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题名微型桩基础钻机给进机构自动化控制技术
被引量：2
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作者
王昌
徐朝阳
韦舒天
高健
马向辉
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机构
国网湖州供电公司
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出处
《机械与电子》
2023年第5期41-45,共5页
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基金
浙江泰仑电力集团有限责任公司科技项目(HZJTKJ2021-20)。
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文摘
针对基础钻机给进机构强度不一、等效应力以及总变形位移多变、给进机构的角速度与给进位置难以控制的问题,提出一种微型桩基础钻机给进机构自动化控制技术。以非线性振动理论为基础,获取不同工况下钻机给进机构的控制参数,确定动力学参数并采用模糊PID控制技术,构建不同给进方向对应的基础钻机机械振动模型,确定隶属函数以及模糊逻辑控制规则,改进给进机构模糊控制器,自动化控制微型桩基础钻机给进机构。实验测试结果表明,所提方法以更短的时间达到期望的角速度,自动化控制时间和控制精度皆得到优化,可以快速准确地完成钻机给进机构控制。
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关键词
微型桩
基础钻机
给进机构
自动化控制
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Keywords
micro pile
foundation drilling rig
feeding mechanism
automatic control
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分类号
TU67
[建筑科学—建筑技术科学]
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