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基于混合遗传算法的固定货架拣选优化问题研究 被引量：42
1
作者 田国会 张攀 +2 位作者 尹建芹 路飞 宋孔杰 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期141-144,共4页
采用一种结合Hopfield网络模型的遗传算法,解决了自动化立体仓库中固定货架拣选作业路径优化问题。 在利用Hopfield/Tank神经网络的快速局部搜索能力的同时,又利用了遗传算法的全局寻优特性,有效地获得全 局优化的拣选路径。仿真结果表... 采用一种结合Hopfield网络模型的遗传算法,解决了自动化立体仓库中固定货架拣选作业路径优化问题。 在利用Hopfield/Tank神经网络的快速局部搜索能力的同时,又利用了遗传算法的全局寻优特性,有效地获得全 局优化的拣选路径。仿真结果表明,算法能够满足待拣选货位点数目在较大范围内变动的要求。 展开更多
关键词 堆垛机 混合遗传算法 固定货架 拣选优化 神经网络
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自动化立体仓库中堆垛机的设计 被引量：24
2
作者 郭环 禹永伟 《物流技术》 2002年第3期77-78,共2页
论述了自动化立体仓库中有轨巷道式堆垛机的结构和特点，并对有轨巷道式堆垛机的设计要点进行了分析和讨论。
关键词 自动化立体仓库 堆垛机 设计 结构
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立体仓库库位号与堆垛机运作效率关系的探讨 被引量：21
3
作者 严云中 孙小明 潘尔顺 《工业工程与管理》 2000年第6期29-33,共5页
根据国内自动化立体仓库物料的主要存放模式 ,在分析堆垛机自动存取方式的基础上 ,说明库位号与堆垛机运作的关系 ,分析影响堆垛机运作效率的各种因素 ,提出库位优化的思想 ,并根据具体参数通过编程给出几种优化分布的库位号 。
关键词 立体仓库 库位号优化 堆垛机 运作效率 仿真
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立体仓库巷道堆垛机控制系统设计 被引量：22
4
作者 乔玉晶 吕宁 《自动化技术与应用》 2004年第11期44-46,共3页
本文论述了自动化立体仓库中堆垛机控制系统的原理、结构和特点 ,重点介绍堆垛机的速度控制和精确定位方法及拖动控制方法 。
关键词 立体仓库 堆垛机 可编程控制器
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自动化立体仓库巷道堆垛机的振动测试与工作模态分析 被引量：25
5
作者 马维金 熊诗波 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期287-290,共4页
在运行条件下对自动化立体仓库巷道堆垛机进行了振动测试。使用频域分解技术 (FDD)和时域随机状态子空间辨识技术 (SSI)分别从加速度响应数据提取了堆垛机的工作模态参数 ,包括固有频率、阻尼比和模态振型。在 0～ 87Hz频带内采用两种... 在运行条件下对自动化立体仓库巷道堆垛机进行了振动测试。使用频域分解技术 (FDD)和时域随机状态子空间辨识技术 (SSI)分别从加速度响应数据提取了堆垛机的工作模态参数 ,包括固有频率、阻尼比和模态振型。在 0～ 87Hz频带内采用两种不同的模态参数辨识方法估计的 5个模态相当一致。分析结果表明 :两种辨识算法都是有效的 ,估计的模态参数是可靠的。分析结果对于堆垛机的动力学修改和运行状态监控有重要的应用价值。 展开更多
关键词 堆垛机 工作模态分析 频域分解技术 SSI技术
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自动化立体仓库堆垛机控制系统的设计 被引量：25
6
作者 王晓晖 《制造业自动化》 2002年第9期70-72,共3页
关键词 自动化立体仓库 堆垛机 控制系统 设计
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基于ANSYS Workbench的堆垛机结构分析与优化 被引量：27
7
作者 宁波 吕志军 娄文斌 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第6期71-73,共3页
现代堆垛机多样化、高速化和高层化的发展趋势对其机械结构的稳定性和可靠性提出了更高的要求,传统经验测绘为主的设计难以做到结构优化。ANSYS Workbench是美国ANSYS公司新一代产品研发集成平台。利用ANSYS Workbench集成建模功能,实现... 现代堆垛机多样化、高速化和高层化的发展趋势对其机械结构的稳定性和可靠性提出了更高的要求,传统经验测绘为主的设计难以做到结构优化。ANSYS Workbench是美国ANSYS公司新一代产品研发集成平台。利用ANSYS Workbench集成建模功能,实现了ProE堆垛机模型与ANSYSWorkbench的双向关联性,建立了堆垛机有限元模型并对主要结构参数进行了优化,给出了参数对结构刚度的敏感度。通过两种优化方案使堆垛机刚度提高了7.69%,下横梁尺寸减少了9.96%,从而为新一代堆垛机设计提供了依据。 展开更多
关键词 堆垛机 集成建模 有限元模型 优化
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分散式立体仓库堆垛机调度模型 被引量：26
8
作者 蔡安江 应嘉奇 +1 位作者 王坚 王雪 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期793-799,共7页
针对多出/入库台布局模式下的立体化仓库堆垛机调度问题,分析了不同任务下堆垛机的作业模式,并以堆垛机执行任务所需总时间为评价标准,建立了一种基于混合命令序列的堆垛机调度模型。在此基础上,运用遗传算法对堆垛机调度路径进行优化研... 针对多出/入库台布局模式下的立体化仓库堆垛机调度问题,分析了不同任务下堆垛机的作业模式,并以堆垛机执行任务所需总时间为评价标准,建立了一种基于混合命令序列的堆垛机调度模型。在此基础上,运用遗传算法对堆垛机调度路径进行优化研究,并通过实例仿真对多出/入库台堆垛机调度模型进行分析。结果表明,所建堆垛机调度模型及优化方法可以提升多出/入库台立体仓库的仓储效率。 展开更多
关键词 立体仓库 分散存取货物模式 堆垛机 调度模型 路径优化 遗传算法
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自动化立体仓库堆垛机拣选作业调度研究 被引量：11
9
作者 杨华 李欣 钟敏 《起重运输机械》 北大核心 2005年第3期23-26,共4页
将堆垛机拣选作业调度归纳为旅行商问题,并从遗传算法角度,研究了求解堆垛机拣选作业调度最优路径的具体方法。经过仿真试验验证,这一方法完全可行。
关键词 堆垛机 拣选作业 自动化立体仓库 调度 求解 角度 旅行商问题 最优路径 遗传算法 验证
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产品模块可拓变型设计方法 被引量：24
10
作者 龚京忠 邱静 +1 位作者 李国喜 李伟 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2008年第7期1256-1267,1312,共13页
为更好地支持产品多样化设计,提出了一种基于功构变换的产品模块可拓变型设计方法。针对产品模块变型设计需求,采用功能-行为-结构的迭代映射方法,建立存在模块的功构分解模型。通过数学模型中功构的可拓变换与分解,建立期望模块的功构... 为更好地支持产品多样化设计,提出了一种基于功构变换的产品模块可拓变型设计方法。针对产品模块变型设计需求,采用功能-行为-结构的迭代映射方法,建立存在模块的功构分解模型。通过数学模型中功构的可拓变换与分解,建立期望模块的功构分解模型,并采用功能流和功能模型IDEF0相结合的功能建模方法,建立期望模块的功能模型;基于功能模型的约束,通过结构单元的删除和聚合,进行模块功构要素可拓变换的传导变换分析,展开期望模块功构综合与结构设计,从而实现模块的变型设计。将该方法应用于堆垛机推拉机构的变型设计,双倍程推拉机构变型为三倍程推拉机构,验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 产品设计 变型设计 功能-行为-结构 模块 功构单元 可拓变换 堆垛机
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堆垛式立体车库存取车策略及路径优化问题的分析研究 被引量：24
11
作者 华文瀚 田怀文 《机械设计与制造》 北大核心 2011年第3期260-262,共3页
介绍自动化立体车库中堆垛机的结构及工作原理,在基于PLC的控制方式中研究堆垛机运行策略及路径的优化问题,并针对实际中遇到的存(取)车高峰期和一般时段建立相应的数学模型,运用概率与数理统计理论及运筹学原理对该模型进行求解,得出... 介绍自动化立体车库中堆垛机的结构及工作原理,在基于PLC的控制方式中研究堆垛机运行策略及路径的优化问题,并针对实际中遇到的存(取)车高峰期和一般时段建立相应的数学模型,运用概率与数理统计理论及运筹学原理对该模型进行求解,得出了系统在安排存取车策略上的优化方式,同时针对存(取)车高峰期提出了以减少社会总等候时间为优化目标的堆垛机行走路径的合理顺序安排,经实验仿真表明该算法是有效可行的。 展开更多
关键词 堆垛式立体车库 堆垛机 运行策略 路径优化 社会总等候时间
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基于SolidWorks的堆垛机参数化设计系统的开发 被引量：16
12
作者 秦慧斌 张亚明 +1 位作者 吴淑芳 王宗彦 《华北工学院学报》 2004年第1期24-27,共4页
　以三维特征造型软件SolidWorks2001为平台,采用模块化、参数化的设计思想构建堆垛机的相应模块的三维模型;以MicrosoftAccess为支撑数据库,MicrosoftVisualBasic为开发工具,建立设计计算与三维模型的数据接口;采用有限元分析软件COSMO... 　以三维特征造型软件SolidWorks2001为平台,采用模块化、参数化的设计思想构建堆垛机的相应模块的三维模型;以MicrosoftAccess为支撑数据库,MicrosoftVisualBasic为开发工具,建立设计计算与三维模型的数据接口;采用有限元分析软件COSMOS进行结构校核,建立了面向仓储设备堆垛机的参数化设计系统.实践证明:该设计系统可显著提高设计效率与质量,可快速响应个性化的市场要求. 展开更多
关键词 堆垛机 参数化设计 SOLIDWORKS CAD 功能块 数据接口 模块化设计
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基于PLC的堆垛机控制系统设计 被引量：19
13
作者 徐菱 劳扬健 王金诺 《组合机床与自动化加工技术》 2005年第1期72-73,75,共3页
面向现代物流技术的应用和发展要求 ,结合机电一体化技术 ,完成自动化立体仓库巷道堆垛机行走机构、升降机构、伸缩叉机构PLC控制系统设计。在研究全闭环控制方案的基础上 ,提出堆垛机运行半闭环控制方案 ,并给出堆垛机自动认址和调速... 面向现代物流技术的应用和发展要求 ,结合机电一体化技术 ,完成自动化立体仓库巷道堆垛机行走机构、升降机构、伸缩叉机构PLC控制系统设计。在研究全闭环控制方案的基础上 ,提出堆垛机运行半闭环控制方案 ,并给出堆垛机自动认址和调速控制方案及相应的梯形图。实时性好 ,停准精度高 。 展开更多
关键词 物流 自动化立体仓库(AS/RS) 堆垛机 控制
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自动化立体仓库堆垛机的设计 被引量：15
14
作者 杨宏 江进国 《起重运输机械》 北大核心 2004年第6期14-16,共3页
随着计算机信息技术的发展 ,现代企业生产规模的不断扩大和竞争的日益加剧 ,市场对企业物流系统提出了新的要求 ,自动化立体仓库越来越受到关注并得到广泛应用。堆垛机是立体仓库中关键的起重、搬运设备 ,本文介绍了有轨巷道式双立柱堆... 随着计算机信息技术的发展 ,现代企业生产规模的不断扩大和竞争的日益加剧 ,市场对企业物流系统提出了新的要求 ,自动化立体仓库越来越受到关注并得到广泛应用。堆垛机是立体仓库中关键的起重、搬运设备 ,本文介绍了有轨巷道式双立柱堆垛机的结构和特点 。 展开更多
关键词 自动化立体仓库 堆垛机 设计 有轨巷道式 双立柱
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基于PLC的工业自动化立体仓库控制系统设计 被引量：22
15
作者 苏晓峰 史启程 +1 位作者 刘金颂 杨蕊 《自动化与仪器仪表》 2016年第3期119-121,共3页
自动化立体仓库中控制系统的设计是影响其效率的关键。基于西门子PLC-300主控制器,采用变频器加三相异步电机作为立体仓库中堆垛机的运行驱动,通过安装在堆垛机上的WCS位置编码系统进行堆垛机运行位置的精确定位,上位监控采用西门子Win... 自动化立体仓库中控制系统的设计是影响其效率的关键。基于西门子PLC-300主控制器,采用变频器加三相异步电机作为立体仓库中堆垛机的运行驱动,通过安装在堆垛机上的WCS位置编码系统进行堆垛机运行位置的精确定位,上位监控采用西门子Win CC组态软件,搭建了工业自动化立体仓库的实验控制平台。经过联调测试,系统运行平稳可靠,达到了预期的控制要求,为工业自动化立体仓库的现场控制提供了技术基础。 展开更多
关键词 自动化立体仓库 堆垛机 控制系统 WINCC组态软件
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堆垛机3层货叉直线差动机构的设计 被引量：20
16
作者 梁睦 《起重运输机械》 北大核心 2005年第3期32-33,共2页
现代产业物流管理中，产品和原材料采用现代化立体仓库周转储运是发展方向。现代储运立体仓库通常由固定的立体货架和自动化堆垛机2部分组成，由堆垛机实现物料自动化入库出库。堆垛机的主要机械动作有：转运车巷道运输行走，货物周转... 现代产业物流管理中，产品和原材料采用现代化立体仓库周转储运是发展方向。现代储运立体仓库通常由固定的立体货架和自动化堆垛机2部分组成，由堆垛机实现物料自动化入库出库。堆垛机的主要机械动作有：转运车巷道运输行走，货物周转箱自动提升下落，货又伸缩向立体货架存物取货。其中，货叉的自动伸缩机构设计难度最大，主要体现在：(1)为了尽可能合理利用立体货架空间， 展开更多
关键词 货架 现代产业 周转 物流管理 立体仓库 堆垛机 货物 货叉 机械 物料
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基于遗传算法的巷道堆垛式立体车库路径优化 被引量：19
17
作者 李建国 梁英 刘日 《起重运输机械》 2016年第12期59-63,共5页
为减少巷道堆垛式立体车库堆垛机运行距离,提高立体车库整体运行效率,提出了一种基于遗传算法的堆垛机路径优化方案。通过对立体车库的结构特点以及车辆存取过程的分析,建立堆垛机复合作业模式和单一作业模式的数学模型,以最短路径为目... 为减少巷道堆垛式立体车库堆垛机运行距离,提高立体车库整体运行效率,提出了一种基于遗传算法的堆垛机路径优化方案。通过对立体车库的结构特点以及车辆存取过程的分析,建立堆垛机复合作业模式和单一作业模式的数学模型,以最短路径为目标,利用改进的遗传算法对堆垛机的存取车序列进行优化,并与传统的存取车作业方式进行对比,结果表明遗传算法可以明显减少堆垛机的运行距离,得到更加合理的存取车路径,为立体车库选择合理的调度策略提供理论参考。 展开更多
关键词 立体车库 堆垛机 路径优化 遗传算法 排队论
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基于ANSYS的堆垛机结构强度分析 被引量：14
18
作者 孙军艳 曹西京 张锁怀 《轻工机械》 CAS 2005年第1期51-54,共4页
采用有限元法分别对双、单立柱堆垛机的结构强度进行了分析比较,为机体的改造和优化提供了理论依据,为合理应用堆垛机提供了重要依据,也验证了用有限元法进行堆垛机的强度分析是可行的。
关键词 堆垛机 ANSYS 结构强度分析 立柱 结构强度 有限元法 机体 分析比较 依据
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堆垛机的有限元模态分析 被引量：15
19
作者 孙军艳 曹西京 +1 位作者 汤建明 董良 《轻工机械》 CAS 2005年第2期46-48,共3页
利用Pro-E建立堆垛机的三维实体模型,然后导入ANSYS软件对堆垛机进行了模态分析,求出堆垛机的振动特性,为堆垛机的减振减噪改造提供理论依据。
关键词 堆垛机 有限元法 模态分析 Pro-E 减振
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自动化立体仓库中作业调度的研究 被引量：8
20
作者 师向丽 白尚旺 +1 位作者 谭瑛 党伟超 《物流技术》 2004年第3期29-32,共4页
提出了一种简化的仓库模型,并针对该模型提出了作业调度算法;作业调度通过作业调度算法将入出库作业解析为由任务号相关联的入出库小车、堆垛机的入出任务,然后根据设备任务执行算法完成入出库任务,这些算法对自动化立体仓库的建设具有... 提出了一种简化的仓库模型,并针对该模型提出了作业调度算法;作业调度通过作业调度算法将入出库作业解析为由任务号相关联的入出库小车、堆垛机的入出任务,然后根据设备任务执行算法完成入出库任务,这些算法对自动化立体仓库的建设具有重要的指导意义:最后将作业调度算法运用到了某公司自动化立体仓库的实施过程中,取得了良好的效果。 展开更多
关键词 自动化立体仓库 作业调度 堆垛机 数据库
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