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题名H_∞鲁棒滤波在机动目标跟踪中的应用
被引量：1
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作者
雷振达
张逊
徐国亮
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机构
中国船舶重工集团公司江苏自动化研究所
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出处
《指挥控制与仿真》
2009年第1期42-45,共4页
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文摘
在交互多模型中通常使用的卡尔曼滤波器中,引入广义H∞鲁棒滤波器,以一定的精度为代价,换取满意的鲁棒性能。H∞鲁棒滤波算法可以分解为卡尔曼滤波和鲁棒化两个环节,从而形成一种基于增益失调因子的结构化分解算法。为验证算法的有效性,进行了Monte Carlo仿真。仿真结果表明,本文算法跟踪复杂机动目标时跟踪性能有较大提高,有很好的可实现性。
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关键词
KREIN空间
H∞滤波
增益失调因子
鲁棒性
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Keywords
Krein space
H∞ filtering
gain maladjustment factor
robustness
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分类号
TP181
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名分散化H^∞鲁棒滤波理论研究
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作者
李金梁
吴训忠
张宗麟
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机构
空军工程大学工程学院
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出处
《数据采集与处理》
CSCD
北大核心
2008年第6期635-640,共6页
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基金
国防科技重点预研基金(51309060302)资助项目
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文摘
为改善传统分散化卡尔曼滤波器对系统模型和噪声统计特性的过分依赖性,以及解决分散化H-infinity鲁棒滤波算法的复杂性问题,深入研究了分散化H-infinity滤波的算法结构和鲁棒机理,提出一套H-infinity鲁棒信息滤波公式。通过证明,本文公式与S.H.Jin等人提出的相应公式是等价的,但相比之下更加简单、直观。在此基础上,参考分散化卡尔曼滤波算法的思想,提出一套分散化H-infinity鲁棒滤波算法。与传统算法相比,该算法更加简单、实用。仿真结果表明,新算法有效、可行。
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关键词
分散化滤波
KREIN空间
H—infinity滤波
增益失调因子
信息滤波
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Keywords
decentralized filtering
Krein space
H-infinity filtering
gain maladjustment gene
information filtering
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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