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题名复杂行星表面着陆避障增广曲率制导方法
被引量：1
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作者
杨贺
袁旭
葛丹桐
朱圣英
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机构
北京理工大学宇航学院
深空自主导航与控制工业和信息化部重点实验室
北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
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出处
《深空探测学报（中英文）》
CSCD
北大核心
2024年第1期71-78,共8页
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基金
空间碎片专项(KJSP2020020302)。
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文摘
针对复杂行星表面安全着陆问题,提出避障增广曲率制导方法。在基本曲率制导律的基础上引入障碍规避增广项。该方法利用着陆器着陆空间区域划分的思想,在障碍附近易发生碰撞区域建立膨胀预警区,基于膨胀预警区推导连续解析的障碍规避制导律,在满足几何凸轨迹状态约束的同时,考虑着陆器与障碍的相对位置关系,能够快速引导着陆器远离障碍,提高着陆器着陆过程中的安全性。仿真结果表明,该方法能够有效规避复杂行星表面的地形障碍,实现在行星表面定点软着陆,具有良好的灵活性和可靠性。
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关键词
行星表面着陆
障碍规避增广项
膨胀预警区
增广曲率制导
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Keywords
planetary surface landing
hazard avoidance augmentation term
anti-collision zone
augmented curvature guidance method
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分类号
V476.4
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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