期刊导航
期刊开放获取
cqvip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
4
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
一类时变时滞不确定离散系统的预见跟踪控制
被引量：
2
1
作者
范蓉
王为群
姚娟
《动力系统与控制》
2018年第3期201-213,共13页
本文针对具有时变时滞项的多面体不确定离散时间系统,研究了鲁棒预见跟踪控制问题。首先对时变时滞项作两项近似,并将近似误差看作外部扰动,则将原系统转换成受干扰抑制的常时滞不确定离散系统。其次,基于误差扰动的方法,通过引入一个...
本文针对具有时变时滞项的多面体不确定离散时间系统,研究了鲁棒预见跟踪控制问题。首先对时变时滞项作两项近似,并将近似误差看作外部扰动,则将原系统转换成受干扰抑制的常时滞不确定离散系统。其次,基于误差扰动的方法,通过引入一个差分算子导出一个包含可预见信息和外部扰动的增广误差系统。然后利用LMI技术,给出原系统在控制器下,闭环系统渐近稳定的充分条件并通过解LMI得到具有预见跟踪性能的输出反馈控制器。最后,通过数值算例验证了本文结论的有效性。
展开更多
关键词
预见跟踪控制
增广
误差
系统
时变时滞
多面体不确定
系统
线性矩阵不等式
下载PDF
职称材料
一类含Lipschitz非线性的广义离散系统的预见控制
2
作者
杨冬梅
祝春霞
《辽宁师范大学学报（自然科学版）》
CAS
2022年第2期145-151,共7页
研究一类含有Lipschitz非线性项的广义离散系统的预见控制.首先,采用一阶前向差分算子,对原广义系统的状态方程进行差分运算,从而得到了一个包含跟踪误差信号的广义增广误差系统;其次,对广义增广误差系统设计一个状态反馈控制器.由Lyapu...
研究一类含有Lipschitz非线性项的广义离散系统的预见控制.首先,采用一阶前向差分算子,对原广义系统的状态方程进行差分运算,从而得到了一个包含跟踪误差信号的广义增广误差系统;其次,对广义增广误差系统设计一个状态反馈控制器.由Lyapunov稳定性理论,设计出一个使得闭环系统渐近稳定的充分条件,从而得到了原广义系统的一个预见控制器,使得其输出信号实现了对参考信号稳态、无差地跟踪.最后,一个数值算例证明了该方法的有效性.
展开更多
关键词
广义离散
系统
预见控制
状态反馈
非线性
系统
增广
误差
系统
下载PDF
职称材料
基于增广误差系统的导弹预见跟踪控制
被引量：
1
3
作者
代子丰
任启峰
高存臣
《科学技术创新》
2020年第12期25-26,共2页
以弹性体导弹为研究对象,采用导弹在刚体运动和弹性振动的耦合模型,通过加入了干扰项构建了一个带干扰的导弹运动模型.而后采用一种改进的辅助变量方法构建了新的增广误差系统,基于此增广误差系统,将系统的预见跟踪控制转化为增广系统...
以弹性体导弹为研究对象,采用导弹在刚体运动和弹性振动的耦合模型,通过加入了干扰项构建了一个带干扰的导弹运动模型.而后采用一种改进的辅助变量方法构建了新的增广误差系统,基于此增广误差系统,将系统的预见跟踪控制转化为增广系统的调节问题.最后基于鲁棒控制理论,Lyapunov稳定性理论和LMI方法得到了预见跟踪控制器,并且证明了系统在此控制系统下是渐近稳定的,即导弹可以沿预定的弹道稳定飞行,进而精确打击目标。
展开更多
关键词
增广
误差
系统
预见跟踪控制
渐进稳定
最优制导律
LMI方法
下载PDF
职称材料
由Roesser模型描述的2D离散系统预见跟踪控制
4
作者
范蓉
王为群
姚娟
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第2期209-216,共8页
为了提高2D系统的跟踪水平和响应速度,将参考信号的可预见信息引入到2D系统中,考虑由Roesser模型描述的2D离散系统的预见跟踪控制问题。采用在状态与稳态值间取差分的方式构造了增广误差系统,基于线性矩阵不等式(Linear matrix inequity...
为了提高2D系统的跟踪水平和响应速度,将参考信号的可预见信息引入到2D系统中,考虑由Roesser模型描述的2D离散系统的预见跟踪控制问题。采用在状态与稳态值间取差分的方式构造了增广误差系统,基于线性矩阵不等式(Linear matrix inequity,LMI)方法给出了增广误差系统在状态反馈下渐近稳定的充分条件,并提出了具有跟踪性能的预见控制器的设计方案,从而实现了2D系统的跟踪目的。数值算例说明,增加预见信息可显著提高由Roesser模型刻画的2D系统的跟踪性能。
展开更多
关键词
预见跟踪控制
增广
误差
系统
状态反馈
线性矩阵不等式
下载PDF
职称材料
题名
一类时变时滞不确定离散系统的预见跟踪控制
被引量：
2
1
作者
范蓉
王为群
姚娟
机构
南京理工大学理学院
南京理工大学自动化学院
出处
《动力系统与控制》
2018年第3期201-213,共13页
基金
“国家自然科学基金”,基金号61603188的资助.
文摘
本文针对具有时变时滞项的多面体不确定离散时间系统,研究了鲁棒预见跟踪控制问题。首先对时变时滞项作两项近似,并将近似误差看作外部扰动,则将原系统转换成受干扰抑制的常时滞不确定离散系统。其次,基于误差扰动的方法,通过引入一个差分算子导出一个包含可预见信息和外部扰动的增广误差系统。然后利用LMI技术,给出原系统在控制器下,闭环系统渐近稳定的充分条件并通过解LMI得到具有预见跟踪性能的输出反馈控制器。最后,通过数值算例验证了本文结论的有效性。
关键词
预见跟踪控制
增广
误差
系统
时变时滞
多面体不确定
系统
线性矩阵不等式
分类号
TP1 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
下载PDF
职称材料
题名
一类含Lipschitz非线性的广义离散系统的预见控制
2
作者
杨冬梅
祝春霞
机构
东北大学理学院
出处
《辽宁师范大学学报（自然科学版）》
CAS
2022年第2期145-151,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(61673100)。
文摘
研究一类含有Lipschitz非线性项的广义离散系统的预见控制.首先,采用一阶前向差分算子,对原广义系统的状态方程进行差分运算,从而得到了一个包含跟踪误差信号的广义增广误差系统;其次,对广义增广误差系统设计一个状态反馈控制器.由Lyapunov稳定性理论,设计出一个使得闭环系统渐近稳定的充分条件,从而得到了原广义系统的一个预见控制器,使得其输出信号实现了对参考信号稳态、无差地跟踪.最后,一个数值算例证明了该方法的有效性.
关键词
广义离散
系统
预见控制
状态反馈
非线性
系统
增广
误差
系统
Keywords
descriptor discrete-time systems
preview control
state feedback
nonlinear system
expanding error system
分类号
O231.2 [理学—运筹学与控制论]
下载PDF
职称材料
题名
基于增广误差系统的导弹预见跟踪控制
被引量：
1
3
作者
代子丰
任启峰
高存臣
机构
中国海洋大学数学科学学院
出处
《科学技术创新》
2020年第12期25-26,共2页
文摘
以弹性体导弹为研究对象,采用导弹在刚体运动和弹性振动的耦合模型,通过加入了干扰项构建了一个带干扰的导弹运动模型.而后采用一种改进的辅助变量方法构建了新的增广误差系统,基于此增广误差系统,将系统的预见跟踪控制转化为增广系统的调节问题.最后基于鲁棒控制理论,Lyapunov稳定性理论和LMI方法得到了预见跟踪控制器,并且证明了系统在此控制系统下是渐近稳定的,即导弹可以沿预定的弹道稳定飞行,进而精确打击目标。
关键词
增广
误差
系统
预见跟踪控制
渐进稳定
最优制导律
LMI方法
Keywords
augmented error system
predictive tracking control
asymptotic stability
Optimal guidance law
LMI method
分类号
TJ7 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
N945.14 [自然科学总论—系统科学]
下载PDF
职称材料
题名
由Roesser模型描述的2D离散系统预见跟踪控制
4
作者
范蓉
王为群
姚娟
机构
南京理工大学理学院
南京理工大学自动化学院
出处
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第2期209-216,共8页
基金
国家自然科学基金(61603188)
文摘
为了提高2D系统的跟踪水平和响应速度,将参考信号的可预见信息引入到2D系统中,考虑由Roesser模型描述的2D离散系统的预见跟踪控制问题。采用在状态与稳态值间取差分的方式构造了增广误差系统,基于线性矩阵不等式(Linear matrix inequity,LMI)方法给出了增广误差系统在状态反馈下渐近稳定的充分条件,并提出了具有跟踪性能的预见控制器的设计方案,从而实现了2D系统的跟踪目的。数值算例说明,增加预见信息可显著提高由Roesser模型刻画的2D系统的跟踪性能。
关键词
预见跟踪控制
增广
误差
系统
状态反馈
线性矩阵不等式
Keywords
preview tracking control
augmented error system
state feedback
linear matrix inequity
分类号
TP202 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一类时变时滞不确定离散系统的预见跟踪控制
范蓉
王为群
姚娟
《动力系统与控制》
2018
2
下载PDF
职称材料
2
一类含Lipschitz非线性的广义离散系统的预见控制
杨冬梅
祝春霞
《辽宁师范大学学报（自然科学版）》
CAS
2022
0
下载PDF
职称材料
3
基于增广误差系统的导弹预见跟踪控制
代子丰
任启峰
高存臣
《科学技术创新》
2020
1
下载PDF
职称材料
4
由Roesser模型描述的2D离散系统预见跟踪控制
范蓉
王为群
姚娟
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
