDF 职称材料

不确定时滞广义系统的鲁棒弹性控制 被引量：1

3

作者 王中凤 张高民 王玉芬 《科学技术与工程》 2009年第18期5521-5526,共6页

研究了一类控制器增益具有摄动的不确定时滞广义系统的鲁棒H∞控制问题。首先给出了闭环系统正则、无脉冲、稳定且具有H∞性能γ的一个充分条件,然后在此基础上根据LMI理论分别对控制器增益具有加法式、乘法式两种摄动情况加以讨论,得... 研究了一类控制器增益具有摄动的不确定时滞广义系统的鲁棒H∞控制问题。首先给出了闭环系统正则、无脉冲、稳定且具有H∞性能γ的一个充分条件,然后在此基础上根据LMI理论分别对控制器增益具有加法式、乘法式两种摄动情况加以讨论,得到弹性控制器存在的充分条件和设计方法,该控制器能使闭环系统广义二次稳定同时具有给定的H∞性能指标。最后用数值例子进一步说明方法的有效性。 展开更多

关键词 时滞广义系统 鲁棒H∞弹性控制 增益摄动 线性矩阵不等式

下载PDF 职称材料

具有控制器增益变化的离散时滞系统鲁棒H_∞可靠控制 被引量：1

4

作者 张洛花 梁成武 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第14期3896-3902,共7页

研究了具有控制器增益变化的离散时滞系统鲁棒H∞可靠控制问题。在考虑更一般、更实际的执行器连续故障模型的基础上,分别给出了系统控制器具有乘性摄动和加性摄动时的H∞可靠控制器存在的充分条件;设计的可靠控制器不仅能够保证系统稳... 研究了具有控制器增益变化的离散时滞系统鲁棒H∞可靠控制问题。在考虑更一般、更实际的执行器连续故障模型的基础上,分别给出了系统控制器具有乘性摄动和加性摄动时的H∞可靠控制器存在的充分条件;设计的可靠控制器不仅能够保证系统稳定,且满足H∞性能约束。最后仿真实例说明了方法的有效性。 展开更多

关键词 可靠控制 时滞系统 增益摄动 鲁棒控制 H∞控制

下载PDF 职称材料

T-S模糊有记忆非易碎系统H_∞控制器设计的LMI方法

5

作者 杭阿芳 《微型机与应用》 2011年第5期77-80,共4页

针对T-S模型的有记忆非易碎模糊系统,基于Lyapunov稳定性理论,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,借助Schur补引理,讨论了该模糊系统的H∞状态反馈控制器的设计问题。在控制器增益为加法式摄动的有界条件下,得到了基于T-S模型的有记忆非易碎... 针对T-S模型的有记忆非易碎模糊系统,基于Lyapunov稳定性理论,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,借助Schur补引理,讨论了该模糊系统的H∞状态反馈控制器的设计问题。在控制器增益为加法式摄动的有界条件下,得到了基于T-S模型的有记忆非易碎模糊系统,满足了H∞性能指标的一个充分条件,仿真结果表明了设计方法的有效性。 展开更多

关键词 增益摄动 有记忆 非易碎控制 H∞控制

下载PDF 职称材料

考虑控制输入约束的鲁棒非脆弱保性能控制

6

作者 高兴泉 胡云峰 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2015年第5期571-576,共6页

针对广泛存在的控制输入约束和控制器增益摄动,提出了一类范数有界参数不确定线性系统的非脆弱保性能状态反馈控制方法,推导了一种新的求解约束非脆弱保性能控制律的充分条件,包括可保证具有有界二次性能和满足控制输入的矩阵不等式.最... 针对广泛存在的控制输入约束和控制器增益摄动,提出了一类范数有界参数不确定线性系统的非脆弱保性能状态反馈控制方法,推导了一种新的求解约束非脆弱保性能控制律的充分条件,包括可保证具有有界二次性能和满足控制输入的矩阵不等式.最小化性能函数的约束非脆弱保性能控制问题可转化为一个线性矩阵不等式优化问题.提出了该方法的一个数值应用实例并对实例进行了仿真,仿真结果表明,所提方法能够使得闭环系统控制在允许的控制器增益摄动范围内,系统性能得到最大程度提高,同时保证满足控制输入. 展开更多

关键词 控制输入约束 非脆弱性 保性能控制 增益摄动 不确定系统 线性矩阵不等式 状态反馈 鲁棒性

下载PDF 职称材料

基于LMI的交直流混合微网断面电压非脆弱鲁棒H_∞控制 被引量：6

7

作者 张虹 侯宁 +1 位作者 葛得初 孔冠荀 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2019年第11期79-86,共8页

以交直流混合微网为研究背景,对其中用于实现混合微网能量互济的交直流断面系统展开研究。考虑系统中存在的不确定性和脆弱性,采用非脆弱鲁棒H_∞控制方法以稳定交直流母线电压。同时为兼顾系统的动态响应特性,结合LMI(Linear Matrix In... 以交直流混合微网为研究背景,对其中用于实现混合微网能量互济的交直流断面系统展开研究。考虑系统中存在的不确定性和脆弱性,采用非脆弱鲁棒H_∞控制方法以稳定交直流母线电压。同时为兼顾系统的动态响应特性,结合LMI(Linear Matrix Inequalities)区域极点配置,设计交直流断面系统非脆弱鲁棒H_∞-γD-稳定控制器。仿真研究表明,所设计的控制器在参数不确定、存在外界干扰和控制器增益摄动情况下具有较好的控制性能,满足混合微网交直流断面系统对稳定性、鲁棒性和高精度控制的要求。 展开更多

关键词 交直流断面 控制器增益摄动 非脆弱鲁棒H∞控制 LMI 区域极点配置

下载PDF 职称材料

具有控制器增益摄动的非脆弱鲁棒控制器设计 被引量：2

8

作者 邵克勇 宋衍茹 +2 位作者 张良 王婷婷 宋金波 《大庆石油学院学报》 CAS 北大核心 2007年第3期87-91,155-156,共5页

针对控制器增益存在加性控制器增益摄动,分析了线性连续系统的非脆弱状态反馈控制问题.基于线性矩阵不等式(LMI)方法,给出非脆弱状态反馈控制器存在的充分条件;经由变量变换和Schur补引理证明,该LMI的参数都为线性.设计算例说明设计的... 针对控制器增益存在加性控制器增益摄动,分析了线性连续系统的非脆弱状态反馈控制问题.基于线性矩阵不等式(LMI)方法,给出非脆弱状态反馈控制器存在的充分条件;经由变量变换和Schur补引理证明,该LMI的参数都为线性.设计算例说明设计的可行性和有效性. 展开更多

关键词 控制器增益摄动 控制 线性矩阵不等式方法

下载PDF 职称材料

不确定离散时滞系统的弹性保性能控制 被引量：1

9

作者 杨雪 刘晓华 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2006年第5期909-911,共3页

针对一类不确定离散时滞系统,同时考虑对象和控制器本身的不确定性,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出弹性保性能状态反馈控制器的设计方法。通过LMI的可行解构造控制器,数值算例显示该方法的可行性。

关键词 离散时滞系统 保性能控制 线性矩阵不等式(LMI) 控制器增益摄动

下载PDF 职称材料

跳变时滞系统非脆弱H_∞滤波器的设计 被引量：1

10

作者 陈淼 王道波 王志胜 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期60-65,共6页

文中针对一类具有马尔可夫跳变参数的It类型不确定随机时滞系统,讨论了此类系统的鲁棒非脆弱H∞滤波器的设计问题.在被控对象及滤波器同时存在不确定性的情况下,使闭环滤波误差系统的鲁棒随机指数均方稳定,且干扰抑制性能指标小于给定上... 文中针对一类具有马尔可夫跳变参数的It类型不确定随机时滞系统,讨论了此类系统的鲁棒非脆弱H∞滤波器的设计问题.在被控对象及滤波器同时存在不确定性的情况下,使闭环滤波误差系统的鲁棒随机指数均方稳定,且干扰抑制性能指标小于给定上界.针对被控对象和滤波器均存在加法摄动的情况,运用线性矩阵不等式(LMI)和It公式,给出了非脆弱滤波器存在的可解性条件.数值算例表明了该方法的有效性,并通过比较说明了非脆弱滤波器的优越性. 展开更多

关键词 马尔可夫跳变 时滞系统 非脆弱滤波 加性增益摄动 线性矩阵不等式

下载PDF 职称材料

区间离散广义系统的弹性保成本控制

11

作者 杨冬梅 张宗妍 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1088-1091,共4页

区间系统是一类不确定性可描述为参数矩阵的各个元素在某一区间内变化的系统.本文中系统矩阵和输入矩阵的各元素是未知的,但在某一确定的区间内变化.分别就控制器增益存在加法摄动和乘法摄动两种情况,讨论了系统保成本控制问题.控制器... 区间系统是一类不确定性可描述为参数矩阵的各个元素在某一区间内变化的系统.本文中系统矩阵和输入矩阵的各元素是未知的,但在某一确定的区间内变化.分别就控制器增益存在加法摄动和乘法摄动两种情况,讨论了系统保成本控制问题.控制器的设计可以通过求解一组线性矩阵不等式得到.最后的数值算例说明了设计方法的可行性和有效性. 展开更多

关键词 区间矩阵 离散广义系统 保成本控制 线性矩阵不等式 控制器增益摄动

下载PDF 职称材料

基于LMI方法的线性广义系统非脆弱控制器设计

12

作者 林杰 姜建清 《常州信息职业技术学院学报》 2010年第2期10-13,共4页

研究了线性广义系统的非脆弱控制器设计问题,目的是设计系统的非脆弱控制器;对控制器增益具有加法式摄动和乘法式摄动两种情形,应用线性矩阵不等式(LMI)方法分别给出了其状态反馈非脆弱控制器存在的线性矩阵不等式表示的充分条件,并用... 研究了线性广义系统的非脆弱控制器设计问题,目的是设计系统的非脆弱控制器;对控制器增益具有加法式摄动和乘法式摄动两种情形,应用线性矩阵不等式(LMI)方法分别给出了其状态反馈非脆弱控制器存在的线性矩阵不等式表示的充分条件,并用该不等式的解给出了非脆弱控制律的表达式;最后给出例子验证了所给方法的应用。 展开更多

关键词 线性广义系统 非脆弱控制 控制器增益摄动 LMI方法

下载PDF 职称材料

非脆弱参数不确定系统二次稳定性研究

13

作者 杨常伟 安锦文 《电光与控制》 北大核心 2008年第10期58-61,92,共5页

基于线性系统二次稳定性理论,针对一类具有参数不确定性线性系统,研究了加性控制器增益摄动的非脆弱二次稳定性问题。证明了具有加性控制器增益摄动的闭环系统二次稳定的充分必要条件,采用线性状态反馈控制方法,将非脆弱控制器求解过程... 基于线性系统二次稳定性理论,针对一类具有参数不确定性线性系统,研究了加性控制器增益摄动的非脆弱二次稳定性问题。证明了具有加性控制器增益摄动的闭环系统二次稳定的充分必要条件,采用线性状态反馈控制方法,将非脆弱控制器求解过程转化为标准H∞状态反馈设计问题。并推导给出了参数不确定系统的基于线性矩阵不等式和Riccati方程两种非脆弱性控制器的求解方法。 展开更多

关键词 非脆弱 二次稳定 控制器增益摄动 线性矩阵不等式 鲁棒控制

下载PDF 职称材料

基于LMI方法的非脆弱控制器设计

14

作者 杨常伟 安锦文 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第11期95-98,共4页

研究具有加性控制器增益摄动闭环系统的稳定性问题,提出一种基于LMI凸优化的非脆弱状态反馈控制器设计方法,证明了控制器增益摄动时闭环系统稳定的充分必要条件,给出了具有非脆弱性控制器的设计形式和求解方法。仿真结果表明,应用该方... 研究具有加性控制器增益摄动闭环系统的稳定性问题,提出一种基于LMI凸优化的非脆弱状态反馈控制器设计方法,证明了控制器增益摄动时闭环系统稳定的充分必要条件,给出了具有非脆弱性控制器的设计形式和求解方法。仿真结果表明,应用该方法设计的控制器是非脆弱的,对控制器增益摄动具有很强的鲁棒性,响应速度与控制效果明显优于常规控制器。 展开更多

关键词 非脆弱性 控制器增益摄动 线性矩阵不等式

下载PDF 职称材料