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基线矢量约束GNSS单频单历元可靠姿态解算方法
被引量：
1
1
作者
龚昂
赵修斌
+1 位作者
庞春雷
王勇
《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第1期103-107,122,共6页
针对全球导航卫星系统(GNSS)单频、单历元姿态测量,将传统的基线长度约束扩展到包括角度和长度在内的基线矢量约束,提出了一种新算法.该算法利用基线三维先验信息,构造更加严格的模糊度代价函数,在搜索过程中将模糊度和基线坐标共同分...
针对全球导航卫星系统(GNSS)单频、单历元姿态测量,将传统的基线长度约束扩展到包括角度和长度在内的基线矢量约束,提出了一种新算法.该算法利用基线三维先验信息,构造更加严格的模糊度代价函数,在搜索过程中将模糊度和基线坐标共同分为部分固定模糊度向量和实向量,由部分固定模糊度在基线矢量约束条件下逐步最优化求解实向量,压缩搜索空间,构建搜索树.相比于传统基线长度约束LAMBDA算法,模糊度固定成功率更高,实验条件下达到100%,并且具有相当的搜索效率和测角精度.实验同时验证了新算法对于先验姿态信息的容错程度,证明了算法的鲁棒性.
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关键词
全球导航卫星系统
基线
矢量
约束
姿态测量
整周模糊度
最小二乘模糊度去相关算法
原文传递
题名
基线矢量约束GNSS单频单历元可靠姿态解算方法
被引量：
1
1
作者
龚昂
赵修斌
庞春雷
王勇
机构
空军工程大学信息与导航学院
出处
《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第1期103-107,122,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61273049)
文摘
针对全球导航卫星系统(GNSS)单频、单历元姿态测量,将传统的基线长度约束扩展到包括角度和长度在内的基线矢量约束,提出了一种新算法.该算法利用基线三维先验信息,构造更加严格的模糊度代价函数,在搜索过程中将模糊度和基线坐标共同分为部分固定模糊度向量和实向量,由部分固定模糊度在基线矢量约束条件下逐步最优化求解实向量,压缩搜索空间,构建搜索树.相比于传统基线长度约束LAMBDA算法,模糊度固定成功率更高,实验条件下达到100%,并且具有相当的搜索效率和测角精度.实验同时验证了新算法对于先验姿态信息的容错程度,证明了算法的鲁棒性.
关键词
全球导航卫星系统
基线
矢量
约束
姿态测量
整周模糊度
最小二乘模糊度去相关算法
Keywords
global navigation satellite system
baseline vector constraints
attitude determination
ambiguity
least-square ambiguity decorrelation adjustment method
分类号
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基线矢量约束GNSS单频单历元可靠姿态解算方法
龚昂
赵修斌
庞春雷
王勇
《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
1
原文传递
已选择
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引用分析
参考文献
引证文献
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